Función COLLISION PREVENTION ASSIST

D30.30-1106-05

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 La tensión no ha de ser insuficiente ni excesiva

 COLLISION PREVENTION ASSIST, codificada en la unidad de control cerradura electrónica de encendido (EZS)

 "Borne 61 CON." (motor en marcha)

 Comprobación del ensuciamiento y funcionamiento del sensor de radar, integrado en la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST, concluida con éxito

 El vehículo no se encuentra en movimiento de retroceso

 La unidad de control CDI (motor 642 ó 651) o la unidad de control ME (motor 271 ó 272) emite la señal "Motor en marcha", vía CAN del motor, a la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Generalidades

El COLLISION PREVENTION ASSIST es un detector de distancia que advierte al conductor de forma óptica y acústica ante una posible colisión con un obstáculo o un vehículo que circula delante. El mando se realiza por medio de la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST, que genera los avisos dentro de un margen de velocidad de v = 7 km/h y la velocidad máxima del vehículo.

En la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST se han integrado el sensor de radar y la unidad de regulación.

La siguiente representación muestra la zona de alcance del sensor de radar integrado:.

P30.30-2340-78

D68.20-1123-01

COLLISION PREVENTION ASSIST - Desarrollo de funcionamiento

Con "Borne 61 CON." (Motor en marcha) se activa automáticamente el COLLISION PREVENTION ASSIST. El COLLISION PREVENTION ASSIST también se puede activar y desactivar manualmente por medio de la tecla COLLISION PREVENTION ASSIST, que se encuentra en la unidad de control del panel de mando superior (OBF).

La unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST realiza una comprobación de ensuciamiento y funcionamiento tras cada arranque del motor. La comprobación de funcionamiento parte de la base de que hay un objeto en la zona de alcance del sensor de radar, que lo utiliza la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST como valor de referencia. Si se determinan funcionamientos anómalos o no se puede realizar la comprobación de funcionamiento, no se activará la función COLLISION PREVENTION ASSIST.

El sensor de radar integrado trabaja en una gama de frecuencia de 24 GHz y registra objetos delante del vehículo. El ángulo de alcance es de  = 18° +/– 8° con s = 0 hasta 80 m.

Además de los datos del sensor de radar, la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST evalúa los siguientes factores de influencia:

 Sentido de marcha

 Velocidad del vehículo

 Ángulo de giro del volante

Sentido de marcha

El sentido de marcha se define por medio del sentido de giro de las ruedas. El sentido de giro de las ruedas es registrado para cada una de ellas por los sensores de número de revoluciones. La unidad de control ESP® lee directamente las señales de los sensores del número de revoluciones y las envía a través del CAN del motor la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST.

Velocidad del vehículo

La velocidad del vehículo se calcula a partir de los números de revoluciones de las ruedas. El número de revoluciones de rueda, de cada una de las ruedas, es registrado por el correspondiente sensor de número de revoluciones. La unidad de control ESP® lee directamente las señales de los sensores del número de revoluciones y las envía a través del CAN del motor al cuadro de instrumentos. El cuadro de instrumentos calcula, a partir de los números de revoluciones de las ruedas, la velocidad del vehículo y envía esta información, vía CAN del motor, a la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ángulo de giro del volante

El sensor de ángulo de viraje registra el ángulo de giro del volante. La unidad de control del módulo de tubo envolvente (MRM) lee directamente los datos del sensor del ángulo de viraje y los envía, vía CAN del motor, a la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST.

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Emisión de advertencias COLLISION PREVENTION ASSIST

La unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST calcula la distancia respecto del obstáculo y el tiempo hasta una posible colisión. El detector de distancia diferencia para ello entre los modos siguientes:

 Advertencia de distancia estática

 Advertencia de distancia crítica para una colisión

Advertencia de distancia estática

La emisión de una advertencia de distancia estática se realiza de forma puramente óptica. Si en la circulación fluida, el tiempo hasta una posible colisión es inferior a t = 0,8 s y permanece durante t > 3 s en esta distancia crítica (p. ej. a una velocidad de v = 100 km/h, distancia aprox. s = 22,2 m), la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento para emitir la advertencia al cuadro de instrumentos vía CAN del motor. El cuadro de instrumentos activa entonces el testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST.

Advertencia de distancia crítica para una colisión

La emisión de una advertencia de distancia crítica para una colisión se realiza de forma óptica y acústica. Si se detecta un obstáculo en movimiento en la zona de alcance de los sensores de radar como peligroso para provocar un siniestro (colisión en t < 2,6 s), la unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento para emitir la advertencia, vía CAN del motor, al cuadro de instrumentos, el cual activa entonces el testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST y el testigo acústico de advertencia. La emisión de emergencia no se puede confirmar. La anulación de la advertencia sólo se realiza tras haberse desactivado la situación.

Si el conductor reacciona con un frenado de emergencia ante la advertencia de colisión, se activa la asistencia de frenado por medio del sistema de servofreno de emergencia (BAS).

Ante obstáculos parados sólo se puede advertir a tiempo, si la velocidad del vehículo no sobrepasa v = 72 km/h.

 El frenado de emergencia se define a través de la velocidad de accionamiento y de la fuerza de accionamiento con la que se pisa el pedal del freno.

La unidad de control COLLISION PREVENTION ASSIST, para calcular la asistencia de la fuerza de frenado en función a la situación, aprovecha los datos de los sensores de radar y calcula la fuerza de frenado necesaria de forma permanente, teniendo en cuenta la distancia actual y la velocidad de acercamiento al objeto.

Si no tiene lugar el accionamiento o bien el conductor reduce claramente la intensidad del accionamiento del pedal de freno, disminuye la asistencia de la fuerza de frenado al frenado del conductor y se desactiva el BAS. Si el conductor acciona el pedal acelerador, se desactiva también el BAS.