COLLISION PREVENTION ASSIST, działanie

D30.30-1106-05

Ogólne warunki działania

 Napięcie w normie

 Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST jest zakodowana w module sterującym elektronicznej stacyjki (EZS)

 "Zacisk 61 włączony" (silnik uruchomiony)

 Test braku zabrudzenia i sprawnego działania czujnika radarowego wbudowanego w moduł sterujący COLLISION PREVENTION ASSIST zakończony pomyślnie

 Pojazd nie na biegu wstecznym

 Moduł sterujący CDI (silnik 642 lub 651) lub moduł sterujący ME (silnik 271 lub 272) przesyła sygnał "silnik pracuje" za pośrednictwem szyny CAN silnika do modułu sterującego COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST, informacje ogólne

COLLISION PREVENTION ASSIST jest układem ostrzegania o odległości, który ostrzega kierowcę optycznie i akustycznie przed możliwą kolizją z przeszkodą lub poprzedzającym pojazdem. Sterowanie odbywa się za pomocą modułu sterującego COLLISION PREVENTION ASSIST, który generuje ostrzeżenia w zakresie prędkości od v = 7 km/h do prędkości maksymalnej pojazdu.

W moduł sterujący COLLISION PREVENTION ASSIST jest wbudowany czujnik radarowy i jednostka sterująca.

Następująca ilustracja pokazuje zakres wykrywalności zintegrowanego czujnika radarowego.

P30.30-2340-78

D68.20-1123-01

COLLISION PREVENTION ASSIST

W przypadku "zacisku 61 WŁ" (silnik pracuje) zostaje automatycznie włączony COLLISION PREVENTION ASSIST. COLLISION PREVENTION ASSIST może być włączany i wyłączany również ręcznie za pomocą przycisku COLLISION PREVENTION ASSIST, który znajduje się w module sterującym górnego panelu obsługi (OBF).

Moduł sterujący COLLISION PREVENTION ASSIST przeprowadza po każdym rozruchu silnika test braku zabrudzenia/ sprawnego działania. W celu przeprowadzenia testu działania w obszarze wykrywania czujnika radarowego musi występować obiekt, który może być wykorzystany przez moduł sterujący COLLISION PREVENTION ASSIST jako punkt odniesienia (wartość referencyjna). W przypadku stwierdzenia nieprawidłowego działania lub braku możliwości przeprowadzenia testu działania funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST nie zostaje włączona.

Zintegrowany czujnik radarowy pracuje w zakresie częstotliwości 24 GHz i rejestruje obiekty przed pojazdem. Kąt pomiaru wynosi  = 18° +/- 8° przy s = 0 do 80 m.

Oprócz danych z czujnika radarowego moduł sterujący COLLISION PREVENTION ASSIST analizuje następujące parametry:

 Kierunek jazdy

 Prędkość pojazdu

 Kąt skrętu kierownicy

Kierunek jazdy

Kierunek jazdy definiowany jest przez kierunek obrotu kół. Kierunek obrotu każdego koła jest rejestrowany przez czujniki prędkości obrotowej. Moduł sterujący ESP® odczytuje bezpośrednio sygnały z czujników prędkości obrotowej i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN silnika do modułu sterującego COLLISION PREVENTION ASSIST.

Prędkość pojazdu

Prędkość pojazdu jest obliczana na podstawie prędkości obrotowych kół. Prędkość obrotowa każdego koła jest rejestrowana przez odpowiedni czujnik prędkości obrotowej. Moduł sterujący ESP® wczytuje bezpośrednio sygnały czujnika prędkości obrotowej i wysyła je przez szynę CAN silnika do zestawu wskaźników. Zestaw wskaźników oblicza na podstawie prędkości obrotowej kół prędkość pojazdu i przesyła tę informację za pośrednictwem szyny CAN silnika do modułu sterującego COLLISION PREVENTION ASSIST.

Kąt skrętu kierownicy

Czujnik kąta skrętu rejestruje kąt skrętu kierownicy. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy (MRM) odczytuje bezpośrednio dane z czujnika kąta skrętu i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN silnika do modułu sterującego COLLISION PREVENTION ASSIST.

D30.30-1107-71

Wydawanie ostrzeżeń COLLISION PREVENTION ASSIST

Moduł sterujący COLLISION PREVENTION ASSIST oblicza na podstawie odległości od przeszkody czas do wystąpienia możliwej kolizji. Układ ostrzegania o odległości rozróżnia przy tym następujące tryby:

 ostrzeżenie o odległości

 ostrzeżenie przed kolizją

Ostrzeżenie o odległości

Emisja statycznego ostrzeżenia o odległości jest realizowane wyłącznie optycznie. Jeśli w płynnym ruchu czas do wystąpienia możliwej kolizji spadnie poniżej t = 0,8 s, a pojazd pozostanie w tej krytycznej odległości przez t > 3 s (np. przy prędkości v = 100 km/h, odległości ok. s = 22,2 m), moduł sterujący COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła postulat wydania ostrzeżenia za pośrednictwem szyny CAN silnika do zestawu wskaźników. Zestaw wskaźników zasterowuje następnie lampkę ostrzegawczą COLLISION PREVENTION ASSIST.

ostrzeżenie przed kolizją

Emisja krytycznego ostrzeżenia o kolizji jest realizowany optycznie i akustycznie. Jeśli poruszająca się przeszkoda w zasięgu wykrywalności czujników radarowych zostanie zaklasyfikowana jako grożąca wypadkiem (kolizja w ciągu t < 2,6 s), moduł sterujący COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła postulat wydania ostrzeżenia za pośrednictwem szyny CAN silnika do zestawu wskaźników, który zasterowuje następnie lampkę ostrzegawczą COLLISION PREVENTION ASSIST i brzęczyk ostrzegawczy. Emisja ostrzeżenia nie może być skasowana. Cofnięcie ostrzeżenia następuje dopiero, gdy sytuacja przestanie być poważna.

Jeśli kierowca zareaguje na ostrzeżenie przed kolizją hamowaniem krytycznym, zostaje włączone wspomaganie hamowania przez asystenta układu hamulcowego (BAS).

Ostrzeżenia przed nieruchomymi przeszkodami jest emitowane we właściwym czasie tylko, gdy prędkość pojazdu nie przekroczą v = 72 km/h.

 Hamowanie krytyczne zostanie określone na podstawie prędkości i siły wciskania pedału hamulca.

Moduł sterujący COLLISION PREVENTION ASSIST wykorzystuje do obliczenia wspomagania siły hamowania w zależności od sytuacji dane z czujników radarowych i oblicza stale konieczną siłę hamowania, uwzględniając aktualną odległość i prędkość zbliżania się do przeszkody.

Jeśli pedał hamulca nie jest wciskany przez kierowcę lub intensywność wciskania pedału hamulca wyraźnie się zmniejsza, wspomaganie siły hamowania zostaje zredukowane do hamowania przez kierowcę, a funkcja BAS zostaje wyłączona. Gdy kierowca wciśnie pedał gazu, funkcja BAS zostaje również wyłączona.