COLLISION PREVENTION ASSIST – Fonctionnement

D30.30-1106-05

Conditions de fonctionnement - Généralités

 Pas de sous-tension ni de surtension

 COLLISION PREVENTION ASSIST codé dans le calculateur contacteur antivol électronique (EZS)

 "Borne 61 SOUS TENSION" (le moteur tourne)

 Test d'encrassement et de fonctionnement du capteur radar intégré au calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST terminé avec succès

 Véhicule pas en mouvement arrière

 Le calculateur CDI (moteur 642 ou 651) ou le calculateur ME (moteur 271 ou 272) envoie le signal "Moteur tourne" au calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST via le CAN moteur.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Généralités

COLLISION PREVENTION ASSIST est un radar anticollision qui avertit le conducteur optiquement et acoustiquement d'une collision possible avec un obstacle ou avec un véhicule qui précède. La commande est assurée par le calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST, qui génère les avertissements dans une plage de vitesse de v = 7 km/h jusqu'à la vitesse maximale du véhicule.

Le capteur radar et l'unité de commande sont intégrés au calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST.

La représentation suivante indique la zone de détection du capteur radar intégré.

P30.30-2340-78

D68.20-1123-01

Déroulement fonctionnel - COLLISION PREVENTION ASSIST

Lorsque la "borne 61 est SOUS TENSION" (moteur tourne), COLLISION PREVENTION ASSIST est activé automatiquement. Mais, COLLISION PREVENTION ASSIST peut aussi être activé et désactivé manuellement via la touche COLLISION PREVENTION ASSIST, qui se trouve dans le calculateur panneau de commande supérieur (OBF).

Le calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST effectue un test d'encrassement et un test de fonctionnement après chaque démarrage du moteur. Le test de fonctionnement nécessite un objet dans la zone de détection du capteur radar, lequel est utilisé comme valeur de référence par le calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST. Si des dysfonctionnements sont constatés ou si aucun test de fonctionnement n'est possible, la fonction COLLISION PREVENTION ASSIST n'est pas activée.

Le capteur radar intégré fonctionne dans une plage de fréquence de 24 GHz-et détecte des objets devant le véhicule. L'angle de détection est de  = 18° +/– 8° si s = 0 à 80 m.

En plus des données du capteur radar, le calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST analyse les facteurs d'influence suivants :

 Sens de marche

 Vitesse du véhicule

 Angle de braquage

Sens de marche

Le sens de marche est défini par le sens de rotation des roues. Le sens de rotation de chaque roue est détecté par les capteurs de vitesse de rotation. Le calculateur ESP® enregistre directement les signaux des capteurs de vitesse de rotation et les transmet au calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST via le CAN moteur.

Vitesse du véhicule

La vitesse du véhicule est calculée à partir des vitesses de rotation de roue. La vitesse de rotation de chaque roue est détectée par le capteur de vitesse de rotation correspondant. Le calculateur ESP® enregistre directement les signaux des capteurs de vitesse de rotation et les transmet au combiné d'instruments via le CAN moteur. Le combiné d'instruments calcule la vitesse du véhicule à partir des vitesses de rotation des roues et envoie cette information au calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST via le CAN moteur.

Angle de braquage

Le capteur d'angle de braquage saisit l'angle de braquage. Le calculateur module de jupe de direction (MRM) analyse directement les données du capteur d'angle de braquage et envoie celles-ci au calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST via le CAN moteur.

D30.30-1107-71

Émission d'un avertissement COLLISION PREVENTION ASSIST

Le calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST calcule le temps jusqu'à une éventuelle collision à partir de la distance par rapport à un obstacle. Le radar anticollision fait alors la différence entre les modes suivants :

 Alerte de distance statique

 Alerte de distance avec risque de collision

Alerte de distance statique

L'édition de l'alerte de distance statique est purement optique. Si, dans un trafic fluide, le temps jusqu'à une éventuelle collision est inférieure à t = 0,8 s et reste dans cette distance critique pendant t > 3 s (p. ex. en cas d'une vitesse de v = 100 km/h, distance env. s = 22,2 m), le calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST envoie la demande pour l’émission de l'avertissement au combiné d'instruments via le CAN moteur. Sur ce, le combiné d'instruments actionne le témoin d'alerte COLLISION PREVENTION ASSIST.

Alerte de distance avec risque de collision

L'édition d'une alerte de distance avec risque de collision se fait de façon optique et acoustique. Si un obstacle en mouvement est détecté comme hautement accidentogène dans la zone de détection des capteurs radar (collision dans l'intervalle de t < 2,6 s), le calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST envoie, via CAN moteur, la demande pour l'édition de l'avertissement au combiné d'instruments à la suite de quoi celui-ci actionne le témoin d'alerte COLLISION PREVENTION ASSIST et le bruiteur. L'édition de l'avertissement ne peut pas être validée. La reprise de l'avertissement ne peut se faire que si la situation est désamorcée.

Si le conducteur réagit à l'avertissement de collision par un freinage d'urgence, l'assistance au freinage est activée par le freinage d'urgence assisté (BAS).

Il n'est alors possible d'être averti sans tarder qu'il y a des obstacles immobiles que si la vitesse du véhicule ne dépasse pas v = 72 km/h.

 Le freinage d'urgence se définit par la vitesse d'actionnement et par la force d'actionnement de la pédale de frein.

Le calculateur COLLISION PREVENTION ASSIST utilise les données des capteurs radar pour le calcul de l'assistance de freinage en fonction de la situation et détermine la force de freinage permanente nécessaire en tenant compte de la distance actuelle et de la vitesse d'approche par rapport à l'obstacle.

Si la commande est annulée ou si le conducteur appuie nettement moins sur la pédale de frein, l'assistance de freinage est réduite au freinage par le conducteur et le BAS est désactivé. Si le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur, le BAS est également désactivé.