Genel bakış
Bu doküman aşağıdaki bilgileri içerir:
Genel bilgiler
Fonksiyon ön şartları
Fonksiyonu
Genel bilgiler
Römork manevra stabilizasyonu, bir römorkla geri vites manevrası sırasında sürücüyü destekler. Römork manevra stabilizasyonu Multimedya sistemi üzerinden kumanda edilir.
Fonksiyon ön şartları
Motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda
Park-asistanı devrede
Römork algılandı
Geri vites takılı
Yokuş eğimi % 15'in altında
Fonksiyonu
Römork manevra stabilizasyonu, römorklu araç (araç ve römork) kısa süreli ileri sürüş yapılarak tanıtılır.
Tanıtma esnasında açı ölçümü sıfırlanır ve ardından römorkun çeki oku uzunluğu tahmin edilir.
Bükme açısının tespiti römork kavraması küresel başlığında döner açı sensörünün kendi kendine dönen manyetik halkasıyla gerçekleşir.
Römorklu aracın bükülme açısı (nominal yol şeridi) sürücü tarafından manuel olarak Multimedya sistemi üzerinden girilir.
Römork manevra stabilizasyonu sistemi römorklu aracı hedeflenmiş dümenleme hareketleriyle, sürücü tarafından önceden belirlenen nominal bükülme açısına uygun olarak kumanda eder.
Bu esnada römorklu aracın hızı 7 km/h'e (bükülme açısı 5 dereceya kadar) veya 5 km/h'e (bükülme açısı 5 derecenin üzerinde) düşürülür veya sınırlandırılır.
Sürücü direksiyon simidin kavrarsa, römorklu araç duruncaya kadar frenlenir.
Bükülme açısı koruması
Bükülme açısı çok büyük olduğunda bükülme açısı koruması devreye alınır. Eğer çekici araç ve römork arasındaki bükülme açısı çok büyürse, römorklu araç otomatik olarak duruncaya kadar frenlenir.
Düz çekiş manevrası
Multimedya sistemi üzerinden düz çekiş manevrası etkinleştirilmesi durumunda araç, römorkun o andaki güncel yönü korunacak şekilde ayarlanır. Römork manevra stabilizasyonu sistemi bükülme açısını kendiliğinden hesaplar ve römorklu aracı römorkun o andaki yönüne uygun olarak hizalar. Geri vites sürüşü sırasında römork kısa süreli olarak geri çekilir ve ardından istenen hatta geri yönlendirilir. Araç bu düz olarak römorka doğru hizalanır. Römorkun yönü korunur.
1 | Nominal yol şeridi sürücü tarafından belirlenir |
P54.65-6384-71
Ekran göstergesi
Multimedya ekranındaki görüntü 360-derece kamera sistemi üzerinden gerçekleştirilir. Kameralar gerekli görme alanını yakalar. Sürücüye, römorkun güncel ve nominal bükülme açısı gösterilir. Bu gösterimler sayesinde sürücü manevra işlemlerinde desteklenmektedir.
İlave olarak farklı bakış açıları (örn. römork görüntüsü ile birlikte üstten görünüş (Top View) geri sürüş kamerasının görüntüsüyle birlikte üstten görünüş (Top View)) gösterilir.
Römork manevra stabilizasyonu aktif durumdayken aşağıdaki kamera görüntüleri seçilebilir:
Geri sürüş kameranın görüntüsü ile kuşbakışı görünüm (Top View) |
1 | Ön geniş açılı görünüm |
2 | Ön kameranın görüntüsü ile kuşbakışı görünüm (Top View) |
3 | Dış aynalarındaki yan kameraların görüntüsü ile kuşbakışı görünüm (tüm araç kenarı) |
4 | Arka geniş açılı görünüm |
5 | Geri sürüş kameranın görüntüsü ile kuşbakışı görünüm (Top View) |
6 | Römork görüntüsü ile birlikte üstten görünüş |
P54.65-6382-74
Geri sürüş kameranın görüntüsü ile kuşbakışı görünüm (Top View) |
7 | Bükülme açısı talimatı (ön verisi) için dokunmatik kumanda (aktif fonksiyon mavi olarak gösterilir) |
8 | "Düz çekiş" manevrası için dokunmatik kumanda |
9 | Nominal bükülme açısı |
10 | Nominal bükülme açısında yol şeridi |
P54.65-6383-74
Fonksiyon şemaları | |||
Şanzıman kumandasının algılanması fonksiyon şeması | |||
Römork manevra stabilizasyonu fonksiyon şeması | |||
Diğer temel fonksiyonlar | |||
Tork koordinasyonu temel fonksiyonu | |||
Direksiyon temel fonksiyon | |||
360-derece kamera resim göstergesi temel fonksiyon | Tip hepsi (BİNEK ARAÇ) Code 501 (360°-Kamera) ile | ||
Kumanda cihazları | |||
Römork algılaması kumanda cihazı temel fonksiyon | |||
Headunit/Kombine gösterge ekranı temel fonksiyonu | |||
Kombine gösterge kumanda cihazı temel fonksiyon | Tip hepsi (BİNEK ARAÇ) Code 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) ile veya Code 548 (Connect 20 MID (NTG6)) ile veya Code 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) ile | ||
Park sistemi kumanda cihazı temel fonksiyon |
Atıfta bulunulan belgeler
- gf0710p1060a Tork koordinasyonu temel fonksiyonu
- gf0710p1060a
- gf3119p9890a Römork algılaması kumanda cihazı temel fonksiyon
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Direksiyon temel fonksiyon
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Headunit/Kombine gösterge ekranı temel fonksiyonu
- gf5430p9891a Kombine gösterge kumanda cihazı temel fonksiyon
- gf5465p1004a 360-derece kamera resim göstergesi temel fonksiyon
- gf5465p9890a Park sistemi kumanda cihazı temel fonksiyon