Vue d'ensemble
Ce document contient les informations suivantes :
Généralités
Conditions de fonctionnement
Fonction
Généralités
La stabilisation de la remorque pendant les manœuvres assiste le conducteur lors des manœuvres en marche arrière avec une remorque. La stabilisation de la remorque pendant les manœuvres est commandée via le système multimédia.
Conditions de fonctionnement
Le moteur tourne ou la chaîne cinématique est opérationnelle
Assistant de stationnement enclenché
Remorque détectée
Rapport de marche arrière engagé
Pente inférieure à 15 %
Fonction
La stabilisation de la remorque pendant les manœuvres est initialisée par le biais d'une courte marche avant de l'attelage (véhicule et remorque).
Lors de l'initialisation, la mesure de l'angle est annulée, puis la longueur du timon de la remorque est augmentée.
La détermination de l'angle d'articulation est assurée par une bague magnétique tournante du capteur d'angle de rotation dans la rotule du dispositif d'attelage.
L'angle d'articulation de l'attelage (trajectoire de consigne) est entrée manuellement par le conducteur via le système multimédia.
La stabilisation de la remorque pendant les manœuvres pilote l'attelage par le biais de mouvements de braquage ciblés en fonction de l'angle d'articulation de consigne spécifié par le conducteur.
La vitesse de l'attelage est alors réduite à 7 km/h (angle d'articulation jusqu'à 5 degrés) ou 5 km/h (angle d'articulation supérieur à 5 degrés).
Lorsque le conducteur intervient au niveau du volant, l'attelage est freiné jusqu'à l'arrêt.
Protection d'angle d'articulation
En cas d'angle d'articulation trop grand, la protection d'angle d'articulaion est activée. L'attelage est freiné automatiquement jusqu'à l'arrêt lorsque l'angle d'articulation entre le véhicule tracteur et la remorque devient trop grand.
Manœuvre en ligne droite
Lors de l'activation de la manœuvre en ligne droite via le système multimédia, le véhicule est régulé de façon à ce que la direction actuelle de la remorque soit conservée. La stabilisation de la remorque pendant les manœuvres calcule elle-même l'angle d'articulation et ajuste l'attelage en fonction de la direction actuelle de la remorque. En marche arrière, la remorque est légèrement déviée, puis ramenée dans la ligne souhaitée. Le véhicule est ajusté en ligne droite par rapport à la remorque. La direction de la remorque est conservée.
1 | Trajectoire de consigne spécifiée par le conducteur |
P54.65-6384-71
Affichage écran
La représentation sur l'écran multimédia est réalisée via le système de caméras 360 degrés. Les caméras enregistrent le champ de vision nécessaire. L'angle d'articulation actuel et de consigne de la remorque est affiché à l'attention du conducteur. Ces représentations assistent le conducteur lors des manœuvres de stationnement.
Différents angles de vision (p. ex. Top View avec vue sur la remorque ou Top View avec image de la caméra de recul) sont additionnellement affichés.
Lorsque la stabilisation de la remorque pendant les manœuvres est active, il est possible de sélectionner les vues de caméras suivantes :
Top View avec image de la caméra de recul |
1 | Vue grand angle avant |
2 | Top View avec image de la caméra avant |
3 | Top View avec image des caméras latérales dans les rétroviseurs extérieurs (ensemble des flancs du véhicule) |
4 | Vue grand angle arrière |
5 | Top View avec image de la caméra de recul |
6 | Top View avec vue sur la remorque |
P54.65-6382-74
Top View avec image de la caméra de recul |
7 | Commande tactile pour spécification de l'angle d'articulation (la fonction active est affichée en bleu) |
8 | Commande tactile pour manœuvres "tirer en ligne droite" |
9 | Angle d'articulation de consigne |
10 | Trajectoire avec angle d'articulation de consigne |
P54.65-6383-74
Schémas fonctionnels | |||
Schéma fonctionnel détection de position de la boîte de vitesses | |||
Schéma fonctionnel stabilisation de la remorque pendant les manœuvres | |||
Autres fonctions de base | |||
Fonction de base coordination du couple | |||
Fonction de base direction | |||
Fonction de base de l'affichage écran de la caméra 360 degrés | Tous types (VP) avec code 501 (caméras panoramiques) | ||
Calculateurs | |||
Calculateur détection de remorque - Fonction de base | |||
Écrans platine de commande/combiné d'instruments - Fonction de base | |||
Calculateur combiné d'instruments - Fonction de base | Tous types (VP) avec code 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) ou avec code 548 (Connect 20 MID (NTG6)) ou avec code 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) | ||
Calculateur système de stationnement - Fonction de base |
Documents référencés
- gf0710p1060a Fonction de base coordination du couple
- gf0710p1060a
- gf3119p9890a Calculateur détection de remorque - Fonction de base
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Fonction de base direction
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Écrans platine de commande/combiné d'instruments - Fonction de base
- gf5430p9891a Calculateur combiné d'instruments - Fonction de base
- gf5465p1004a Fonction de base de l'affichage écran de la caméra 360 degrés
- gf5465p9890a Calculateur système de stationnement - Fonction de base