COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu

D30.30-1106-05

fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Alçak veya yüksek gerilim olmamalı

 COLLISION PREVENTION ASSIST elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazında kodlanmış olmalı

 "Uç 61 AÇIK" (motor çalışıyor) olması

 COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazına entegre edilen radar sensörünün kirlenme ve çalışma testi başarı ile tamamlanmış olmalı

 Araç geriye doğru hareket etmiyor olmalı

 CDI kumanda cihazı (Motor 642 veya 651) ya da ME kumanda cihazı (Motor 271 veya 272) "Motor çalışıyor" sinyalini motor­CAN yoluyla COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazına gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST genel bilgiler

COLLISION PREVENTION ASSIST, sürücüyü görsel ve sesli olarak duran bir engelle veya önden giden araçla olası bir çarpışmaya karşı uyaran bir mesafe uyarı sistemidir. Kumanda işlemi uyarıları v = 7 km/h'den itibaren aracın azami hızına kadar oluşturan COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazı vasıtasıyla gerçekleştirilir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazına radar sensörü ve kumanda ünitesi entegre edilmiştir.

Aşağıdaki şekil entegre radar sensörünün algılama alanını göstermektedir.

P30.30-2340-78

D68.20-1123-01

COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyon akışı

"Kl. 61 EIN" (Motor çalışıyor) olduğunda COLLISION PREVENTION ASSIST otomatik olarak etkinleşir. COLLISION PREVENTION ASSIST ayrıca manuel olarak da üst kumanda alanı kumanda cihazında (OBF) bulunan COLLISION PREVENTION ASSIST tuşundan devreye alınabilir ve devreden çıkarılabilir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazı her motor çalıştırmasından sonra kirlenme ve fonksiyon testi yürütür. Fonksiyon testi için radar sensörü algılama alanında bir nesne bulunması gerekir. Bu nesne COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazı tarafından referans değer olarak kullanılır. Hatalı fonksiyonlar tespit edilirse veya fonksiyon testi yapılamıyorsa COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu etkinleştirilemez.

Entegre radar sensörü 24 GHz frekans aralığında çalışır ve aracın önündeki objeleri saptar. Algılama açısı s = 0 ila 80 m'de  = 18° +/– 8° 'dir.

Radar sensörünün verilerinin yanında COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazı aşağıdaki etki faktörlerini değerlendirir:

 Seyir yönü

 Araç hızı

 Direksiyon simidi açısı

Seyir yönü

Seyir yönü tekerleklerin tekerlek dönüş yönü üzerinden tanımlanır. Her bir tekerleğin dönüş yönü devir sayısı sensörleri tarafından tespit edilmektedir. ESP® kumanda cihazı devir sayısı sensörlerinin sinyallerini doğrudan okur ve bunları Motor­CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazına gönderir.

Araç hızı

Araç hızı, tekerlek devir sayılarından hesaplanır. Her bir tekerleğin tekerlek devir sayısı ilgili devir sayısı sensörü tarafından saptanır. ESP® kumanda cihazı, devir sayısı sensörlerinin sinyallerini okur ve bunları Motor CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine göstergesi araç hızını, tekerlek devir sayısından hesaplar ve bu bilgiyi Motor­CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazına gönderir.

Direksiyon simidi açısı

Direksiyon açısı sensörü, direksiyon simidi açısını tespit eder. Muhafaza borusu modülü (MRM) kumanda cihazı direksiyon açısı sensörünün verilerini doğrudan okur ve bunları Motor­CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazına gönderir.

D30.30-1107-71

COLLISION PREVENTION ASSIST uyarı bildirimi

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazı engele olan mesafeyi ve olası çarpışmaya kadar geçecek süreyi hesaplar. Mesafe uyarı sistemi aşağıdaki modlar arasında ayrım yapar:

 Statik mesafe uyarısı

 Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı

Statik mesafe uyarısı

Statik mesafe uyarısı sadece optik olarak verilir. Akıcı trafikte önde giden araca olan fark t = 0,8 s'nin altına düşerse ve t > 3 s boyunca bu kritik mesafede kalınırsa (örn. v = 100 km/h hız ve yakl. s = 22,2 m mesafede) COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazı uyarının verilmesine ilişkin talebi Motor CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge bunun üzerine COLLISION PREVENTION ASSIST ikaz lambasını kumanda eder.

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı optik ve akustik olarak verilir. Radar sensör sisteminin algılama bölgesinde kazaya yol açabilecek kritik şekilde hareket eden bir engel tespit edildiğinde (çarpışma t < 2,6 s içinde), COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazı Motor CAN üzerinden uyarının verilmesine ilişkin talebi COLLISION PREVENTION ASSIST uyarı lambasını ve ikaz düdüğünü (aralıklı ses) kumanda eden kombine göstergeye gönderir. Uyarı çıkışı onaylanamaz. Uyarı ancak kritik durum ortadan kalktığında geri alınır.

Sürücü çarpışma uyarısına tehlikeli frenleme yaparak tepki verirse, fren desteği fren asistan sistemi (BAS) aracılığıyla etkinleştirilir.

Duran engellerden önce ancak araç hızı v = 72 km/h'i geçmezse zamanında uyarır.

 Tehlike freni, fren pedalına basma hızına ve şiddetine göre tanımlanır.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda cihazı duruma uyarlamalı fren gücü desteğini hesaplamak için radar sensöründen gelen verileri kullanır ve güncel mesafeyi ve engele yaklaşma hızını dikkate alarak gerekli fren gücünü hesaplamaktadır.

Kumanda iptal olursa veya sürücü tarafından fren pedalına basılma yoğunluğu net bir şekilde azalırsa fren gücü desteği sürücünün frenleme seviyesine getirilir ve BAS devreden çıkartılır. Sürücü gaz pedalına basarsa, BAS aynı şekilde devreden çıkartılır.