防撞辅助系统功能

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功能要求, 概述

• 无低电压或过电压情况

• 碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 在电子点火开关 (EIS) 控制单元中进行编码

• "电路 61 接通" (发动机运转)

• 碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元中雷达传感器的脏污和功能测试成功完成

• 车辆未处于倒车运动状态

 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (发动机 642 或 651) 或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (发动机 271 或 272) 将 "发动机运转" 信号通过发动机控制器区域网络 (CAN) 传送至碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元.

碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST), 概述

碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 是一种接近警告系统, 可在本车可能与障碍物或前方行驶车辆发生碰撞时向驾驶员发出视觉和声讯警告. 由碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元进行控制, 在车速范围 v = 7 公里/小时至最高车速之间产生警告.

在碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元中集成了一个雷达传感器和一个控制单元.

下图展示了集成式雷达传感器的探测范围.

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碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 的功能顺序

"电路 61 接通" (发动机运转) 时, 碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 自动启用. 碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 也可以通过位于车顶控制板 (OBF) 控制单元中的碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 按钮手动开启和关闭.

碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元在每次发动机起动后执行脏污和功能测试. 功能测试需要雷达传感器系统探测范围内有一个物体, 用作碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元的参考值. 如果确定发生故障或无法进行功能测试, 则碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 无法被促动.

集成式雷达传感器在 24 GHz 的频率范围内操作并探测车辆前方的物体. 探测角度 ∡ = 18° +/- 8°, 探测距离 s = 0 至 80 m.

除了来自雷达传感器的数据, 碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元还评估以下影响因素:

• 行驶方向

• 车速

• 方向盘转角

行驶方向

通过车轮转动方向确定行驶方向. 各个车轮的转动方向由转速传感器进行检测. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元直接读取来自转速传感器的信号, 然后将其通过发动机控制器区域网络 (CAN) 传送至碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元.

车速

根据车轮转速计算车速. 各个车轮的转速由相应的转速传感器进行检测. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元直接读取来自转速传感器的信号, 然后将其通过发动机控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 仪表盘利用车轮转速计算车速, 并将其通过发动机控制器区域网络 (CAN) 发送至碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元.

方向盘转角

转向角传感器用于记录方向盘角度. 转向柱管模块 (MRM) 控制单元直接读入来自转向角传感器的信号, 并将其通过发动机控制器区域网络 (CAN) 传送至碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元.

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碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 警告输出

碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元计算到障碍物的距离和可能发生碰撞的时间. 接近警告系统 (AWS) 分为以下模式:

• 静态车距警告

• 碰撞临界车距警告

静态车距警告

仅通过视觉方式输出静态车距警告. 在交通畅通的情况下, 如果本车与前方车辆之间的车距小于 0.8 秒, 且这种危险的车距保持 3 秒以上 (例如车速为 100 公里/小时, 车距约为 22.2 m 时), 则碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元将输出警告的请求通过发动机控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 仪表盘通过促动碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 警告灯做出反应.

碰撞临界车距警告:

通过视觉和声讯方式输出碰撞临界车距警告. 如果雷达传感器系统探测范围内的障碍物被归类为存在事故危险 (将在 2.6 秒内发生碰撞) 的障碍物, 则碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元会将输出警告的请求通过发动机控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘, 仪表盘通过促动碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 警告灯和警告蜂鸣器做出反应. 无法对这些警告输出进行确认. 只有在状况解除之后, 警告才会取消.

如果驾驶员通过紧急制动对碰撞警告做出反应, 则制动辅助系统 (BAS) 的制动辅助功能启用.

只有在车速未超过 v = 72 公里/小时时, 才会及时发出前方有障碍物的警告.

 可根据促动制动踏板的促动速度和促动强度确定是否为紧急制动操作.

碰撞预防辅助系统 (COLLISION PREVENTION ASSIST) 控制单元还利用来自雷达传感器系统的数据和该情形下的制动伺服助力, 综合考虑与障碍物之间的距离和接近速度, 不断地计算所需的制动力.

如果未进行促动或驾驶员促动制动踏板的强度降低, 则驾驶员制动产生的制动伺服助力降低且制动辅助系统 (BAS) 会停用. 如果驾驶员踩下油门踏板, 则制动辅助系统 (BAS) 也停用.