COLLISION PREVENTION ASSIST Funktion

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Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Keine Unter- oder Überspannung

 COLLISION PREVENTION ASSIST im Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) codiert

 "Kl. 61 EIN" (Motor läuft)

 Verschmutzungs- und Funktionstest des im Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST integrierten Radarsensors erfolgreich abgeschlossen

 Fahrzeug nicht in Rückwärtsbewegung

 Das Steuergerät CDI (Motor 642 bzw. 651) oder das Steuergerät ME (Motor 271 bzw. 272) sendet das Signal "Motor läuft" über Motor­CAN an das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST allgemein

Der COLLISION PREVENTION ASSIST ist ein Abstandswarnsystem, das den Fahrer optisch und akustisch vor einer möglichen Kollision mit einem Hindernis oder mit einem vorausfahrenden Fahrzeug warnt. Die Steuerung erfolgt durch das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST, das die Warnungen in einem Geschwindigkeitsbereich von v = 7 km/h bis zur Fahrzeughöchstgeschwindigkeit generiert.

In das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST sind der Radarsensor und die Steuereinheit integriert.

Folgende Darstellung zeigt den Erfassungsbereich des integrierten Radarsensors.

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Funktionsablauf COLLISION PREVENTION ASSIST

Bei "Kl. 61 EIN" (Motor läuft) wird der COLLISION PREVENTION ASSIST automatisch aktiv. Der COLLISION PREVENTION ASSIST kann aber auch manuell über die Taste COLLISION PREVENTION ASSIST, die sich im Steuergerät Oberes Bedienfeld (OBF) befindet, an- und abgeschaltet werden.

Das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST führt nach jedem Motorstart einen Verschmutzungs- und Funktionstest durch. Der Funktionstest setzt ein Objekt im Erfassungsbereich des Radarsensors voraus, das das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST als Referenzwert verwendet. Wenn Fehlfunktionen festgestellt werden oder wenn kein Funktionstest möglich ist, wird die Funktion COLLISION PREVENTION ASSIST nicht aktiviert.

Der integrierte Radarsensor arbeitet im 24 GHz­Frequenzbereich und erfasst Objekte vor dem Fahrzeug. Der Erfassungswinkel beträgt  = 18° +/– 8° bei s = 0 bis 80 m.

Neben den Daten des Radarsensors wertet das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST folgende Einflussfaktoren aus:

 Fahrtrichtung

 Fahrzeuggeschwindigkeit

 Lenkradwinkel

Fahrtrichtung

Die Fahrtrichtung wird über die Raddrehrichtung der Räder definiert. Die Raddrehrichtung jedes einzelnen Rades wird von den Drehzahlsensoren erfasst. Das Steuergerät ESP® liest die Signale der Drehzahlsensoren direkt ein und sendet diese über Motor­CAN an das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST.

Fahrzeuggeschwindigkeit

Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus den Raddrehzahlen berechnet. Die Raddrehzahl jedes einzelnen Rades wird vom entsprechenden Drehzahlsensor erfasst. Das Steuergerät ESP® liest die Signale der Drehzahlsensoren direkt ein und sendet diese über Motor­CAN an das Kombiinstrument. Das Kombiinstrument errechnet aus den Raddrehzahlen die Fahrzeuggeschwindigkeit und sendet diese Information über Motor­CAN an das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST.

Lenkradwinkel

Der Lenkwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel. Das Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) liest die Daten des Lenkwinkelsensors direkt ein und sendet diese über Motor­CAN an das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST.

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Warnausgabe COLLISION PREVENTION ASSIST

Das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST errechnet aus dem Abstand zum Hindernis die Zeit bis zu einer möglichen Kollision. Das Abstandswarnsystem unterscheidet hierbei folgende Modi:

 statische Abstandswarnung

 kollisionskritische Abstandswarnung

Statische Abstandswarnung

Die Ausgabe der statischen Abstandswarnung erfolgt rein optisch. Wenn im fließenden Verkehr die Zeit bis zu einer möglichen Kollision t = 0,8 s unterschreitet und für t > 3 s in diesem kritischen Abstand verblieben wird (z. B. bei einer Geschwindigkeit von v = 100 km/h, Abstand ca. s = 22,2 m), sendet das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Motor­CAN an das Kombiinstrument. Das Kombiinstrument steuert daraufhin die Warnleuchte COLLISION PREVENTION ASSIST an.

Kollisionskritische Abstandswarnung

Die Ausgabe der kollisionskritischen Abstandswarnung erfolgt optisch und akustisch. Wenn ein fahrendes Hindernis im Erfassungsbereich der Radarsensorik als unfallkritisch eingestuft wird (Kollision innerhalb von t < 2,6 s), sendet das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Motor­CAN an das Kombiinstrument, das daraufhin die Warnleuchte COLLISION PREVENTION ASSIST und den Warnsummer ansteuert. Die Warnausgabe kann nicht quittiert werden. Die Rücknahme der Warnung erfolgt erst, wenn sich die Situation entschärft hat.

Reagiert der Fahrer auf die Kollisionswarnung mit einer Gefahrenbremsung, wird die Bremsunterstützung durch das Brems­Assistent­System (BAS) aktiviert.

Vor stehenden Hindernissen wird nur dann rechtzeitig gewarnt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit v = 72 km/h nicht übersteigt.

 Die Gefahrenbremsung definiert sich über die Betätigungsgeschwindigkeit und die Betätigungsstärke, mit der das Bremspedal betätigt wird.

Das Steuergerät COLLISION PREVENTION ASSIST nutzt zur Berechnung der situationsbedingten Bremskraftunterstützung die Daten der Radarsensorik und berechnet unter Berücksichtigung des aktuellen Abstands und der Annäherungsgeschwindigkeit zum Hindernis permanent die notwendige Bremskraft.

Entfällt die Betätigung bzw. nimmt die Intensität der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer deutlich ab, wird die Bremskraftunterstützung auf die Fahrerbremsung reduziert und das BAS deaktiviert. Betätigt der Fahrer das Fahrpedal, wird das BAS ebenfalls deaktiviert.