Anhängerrangierstabilisierung Grundfunktion

Übersicht

Dieses Dokument enthält folgende Informationen:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Funktion

Allgemeines

Die Anhängerrangierstabilisierung unterstützt den Fahrer beim Rückwärtsmanövrieren mit einem Anhänger. Die Anhängerrangierstabilisierung wird über das Multimediasystem bedient.

Funktionsvoraussetzungen

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Park-Assistent eingeschaltet

 Anhänger erkannt

 Rückwärtsgang eingelegt

 Steigung unter 15 %

Funktion

Die Anhängerrangierstabilisierung wird durch eine kurze Vorwärtsfahrt des Gespanns (Fahrzeug und Anhänger) eingelernt.

Beim Einlernen wird die Winkelmessung genullt und danach die Deichsellänge des Anhängers geschätzt.

 Die Ermittlung des Knickwinkels erfolgt durch einen sich drehenden Magnetring des Drehwinkelsensors im Kugelkopf der Anhängerkupplung.

Der Knickwinkel des Gespanns (Sollbahn) wird vom Fahrer manuell über das Multimediasystem eingegeben.

Die Anhängerrangierstabilisierung steuert das Gespann durch gezielte Lenkbewegungen entsprechend dem vom Fahrer vorgegebenen Soll Knickwinkel.

Dabei wird die Geschwindigkeit des Gespanns auf 7 km/h (Knickwinkel bis zu 5 Grad) oder 5 km/h (Knickwinkel über 5 Grad) reduziert bzw. begrenzt.

Wenn der Fahrer in das Lenkrad greift, wird das Gespann bis zum Stillstand abgebremst.

Knickwinkelschutz

Bei einem zu großen Knickwinkel wird der Knickwinkelschutz eingeleitet. Das Gespann wird automatisch bis zum Stillstand abgebremst, wenn der Knickwinkel zwischen Zugfahrzeug und Anhänger zu groß wird.

Manöver Geradeziehen

Beim Aktivieren des Manövers Geradeziehen über das Multimediasystem wird das Fahrzeug so eingeregelt, dass die aktuelle Richtung des Anhängers beibehalten wird. Die Anhängerrangierstabilisierung berechnet den Knickwinkel selbstständig und richtet das Gespann entsprechend der aktuellen Richtung des Anhängers aus. Bei Rückwärtsfahrt holt der Anhänger kurz aus und wird dann wieder in die gewünschte Linie zurückgeführt. Das Fahrzeug wird gerade zum Anhänger ausgerichtet. Die Richtung des Anhängers wird beibehalten.

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Bildanzeige

Die Darstellung im Multimediadisplay wird über das 360­Grad-Kamera­System realisiert. Die Kameras erfassen den notwendigen Sichtbereich. Dem Fahrer wird der aktuelle und der Soll Knickwinkel des Anhängers angezeigt. Durch diese Darstellungen wird der Fahrer bei Rangiermanövern unterstützt.

Zusätzlich werden verschiedene Blickwinkel (z. B. Top View mit Anhängeransicht oder Top View mit Bild der Rückfahrkamera) angezeigt.

Bei aktiver Anhängerrangierstabilisierung können folgende Kameraansichten ausgewählt werden:

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P54.65-6383-74