Zestawienie
Ten dokument zawiera następujące informacje:
Informacje ogólne
Warunki działania
Funkcja
Informacje ogólne
Układ kierowniczy umożliwia skręcanie kół przednich pod różnym kątem. Siłownik wytwarza potrzebną siłę wspomagania i przenosi ją poprzez przekładnię ślimakową lub napęd pasowy na przekładnię kierowniczą.
Warunki działania
Zapłon włączony (zacisk 15)
Silnik uruchomiony
Funkcja
Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej, informacje ogólne
Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy obejmuje następujące komponenty:
Zębatkowa przekładnia kierownicza
Czujnik momentu obrotowego
Siłownik
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Elektryczne wspomaganie zapewnia bezstopniowe i zależne od prędkości pojazdu regulowanie siły wspomagania przekładni kierowniczej.
Zalety w porównaniu ze wspomaganiem hydraulicznym to:
lepsze wyczucie kierownicy
ograniczenie zużycia paliwa
brak oleju hydraulicznego
zwarta konstrukcja
zależne od prędkości wspomaganie siły
wspomaganie powrotu kierownicy
zdolność do diagnostyki
W pojazdach z bezpośrednim układem kierowniczym stosowana jest zębatkowa przekładnia kierownicza ze zmiennym przełożeniem.
Właściwości bezpośredniego układu kierowniczego:
Szybsze reakcje na ruchy kierownicy, odczuwane przede wszystkim w ruchu miejskim, przy manewrowaniu lub na drogach obfitujących w zakręty. Jest to osiągane dzięki konstrukcji zębatki oraz związanemu z tym silniejszemu wzrostowi przełożenia z położenia środkowego od ok. 6° kąta skrętu.
Zwiększenie komfortu, przede wszystkim przy parkowaniu, na skutek zmniejszenia liczby obrotów kierownicy od ogranicznika do ogranicznika na 2,5.
Wspomagana przekładnia kierownicza
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego w celu obliczenia wymaganej siły wspomagania wymaga następujących informacji:
Aktualny moment na przekładni kierowniczej, z czujnika momentu obrotowego
Aktualne prędkości obrotowe kół. Są one dostarczane poprzez moduł sterujący ESP®. Określa się je poprzez czujniki prędkości obrotowej osi przedniej z lewej i prawej strony oraz osi tylnej z lewej i prawej strony.
Kąt skrętu i prędkość zmian kąta skrętu z czujnika kąta skrętu kierownicy w module sterującym modułu osłony kolumny kierownicy
Aktualna prędkość obrotowa silnika > 400/min z modułu sterującego silnika spalinowego.
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oblicza na podstawie tych informacji, z uwzględnieniem zapisanych w pamięci wielkości charakterystycznych konieczną siłę wspomagania i odpowiednio zasterowuje siłownik elektrycznego wspomagania.
Kierunek obrotów siłownika zależy od kierunku obrotu kierownicy.
Siłownik przenosi wspomaganie na zębatkową przekładnię kierowniczą, dzięki czemu operowanie kierownicą nie wymaga dużej siły.
Podczas postoju pojazdu z wyłączonym silnikiem i zapłonem wspomaga przekładnia kierownicza nie jest dostępna. W przypadku funkcji ECO Start-Stop podczas postoju dostępna jest zredukowana wspomagana przekładnia kierownicza, jeśli silnik został wyłączony przez funkcję ECO Start-Stop. Wyłączenie zapłonu powoduje wyłączenie elektrycznego wspomagania. Wspomaganie jest aktywne, gdy pojazd z wyłączonym silnikiem i włączonym zapłonem manewruje z prędkością co najmniej 1,75 km/h.
Asystent kierownicy
Inteligentne wspomaganie pomaga kierowcy w krytycznych sytuacjach wykonywać optymalne manewry kierownicą. Funkcję asystenta kierownicy realizuje moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego i moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy ESP®.
Wykonywane są wówczas następujące funkcje:
Kontrowanie w przypadku nadsterowności
pomaganie kierowcy podczas hamowania na nawierzchni o niejednakowej przyczepności
Bieżący stan jazdy rejestrowany jest przez moduł sterujący ESP®.
W razie potrzeby do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego przekazywana jest wiadomość "postulat momentu obrotowego asystenta kierownicy" i następuje odpowiednie zasterowanie siłownika.
Podczas parkowania moduł sterujący systemu parkowania (z KODEM 220 (PARKTRONIC) lub z KODEM 235 (aktywny asystent parkowania)) przesyła następujące sygnały do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego:
Aktualny status modułu sterującego systemu wspomagania parkowania
Sygnał stop, przy którym pojazd zatrzymuje się w celu wykonania manewru
Postulowane położenie zębatki
Następujące sygnały są przesyłane przez moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego do modułu sterującego systemu parkowania (z KODEM 220 (PARKTRONIC) lub z KODEM 235 (aktywny asystent parkowania)):
Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
Redukcja momentu podtrzymującego
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego rozpoznaje sytuację, gdy kierowca wywiera na kierownicę siłę podtrzymującą kierunek jazdy na wprost, np. przy silnym wietrze bocznym lub na nawierzchni o jednostronnym nachyleniu. Elektryczne wspomaganie częściowo kompensuje tę siłę.
W celu wykluczenia nieuzasadnionej kompensacji (np. zakręt o dużym promieniu), moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego odbiera od modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy ESP ® wartość prędkości kątowej (prędkość pojazdu w osi pionowej) oraz wartość przyspieszenia poprzecznego.
Redukcja momentu podtrzymującego kierunek jazdy jest zależna od prędkości.
Tryb awaryjny
Po włączeniu elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (poprzez włączenie zacisku 15) moduł sterujący wykonuje autotest. W przypadku rozpoznania usterki elektrycznie wspomagana przekładnia kierownicza nie zostaje włączona. Pojazd jest sterowalny ręcznie przy użyciu zwiększonej siły.
Podczas jazdy moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego kontroluje sygnały czujnika momentu obrotowego. W razie wykroczenia poziomu sygnałów poza zdefiniowane górne i dolne granice, moduł sterujący wyłącza elektryczne wspomaganie. Pojazd jest sterowalny ręcznie przy użyciu zwiększonej siły.
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego wysyła postulat sygnalizacji ostrzeżenia do zestawu wskaźników.
Na skutek tego na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy "usterka wspomagania kierownicy! Udać się do serwisu!".
Schematy działania | |||
Schemat funkcyjny elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | Typ 118, 167, 177, 247 | ||
Dalsze funkcje główne | |||
Mechanika układu kierowniczego, funkcje główne | Typ wszystkie (Samochód osobowy) | ||
Regulacja kolumny kierownicy, funkcje główne | Typ wszystkie (Samochód osobowy) | ||
Układ kierowniczy osi tylnej, funkcje główne | Typ wszystkie (Samochód osobowy) | ||
Elementy | |||
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego, funkcje podstawowe | Typ wszystkie (Samochód osobowy) | ||
Moduł sterujący systemu parkowania, funkcje podstawowe | Typ wszystkie (Samochód osobowy) |
Powiązane dokumenty
- gf4600p1000b Mechanika układu kierowniczego, funkcje główne
- gf4615p1000b Regulacja kolumny kierownicy, funkcje główne
- gf4635p9890a Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego, funkcje podstawowe
- gf4680p9900a Układ kierowniczy osi tylnej, funkcje główne
- gf5465p9890a Moduł sterujący systemu parkowania, funkcje podstawowe