Система предотвращения столкновений: функциональное описание

D30.30-1106-05

Функциональные предпосылки: общая информация

 Отсутствие пониженного или повышенного напряжения

 COLLISION PREVENTION ASSIST закодирован в блоке управления электронным замком зажигания (EZS)

 "Кл. 61 ВКЛ." (двигатель работает)

 Проверка наличия загрязнения и функциональная проверка встроенного в блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST радарного датчика успешно завершена

 На а/м не включена задняя передача

 Блок управления CDI (двигатель 642 или 651) или блок управления ME (двигатель 271 или 272) передает сигнал "Двигатель работает" по шине CAN двигателя на блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Система Collision Prevention Assist, общие сведения

COLLISION PREVENTION ASSIST - это система предупреждения о небезопасной дистанции, выводящая водителю визуальные и звуковые предупреждения о возможном столкновении (например, наезде) с препятствием или движущимся впереди автомобилем. Управляет системой блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST, генерирующий предупреждения в диапазоне скорости движения от v = 7 км/ч до максимальной скорости движения.

В блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST встроен радарный датчик и модуль управления.

На следующих рисунках показана область действия встроенного радарного датчика.

P30.30-2340-78

D68.20-1123-01

Функциональный процесс COLLISION PREVENTION ASSIST

При "Кл. 61 ВКЛ" (двигатель работает) система COLLISION PREVENTION ASSIST автоматически активна. Систему COLLISION PREVENTION ASSIST также можно включать и выключать вручную с помощью кнопки COLLISION PREVENTION ASSIST, которая находится на блоке верхней блок-панели управления (OBF).

Блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST после каждого пуска двигателя выполняет проверку на наличие загрязнений и функциональную проверку. Тест на функционирование предполагает объект в зоне действия радарного датчика, который используется блоком управления COLLISION PREVENTION ASSIST в качестве опорного значения. При обнаружении ошибок в функционировании или если тест на исправность функционирования невозможен, функция COLLISION PREVENTION ASSIST не будет активирована.

Встроенный радарный датчик работает в частотном диапазоне 24 ГГц и регистрирует объекты перед автомобилем. Угол охвата составляет  = 18° +/– 8° при с = 0 - 80 м.

Помимо данных радарного датчика блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST анализирует следующие входные параметры:

 Направление движения

 Скорость автомобиля

 Угол рулевого колеса

Направление движения

Направление движения определяется по направлению вращения колес. Направление вращения каждого отдельного колеса определяется датчиками частоты вращения . Блок управления ESP® напрямую считывает сигналы датчиков частоты вращения и передает их по шине CAN двигателя в блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Скорость автомобиля

Скорость автомобиля рассчитывается на основе частоты вращения колес. Частота вращения каждого отдельного колеса определяется соответствующим датчиком частоты вращения. Блок управления ESP® напрямую считывает сигналы датчиков частоты вращения и передает их по шине CAN двигателя в комбинацию приборов. Комбинация приборов рассчитывает из значений частоты вращения колеса скорость автомобиля и передает эту информацию по шине CAN двигателя в блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Угол рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса регистрирует угол поворота рулевого колеса. Блок управления электронного модуля рулевой колонки (MRM) напрямую считывает данные датчика угла поворота рулевого колеса и передает их по шине CAN двигателя в блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

D30.30-1107-71

Выдача предупреждения COLLISION PREVENTION ASSIST

Блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST рассчитывает из расстояния до препятствия время до возможного столкновения. В системе предупреждения о небезопасной дистанции доступны следующие режимы работы:

 Статическое предупреждение об опасной дистанции

 Критическое предупреждение об опасной дистанции, опасность столкновения

Статическое предупреждение об опасной дистанции

Статическое предупреждение об опасной дистанции выводится только визуальным способом. Если в сплошном потоке транспорта время до возможного столкновения составляет менее t = 0,8 с и сохраняется на таком критическом уровне в течение t > 3 с (например, при скорости v = 100 км/ч, дистанция прим. s = 22,2 м), блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на выдачу предупреждения по шине CAN двигателя в адрес комбинации приборов. Затем комбинация приборов включает контрольную лампу COLLISION PREVENTION ASSIST.

Критическое предупреждение об опасной дистанции, опасность столкновения

Критическое предупреждение об опасной дистанции подается визуальным и акустическим способом. Если движущееся препятствие в зоне действия радарного датчика классифицируется как аварийно опасное (столкновение в течение t < 2,6 с), блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на выдачу предупреждения по шине CAN двигателя в адрес комбинации приборов, которая на основании этого запроса активирует сигнальную лампу COLLISION PREVENTION ASSIST и включает предупредительный зуммер. Предупредительный сигнал не может быть сброшен. Предупреждение сбрасывается только после снижения опасности ситуации.

Если водитель реагирует на предупреждение о столкновении аварийным торможением, включается система экстренного торможения BAS (BAS).

При нахождении перед неподвижными препятствиями предупреждение выдается только в том случае, если скорость автомобиля не превышает v = 72 км/ч.

 Аварийное торможение определяется на основании скорости и силы нажатия на педаль тормоза.

Блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST использует для расчета вспомогательной силы при торможении в зависимости от обстановки данные радарных датчиков и непрерывно рассчитывает с учетом текущего расстояния и скорости приближения к препятствию необходимое тормозное усилие.

Если нажатие на педаль отсутствует или сила нажатия значительно снижена водителем, помощь при торможении сокращается до усилия торможения водителем и система экстренного торможения BAS деактивируется. Если водитель нажимает педаль газа, система BAS вообще отключается.