Λειτουργία COLLISION PREVENTION ASSIST

D30.30-1106-05

Γενικές προϋποθέσεις λειτουργίας

 Απουσία χαμηλής ή υπερβολικής τάσης

 Το COLLISION PREVENTION ASSIST έχει κωδικοποιηθεί στον εγκέφαλο ηλεκτρονικού διακόπτη κινητήρα (EZS)

 "Ακρ. 61 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ" (κινητήρας σε λειτουργία)

 Ο έλεγχος για ακαθαρσίες και λειτουργία του ενσωματωμένου αισθητήρα ραντάρ στον εγκέφαλο COLLISION PREVENTION ASSIST ολοκληρώθηκε με επιτυχία

 Το όχημα δεν βρίσκεται σε οπισθοπορεία

 Ο εγκέφαλος CDI (Κινητήρας 642 ή/και 651) ή ο εγκέφαλος ME (Κινητήρας 271 ή/και 272) αποστέλλει το σήμα "Κινητήρας σε λειτουργία" μέσω του CAN κινητήρα στον εγκέφαλο COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST γενικά

Το σύστημα COLLISION PREVENTION ASSIST είναι ένα σύστημα προειδοποίησης για απόσταση, το οποίο προειδοποιεί τον οδηγό οπτικά και ηχητικά ενόψει μιας πιθανής σύγκρουσης με ένα εμπόδιο ή με ένα προπορευόμενο όχημα. Ο έλεγχος πραγματοποιείται από τον εγκέφαλο COLLISION PREVENTION ASSIST, ο οποίος μεταδίδει τις προειδοποιήσεις σε περιοχή ταχύτητας κίνησης από v = 7 km/h έως τη μέγιστη ταχύτητα κίνησης του οχήματος.

Ο αισθητήρας ραντάρ και η μονάδα ελέγχου έχουν ενσωματωθεί στον εγκέφαλο COLLISION PREVENTION ASSIST.

Η παρακάτω εικόνα απεικονίζει την περιοχή ανίχνευσης του ενσωματωμένου αισθητήρα ραντάρ.

P30.30-2340-78

D68.20-1123-01

Αλληλουχία λειτουργίας COLLISION PREVENTION ASSIST

Σε περίπτωση "Ακρ. 61 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ" (Κινητήρας σε λειτουργία) το COLLISION PREVENTION ASSIST ενεργοποιείται αυτόματα. Το COLLISION PREVENTION ASSIST μπορεί ωστόσο να ενεργοποιηθεί και να απενεργοποιηθεί και χειροκίνητα μέσω του πλήκτρου COLLISION PREVENTION ASSIST, το οποίο βρίσκεται στον εγκέφαλο επάνω ζώνης χειρισμού (OBF).

Ο εγκέφαλος COLLISION PREVENTION ASSIST διεξάγει μετά από κάθε εκκίνηση κινητήρα έναν έλεγχο για ακαθαρσίες και λειτουργία. Ο έλεγχος λειτουργίας προϋποθέτει την ύπαρξη ενός αντικειμένου στην περιοχή ανίχνευσης του αισθητήρα ραντάρ, το οποίο ο εγκέφαλος COLLISION PREVENTION ASSIST χρησιμοποιεί ως τιμή αναφοράς. Σε περίπτωση που διαπιστωθούν τυχόν δυσλειτουργίες ή δεν είναι εφικτός ο έλεγχος λειτουργίας, δεν είναι δυνατή η ενεργοποίηση της λειτουργίας COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ο ενσωματωμένος αισθητήρας ραντάρ λειτουργεί στην περιοχή συχνοτήτων 24 GHz και ανιχνεύει αντικείμενα μπροστά από το όχημα. Η περιοχή ανίχνευσης είναι  = 18° +/– 8° για s = 0 έως 80 m.

Εκτός από τα δεδομένα του αισθητήρα ραντάρ, ο εγκέφαλος COLLISION PREVENTION ASSIST αξιολογεί τους παρακάτω παράγοντες επίδρασης:

 Διεύθυνση οδήγησης

 Ταχύτητα κίνησης οχήματος

 Γωνία τιμονιού

Κατεύθυνση πορείας

Η κατεύθυνση πορείας καθορίζεται από την κατεύθυνση περιστροφής των τροχών. Η κατεύθυνση περιστροφής του κάθε μεμονωμένου τροχού ανιχνεύεται από τους αισθητήρες αριθμού στροφών. Ο εγκέφαλος ESP® διαβάζει απευθείας τα σήματα των αισθητήρων αριθμού στροφών και τα αποστέλλει μέσω του CAN κινητήρα στον εγκέφαλο COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ταχύτητα κίνησης οχήματος

Η ταχύτητα οχήματος υπολογίζεται από τον αριθμό στροφών τροχού. Ο αριθμός στροφών τροχού του κάθε μεμονωμένου τροχού ανιχνεύεται από τον αντίστοιχο αισθητήρα αριθμού στροφών. Ο εγκέφαλος ESP® διαβάζει απευθείας τα σήματα των αισθητήρων αριθμού στροφών και τα αποστέλλει μέσω του CAN κινητήρα στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Το όργανο πολλαπλών ενδείξεων υπολογίζει την ταχύτητα οχήματος από τους αριθμούς στροφών τροχών και στέλνει την πληροφορία αυτή μέσω του CAN κινητήρα στον εγκέφαλο COLLISION PREVENTION ASSIST.

