Genel bakış
Bu doküman aşağıdakilere ilişkin bilgiler içerir:
Genel bilgiler
Fonksiyon ön şartları
Fonksiyonu
Genel bilgiler
Direksiyon, ön tekerleklerin çeşitli dayanma açıları ile çevrilmesini mümkün kılar. Bir ayar motoru servo etki için gerekli destek gücünü oluşturur ve destek gücünü sonsuz dişli ünitesi veya dişli tahrik üzerinden direksiyon dişli kutusuna aktarır.
Fonksiyon ön şartları
Kontak AÇIK (Klemens 15)
Motor çalışıyor
Fonksiyonu
Elektrikli servo direksiyon ile ilgili genel bilgiler
Elektrikli servo direksiyon aşağıda yer alan bileşenlerden meydana gelmektedir:
Kremayerli direksiyon
Moment sensörü
Ayar motoru
Elektrikli servo direksiyon kumanda kutusu
Elektrikli servo direksiyon servo direksiyonun kademesiz, hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar şunlardır:
Daha iyi direksiyon hissi
Yakıt tasarrufu
Hidrolik yağ gerekli değil
Kompakt yapı tarzı
Hıza bağlı harici güç desteği
Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir
Arıza teşhis yeteneği
Doğrudan direksiyon olan araçlarda kremayerli direksiyon dişli kutusu değişken aktarım oranları ile kullanılır.
Doğrudan direksiyon aşağıdaki özelliklere sahiptir:
Özellikle şehir içi trafiğinde, manevra yaparken veya çok virajlı yolda atik direksiyon simidi çevirme tutumu. Bu duruma kremayer çubuğunun tasarımı ile ve bununla beraber orta konumdan tahvilin güçlü artışına yakl. 6° direksiyon dönüş açısından itibaren ulaşılmaktadır.
Direksiyon döndürmesinin dayamadan dayamaya kadar 2,5'a inmesi sonucunda özellikle park ederken konfor yükseltilmiştir.
Servo direksiyon
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının, gerekli direksiyon çevirme gücü desteğini hesaplamak için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:
Tork momenti sensörü tarafından güncel direksiyon momenti
Güncel teker devir sayıları. Bunlar ESP® tarafından hazırlanır. Bunlar sol ve sağ ön aks veya sol ve sağ arka aks devir sayısı sensörleri üzerinden tespit edilir.
Muhafaza borusu modülü kumanda cihazındaki direksiyon açısı sensöründen gelen direksiyon açısı ve direksiyon hızı.
Güncel motor devir sayısı > 400/dakika içten yanmalı motor kumanda cihazı tarafından.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde ayarlanacak desteği kayıtlı tanıma alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu kumanda eder.
Ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır.
Ayar motoru elektrikli servo direksiyonu kremayerli direksiyona aktarır ve bu şekilde sürücünün direksiyon torkunu destekler.
Araç dururken motor ve kontak kapalıysa hidrolik direksiyon desteği sağlanmaz. ECO StartStop fonksiyonunda, motor ECO StartStop fonksiyonu kullanılarak durdurulmuşsa, araç dururken azaltılmış olan bir servo direksiyon desteği sağlanır. Kontak kapatıldıktan sonra hidrolik direksiyon desteği devre dışı bırakılır. Motor kapalı ve kontak açıkken en az 1,75 km/h'lik bir hızda araç manevrası yapılırsa etkin servo direksiyon desteği sağlanır.
Direksiyon asistanı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistanlığı fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı ve ESP® kumanda cihazı yardımıyla gerçekleşir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel araç durumu ESP® kumanda cihazı tarafından algılanır.
İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı tork talebi" mesajı, ayar motorunu kumanda edecek olan elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir.
Park edilirken park etme sistemi kumanda cihazı (CODE 220 (PARKTRONIC) ile veya CODE 235 (PARKTRONIC'li aktif park asistanı) ile) aşağıdaki sinyalleri elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir:
Park etme sistemi kumanda cihazının güncel durumu
Aracın park etme işlemi sırasında bir manevra noktasında durduğu araç stop sinyali
Talep edilen kremayer çubuğu pozisyonu
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri park sistemi kumanda cihazına (CODE 220 (PARKTRONIC) ile veya CODE 235 (PARKTRONIC'li aktif pak asistanı) ile) gönderir:
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının güncel durumu
Durma momentinin azaltılması
Araç düz şekilde sürülürken, sürücü tarafından durma momenti oluşturulursa, örn. yan rüzgarda veya tek taraflı eğimli yollarda; bu durum elektrik servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Oluşturulan durma momenti, elektrikli servo direksiyonu tarafından kısmi olarak dengelenir.
Yanlış bir dengelemeyi (örn. geniş bir çapa sahip otoban virajları) önlemek için, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı ESP® kumanda cihazı tarafından yollanan aracın dönme oranını (yüksek aksın etrafındaki araç hızı) ve enine savrulmasını alır.
Aracın durma momentinin azaltılması hıza bağlıdır.
ZORUNLU ÇALIŞMA
Elektrikli servo direksiyon açıldığında (Klemens 15 AÇIK üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda elektrikli servo direksiyon devreye alınmaz. Araç yüksek güç kullanımıyla elle manevra edilebilir.
Sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tork sensörünün sinyallerini kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında olduğunda elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı direksiyon desteğini kapatır. Araç yüksek güç kullanımıyla elle manevra edilebilir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajı talebini kombine göstergeye gönderir.
Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında bunun üzerine "Direksiyon çevirme yardımı arızalı! Atölyeye başvurun!" mesajı görünür.
Fonksiyon şemaları | |||
Elektrikli servo direksiyon fonksiyon şeması | Tip 118, 167, 177, 247 | ||
Diğer temel fonksiyonlar | |||
Direksiyon mekaniği temel fonksiyon | Tip tümü (Binek araç) | ||
Direksiyon direği ayarı temel fonksiyon | Tip tümü (Binek araç) | ||
Arka aks dümenlemesi temel fonksiyonu | Tip tümü (Binek araç) | ||
Yapı parçaları | |||
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı temel fonksiyon | Tip tümü (Binek araç) | ||
Park sistemi kumanda cihazı temel fonksiyon | Tip tümü (Binek araç) |
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4600p1000b Direksiyon mekaniği temel fonksiyon
- gf4615p1000b Direksiyon direği ayarı temel fonksiyon
- gf4635p9890a Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı temel fonksiyon
- gf4680p9900a Arka aks dümenlemesi temel fonksiyonu
- gf5465p9890a Park sistemi kumanda cihazı temel fonksiyon