COLLISION PREVENTION ASSIST, 기능

D30.30-1106-05

기능 조건, 일반

• 저전압 또는 과전압 없음

• 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛(EIS)에 COLLISION PREVENTION ASSIST가 코딩됨

• "회로 61 ON"(엔진 구동 중)

• COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛에 내장된 레이더 센서가 오염 및 기능 테스트를 실행함

• 차량이 후진 중이 아님

 CDI 컨트롤 유닛(Motor 642 또는 651) 또는 ME 컨트롤 유닛(엔진 271 또는 272)이 "엔진 구동 중" 신호를 엔진 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST, 일반

COLLISION PREVENTION ASSIST는 간격 경고 시스템으로, 장애물 또는 선행 차량과의 충돌 가능성이 있을 때 운전자에게 미리 시각적, 청각적으로 위험을 알립니다. COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛이 이 기능을 제어하고, v = 7km/h부터 차량 최고 속도까지의 범위에서 경고를 생성합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛에 레이더 센서와 컨트롤 유닛이 내장되어 있습니다.

다음 표시는 내장된 레이더 센서의 감지 범위입니다.

P30.30-2340-78

D68.20-1123-01

COLLISION PREVENTION ASSIST, 기능 절차

"회로 61ON"(엔진 구동 중) 상태에서 COLLISION PREVENTION ASSIST가 자동으로 활성화됩니다. COLLISION PREVENTION ASSIST는 상부 조작 패널(OBF) 컨트롤 유닛에 있는 COLLISION PREVENTION ASSIST 버튼을 이용해 수동으로도 켜거나 끌 수 있습니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛은 엔진에 시동이 걸리면 항상 오염 및 기능 테스트를 실행합니다. 기능 테스트를 실행할 때 레이더 센서의 감지범위 내에 대상이 있어야 합니다. COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛이 이 대상을 표준값으로 사용합니다. 오작동이 확인되거나 기능 테스트를 실행할 수 없는 경우에는 COLLISION PREVENTION ASSIST 기능이 활성화되지 않습니다.

내장된 레이더 센서는 24GHz 주파수 대역에서 작동하며, 차량 전방의 사물을 감지합니다. 감지 각도는 s = 0 ~ 80m에서 ∡ = 18° +/– 8°입니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛은 레이더 센서 데이터 외에도 다음과 같은 영향 요인도 평가합니다.

• 주행 방향

• 차량 속도

• 스티어링 휠 각도

주행 방향

주행 방향은 휠 회전 방향을 통해 결정됩니다. 속도 센서가 개별 휠의 휠 회전 방향을 측정합니다. ESP® 컨트롤 유닛은 속도 센서의 신호를 직접 판독하여 이를 엔진 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

차량 속도

차량 속도는 휠 속도로부터 산출됩니다. 해당 속도 센서가 개별 휠의 휠 회전 방향을 측정합니다. ESP® 컨트롤 유닛은 속도 센서의 신호를 직접 판독하여 이를 엔진 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 계기반은 휠 속도를 기반으로 차량 속도를 산출하여 이 정보를 엔진 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

스티어링 휠 각도

조향각 센서가 스티어링 휠 각도를 측정합니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛(MRM)이 조향각 센서의 데이터를 직접 판독하여 이를 엔진 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

D30.30-1107-71

COLLISION PREVENTION ASSIST 경고 출력

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛이 장애물과의 간격을 기반으로 예상 충돌 시간을 산출합니다. 이때 간격 경고 시스템의 모드가 다음과 같이 분류됩니다.

• 정적 간격 경고

• 충돌 위험 간격 경고

정적 간격 경고

일반 간격 경고는 시각적으로만 출력됩니다. 교통 흐름이 원활할 때 예상 충돌 시점이 t = 0.8s 미만이고, 이러한 위험 간격이 t > 3s 동안 지속되면(예: 속도 v = 100km/h, 간격 약 s = 22.2m), COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛이 경고 출력 요청을 섀시 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 그러면 계기반이 COLLISION PREVENTION ASSIST 경고등을 켭니다.

충돌 위험 간격 경고

충돌 위험 간격 경고는 시청각적으로 출력됩니다. 레이더 센서 시스템 감지 범위 내의 이동 장애물이 충돌 위험 장애물로 평가되면(t < 2.6s 이내에 충돌), COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛이 경고 출력 요청을 엔진 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 그러면 계기반이 COLLISION PREVENTION ASSIST 경고등과 경고 부저를 작동합니다. 경고 출력은 중단할 수 없습니다. 경고는 상황이 해결된 후에만 사라집니다.

운전자가 충돌 경고에 급제동으로 반응하면, 브레이크 보조 시스템(BAS)이 브레이크 지원 기능을 활성화합니다.

전방 장애물은 차량 속도가 v = 72km/h를 초과하지 않을 경우에만, 제때에 경고합니다.

 비상 제동은 브레이크 페달의 작동 세기와 작동 속도를 통해 규정됩니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤 유닛은 제출력 지원 정도를 산출하기 위해 레이더 센서 시스템의 데이터를 사용하고 장애물과의 현재 간격 및 접근 속도를 고려하여 필요한 제출력을 지속적으로 산출합니다.

운전자가 브레이크 페달을 작동하지 않거나 브레이크 페달 작동 세기를 현저하게 줄이면, 운전자 제동을 위한 제동력 지원 기능이 감소되고 BAS가 비활성화됩니다. 운전자가 가속 페달을 작동하는 경우에도 BAS가 비활성화됩니다.