Funcţia COLLISION PREVENTION ASSIST

D30.30-1106-05

Generalităţi privind premisele de funcţionare

 Nicio tensiune insuficientă sau supratensiune

 COLLISION PREVENTION ASSIST codat în calculatorul contact electronic (EZS)

 "Circuit 61 ACTIV" (motorul funcţionează)

 Test de murdărire şi de funcţionare a senzorului radar integrat în calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST încheiat cu succes

 Autovehiculul nu se deplasează în marşarier

 Calculatorul CDI (motor 642 respectiv 651) sau calculatorul ME (motor 271 respectiv 272) transmite semnalul "Motorul funcţionează" prin CAN motor la calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST.

Generalităţi privind COLLISION PREVENTION ASSIST

COLLISION PREVENTION ASSIST este un sistem de avertizare privind distanţa, care avertizează optic şi acustic şoferul înaintea unei posibile coliziuni cu un obstacol sau cu un autovehicul din faţă. Comanda se realizează prin calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST, care generează avertizările într-un domeniu de viteze de la v = 7 km/h până la viteza maximă a autovehiculului.

În calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST sunt integrate senzorul radar şi unitatea de comandă.

Figura următoare indică zona de detectare a senzorului radar integrat.

P30.30-2340-78

D68.20-1123-01

Rutina COLLISION PREVENTION ASSIST

La "Circuit 61 ACTIV" (motorul funcţionează) se activează automat COLLISION PREVENTION ASSIST. COLLISION PREVENTION ASSIST poate fi cuplat şi decuplat şi manual cu tasta COLLISION PREVENTION ASSIST, care se află în calculatorul OBF.

Calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST rulează un test de murdărire şi de funcţionare după fiecare pornire a motorului. Testul funcţional presupune un obiect în zona de detectare a senzorului radar, pe care îl utilizează calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST ca şi valoare de referinţă. Dacă sunt constatate disfuncţionalităţi sau dacă nu este posibil un test de funcţional, atunci nu se activează funcţia COLLISION PREVENTION ASSIST.

Senzorul radar integrat lucrează în domeniul de frecvenţe de 24 GHz şi sesizează obiecte în faţa autovehiculului. Unghiul de sesizare este  = 18° +/– 8° la s = 0 până la 80 m.

Calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST evaluează pe lângă datele senzorului radar şi următorii factori de influenţă:

 Direcţia de deplasare

 Viteza autovehiculului

 Unghiul de virare

Direcţia de deplasare

Direcţia de deplasare este definită de direcţia de rotire a roţilor. Direcţia de rotire a roţilor şi turaţia fiecărei roţi individuale este sesizată de senzorii de turaţie. Calculatorul ESP® citeşte direct semnalele senzorilor de turaţie şi le transmite prin CAN motor la calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST.

Viteza autovehiculului

Viteza autovehiculului se calculează din turaţiile roţilor. Turaţia fiecărei roţi individuale este sesizată de senzorul de turaţie corespunzător. Calculatorul ESP® citeşte direct semnalele senzorilor de turaţie şi le transmite prin CAN motor la Kombiinstrument. Kombiinstrument-ul calculează viteza autovehiculului din turaţiile roţilor şi transmite această informaţie prin CAN motor la calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST.

Unghiul de virare

Senzorul unghi de bracare sesizează unghiul de virare. Calculatorul modul coloană volan (MRM) citeşte direct datele senzorului unghi bracare şi le transmite prin CAN motor la calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST.

D30.30-1107-71

Emiterea avertizării COLLISION PREVENTION ASSIST

Calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST calculează timpul până la o posibilă coliziune din distanţa până la obstacol. Sistemul de avertizare privind distanţa diferenţiază în acest timp următoarele moduri:

 Avertizarea statică privind distanţa

 Avertizarea critică privind distanţa

Avertizarea statică privind distanţa

Emiterea avertizării statice privind distanţa se realizează doar optic. Dacă în traficul fluent scade timpul până la o posibilă coliziune sub t = 0,8 s şi se menţine pentru t > 3 s în această distanţă critică (de exemplu la o viteză de v = 100 km/h, distanţa cca. s = 22,2 m), atunci calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST transmite solicitarea de emitere a avertizării prin CAN motor la Kombiinstrument. Kombiinstrument-ul comandă ca urmare lampa de avertizare COLLISION PREVENTION ASSIST.

Avertizarea critică privind distanţa

Emiterea avertizării privind distanţa critică la coliziune se realizează optic şi acustic. Dacă un obstacol mobil în zona de detectare a sistemului de senzori radar este clasificat ca fiind critic la accident (coliziune în decurs de t < 2,6 s) atunci calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST transmite solicitarea de emitere a avertizării prin CAN motor la Kombiinstrument, care comandă drept urmare lampa de avertizare COLLISION PREVENTION ASSIST şi buzzer-ul de avertizare. Emiterea de avertizare nu poate fi confirmată. Oprirea avertizării se realizează dacă situaţia a fost rezolvată.

Dacă reacţionează şoferul la avertizarea de coliziune cu o frânare în caz de pericol, se activează asistenţa la frânare prin sistemul asistenţă la frânare (BAS).

La obstacole staţionare se avertizează doar atunci la timp, dacă viteza autovehiculului nu este mai mare de v = 72 km/h.

 Frânarea în caz de pericol este definită de viteza de acţionare şi de forţa de acţionare a pedalei de frână.

Calculatorul COLLISION PREVENTION ASSIST utilizează datele sistemului de senzori radar pentru calculul asistenţei condiţionate de situaţie a forţei de frânare şi calculează permanent forţa de frânare necesară luând în considerare distanţa actuală şi viteza de apropiere de obstacol.

Dacă se suspendă acţionarea respectiv dacă scade evident intensitatea acţionării pedalei de frână de către şofer, atunci se reduce asistenţa forţei de frânare până la frânarea şoferului şi se dezactivează BAS. Dacă şoferul acţionează pedala de acceleraţie, se dezactivează de asemenea BAS.