Γωνία τιμονιού

Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού ανιχνεύει τη γωνία τιμονιού. Ο εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης (MRM) διαβάζει απευθείας τα δεδομένα του αισθητήρα γωνίας τιμονιού και τα μεταδίδει μέσω του CAN κινητήρα στον εγκέφαλο COLLISION PREVENTION ASSIST.

D30.30-1107-71

Μετάδοση προειδοποίησης COLLISION PREVENTION ASSIST

Ο εγκέφαλος COLLISION PREVENTION ASSIST υπολογίζει από την απόσταση προς το εμπόδιο το χρόνο μέχρι μια πιθανή σύγκρουση. Στο σύστημα προειδοποίησης για απόσταση διακρίνονται οι παρακάτω τρόποι λειτουργίας:

 Στατική προειδοποίηση απόστασης

 Προειδοποίηση απόστασης για κίνδυνο σύγκρουσης

Στατική προειδοποίηση απόστασης

Η μετάδοση της στατικής προειδοποίησης απόστασης πραγματοποιείται μόνο οπτικά. Αν στη ρέουσα κυκλοφορία ο χρόνος μέχρι μια πιθανή σύγκρουση μειωθεί κάτω από την τιμή t = 0,8 δευτ. και η απόσταση διατηρηθεί σε κρίσιμη τιμή για t > 3 δευτ. (π.χ. σε ταχύτητα κίνησης v = 100 km/h, απόσταση περ. s = 22,2 m), ο εγκέφαλος COLLISION PREVENTION ASSIST αποστέλλει το αίτημα για τη μετάδοση προειδοποίησης μέσω του CAN κινητήρα στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Το όργανο πολλαπλών ενδείξεων ενεργοποιεί στη συνέχεια την προειδοποιητική λυχνία COLLISION PREVENTION ASSIST.

Προειδοποίηση απόστασης για κίνδυνο σύγκρουσης

Η μετάδοση της προειδοποίησης απόστασης όσον αφορά στη σύγκρουση πραγματοποιείται με οπτικό και ακουστικό τρόπο. Εάν ένα κινούμενο εμπόδιο στην περιοχή ανίχνευσης του αισθητήρα ραντάρ χαρακτηριστεί ως επικίνδυνο για ατύχημα (σύγκρουση εντός t < 2,6 δευτ.) ο εγκέφαλος COLLISION PREVENTION ASSIST στέλνει το αίτημα για μετάδοση της προειδοποίησης μέσω του CAN κινητήρα στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων, το οποίο στη συνέχεια ενεργοποιεί την προειδοποιητική λυχνία COLLISION PREVENTION ASSIST και το βομβητή προειδοποίησης. Η μετάδοση προειδοποίησης δεν μπορεί να επιβεβαιωθεί. Η μετάδοση της προειδοποίησης θα διακοπεί μόλις ξεπεραστεί η κατάσταση.

Εάν ο οδηγός αντιδράσει στην προειδοποίηση σύγκρουσης με πέδηση κινδύνου, ενεργοποιείται η υποβοήθηση πέδησης μέσω του συστήματος υποβοήθησης πέδησης (BAS).

Μπροστά από σταθερά εμπόδια η προειδοποίηση πραγματοποιείται έγκαιρα μόνο εάν η ταχύτητα οχήματος δεν υπερβαίνει τα v = 72 km/h.

 Η πέδηση κινδύνου καθορίζεται από την ταχύτητα και την ένταση με την οποία πατιέται το πεντάλ φρένου.

Ο εγκέφαλος COLLISION PREVENTION ASSIST χρησιμοποιεί για τον υπολογισμό της υποβοήθησης πεδητικής ισχύος που εξαρτάται από την κατάσταση, τα δεδομένα του αισθητήρα ραντάρ και υπολογίζει συνεχώς την απαιτούμενη δύναμη πέδησης λαμβάνοντας υπόψη την τρέχουσα απόσταση και την ταχύτητα προσέγγισης του εμποδίου.

Εάν παραλειφθεί το πάτημα ή/και μειωθεί σημαντικά η ένταση του πατήματος του πεντάλ φρένου από τον οδηγό, η υποβοήθηση πεδητικής ισχύος μειώνεται στην πέδηση του οδηγού και το σύστημα υποβοήθησης πέδησης απενεργοποιείται. Εάν ο οδηγός πατήσει το πεντάλ γκαζιού, το σύστημα υποβοήθησης πέδησης απενεργοποιείται επίσης.