COLLISION PREVENTION ASSIST - funcionamento

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Condições funcionais gerais

 Nenhuma subtensão ou sobretensão

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificado no módulo de comando do contato eletrônico de ignição (EZS)

 "Borne 61 LIGADO" (motor está funcionado)

 Concluído com sucesso o teste de contaminação e funcionamento do sensor de radar integrado no módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST

 Veículo não em movimento de marcha ré

 O módulo de comando CDI (Motor 642 ou 651) ou o módulo de comando ME (Motor 271 ou 272) transmite o sinal "motor em funcionamento" via CAN do motor ao módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST em geral

COLLISION PREVENTION ASSIST é um sistema de advertência de distância que alerta o motorista visualmente e acusticamente para uma possível colisão com um obstáculo ou um veículo rodando à frente. O comando ocorre por meio do módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST, o qual gera as advertências numa faixa de velocidade de v = 7 km/h até a velocidade máxima do veículo.

No módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST encontram-se integrados o sensor de radar e a unidade de comando.

A seguinte representação mostra a área captação dos sensores de radar integrados.

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Sequência de funcionamento do COLLISION PREVENTION ASSIST

Com "borne 61 LIGADO" (motor em funcionamento), o sistema COLLISION PREVENTION ASSIST é ativado automaticamente. O sistema COLLISION PREVENTION ASSIST também pode ser ligado e desligado manualmente por meio da tecla COLLISION PREVENTION ASSIST, a qual se encontra no módulo de comando painel superior de operação (OBF).

O módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST, após cada partida do motor, executa um teste de contaminação e funcionamento. O teste de funcionamento requer um objeto na área de captação do sensor de radar, o qual será utilizado como valor de referência pelo módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST. Se forem constatadas falhas no funcionamento ou se nenhum teste de funcionamento for possível, a função COLLISION PREVENTION ASSIST não será ativada.

O integrado sensor de radar trabalha na área de frequência 24 GHz e capta objetos na frente do veículo. O ângulo de captação é  = 18° +/- 8° com s = 0 até 80 m.

Junto com dados do sensor de radar, o módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST avalia os seguintes fatores de influência:

 Sentido de direção

 Velocidade do veículo

 Ângulo do volante

Sentido de direção

O sentido de condução será definido sobre o sentido de giro da roda das rodas O sentido de rotação de cada roda é captado pelos sensores de rotação. O módulo de comando ESP® lê diretamente os sinais dos sensores de rotação e os transmite via CAN do motor ao módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Velocidade do veículo

A velocidade do veículo é calculada através da velocidade das rodas. A rotação de cada roda individual é captada pelo respectivo sensor de rotação. O módulo de comando ESP realiza diretamente a leitura dos sinais dos sensores de rotação e os transmite ao instrumento combinado via CAN do motor. O instrumento combinado calcula, sobre a base da rotação das rodas, a velocidade do veiculo e a transmite ao módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST via CAN do motor.

Ângulo do volante

O sensor do ângulo da direção capta o ângulo do volante de direção. O módulo de comando módulo da coluna de direção lê diretamente os dados do sensor do ângulo da direção e os transmite via CAN do motor ao módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

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Emissão de alertas COLLISION PREVENTION ASSIST

O módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcula, sobre a base da distância para o obstáculo, o tempo até uma possível colisão. Neste processo, o sistema de advertência de distância diferencia as seguintes modalidades:

 advertência estática de distância

 advertência de distância crítica para colisão

Advertência estática de distância

A emissão do alerta de distância estática ocorre meramente ótico. Quando no trânsito fluindo o tempo até uma possível colisão ficar abaixo de t = 0,8 s e a permanência nesta distância crítica for de t > 3 s (por ex. numa velocidade de v = 100 km/h, distância aprox. s = 22,2 m), o módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para emissão da advertência via CAN do motor ao instrumento combinado. Em consequência, o instrumento combinado ativa a luz de alerta COLLISION PREVENTION ASSIST.

Advertência de distância crítica para colisão

A emissão do alerta de distância de colisão crítica ocorre ótico e acústico. Quando um obstáculo rodando na área de captação do radar for classificado como crítico de acidente (colisão dentro de t < 2,6 s), o módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para emissão da advertência via CAN do motor ao instrumento combinado, o qual, em consequência, ativa a luz de alerta COLLISION PREVENTION ASSIST e a cigarra de advertência. A emissão de alerta não poderá ser retraída. A retração do alerta ocorre somente, quando a situação tiver se desativada.

Se o condutor reagir à advertência de colisão com uma frenagem de emergência, a assistência de frenagem do sistema do assistente de frenagem (BAS) é ativada.

Na frente de obstáculos parados somente será alertado em tempo, quando a velocidade do veículo v = 72 km/h não exceder.

 A frenagem de emergência é definida pela velocidade e a força de acionamento do pedal do freio.

O módulo de comando COLLISION PREVENTION ASSIST usa para o cálculo da assistência de frenagem adaptada à situação os dados do radar e calcula permanentemente, levando em consideração a distância atual e a velocidade de aproximação ao obstáculo, a força de frenagem necessária.

Se o acionamento do freio pelo condutor não acontecer ou diminuir significativamente, a assistência de frenagem é reduzida à frenagem pelo condutor e a função BAS é desativada. Se o condutor acionar o pedal do acelerador, a função BAS também é desativada.