概述
本文档包含以下信息:
• 概述
• 功能要求
• 功能
概述
转向机构使其在不同转向角度的情况下转动前轮. 促动器电机提供伺服效果所需的辅助力并将其通过直角蜗轮或皮带驱动传输至转向机.
功能要求
• 点火开启 (电路 15)
• 发动机运转
功能
电动动力转向机构, 一般信息
电动动力转向包括以下部件:
• 齿轮齿条式转向机构
• 扭矩传感器
• 促动器电机
• 电动动力转向机构控制单元
电动动力转向对动力转向系统进行持续的车速感应调节.
与液压动力转向机构相比, 其优点是:
• 转向感改善
• 节省燃油
• 不需要使用液压用油
• 紧凑型设计
• 速度感应式助力
• 辅助转向回位
• 诊断性能
对于装配直接转向系统的车辆, 使用传动比可变的齿轮齿条式转向机构.
直接转向系统具有以下特性:
• 挪车或在多弯道路上的转向动作灵敏, 特别是在城市交通中. 通过改变齿条设计, 并将自中央位置的转向角增加至少约 6° 实现.
• 方向盘从一锁止位置转至另一锁止位置的圈数减少至 2.5 (尤其是驻车时), 提高了舒适性.
动力转向机构
电动动力转向机构控制单元需要以下信息以计算所需的转向助力:
• 来自扭矩传感器的当前转向扭矩.
• 当前车轮转速. 由电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元提供. 由左前轴和右前轴转速传感器以及左后轴和右后轴转速传感器检测.
• 来自转向柱管模块控制单元中方向盘转角传感器的方向盘转角和转向速度.
• 当前发动机转速 > 400 rpm, 来自内燃机控制单元.
电动动力转向机构控制单元利用此信息根据存储的特性图计算要设置的转向助力, 并促动电动动力转向机构促动器电机.
促动器电机的转动方向取决于方向盘的转动方向.
促动器电机将电动动力转向传送至齿轮齿条式转向机构, 从而为驾驶员施加的转向扭矩提供辅助.
车辆静止且发动机和点火开关关闭时, 无动力转向可用. 对于自动节能 (ECO) 启停功能, 如果利用自动节能 (ECO) 启停功能关闭发动机, 则静止时提供减小的动力转向助力. 关闭点火开关后, 电动动力转向机构停用. 发动机和点火开关关闭时, 如果车辆以最低 1.75 公里/小时的速度行驶, 则动力转向系统启用.
转向辅助
转向辅助功能帮助驾驶员在紧急驾驶状况中达到最佳的转向反应. 借助于电动动力转向机构控制单元和电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元提供转向辅助.
可执行以下功能:
• 通过对转向过度的车辆进行反向转向为驾驶员提供支持
• 在不同路面上制动时为驾驶员提供辅助
当前行驶时间由电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元记录.
如有必要, 将信息 "转向辅助扭矩请求" 传送至电动动力转向机构控制单元, 随之促动促动器电机.
驻车时, 驻车系统控制单元 (装配驻车定位系统 ((PARKTRONIC)/代码 (220) 或装配装配带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的主动式驻车辅助系统/代码 (235)) 将以下信号传送至电动动力转向机构控制单元:
• 驻车系统控制单元的当前状态
• 车辆停车信号, 驻车过程中车辆停在操作点处
• 请求的齿条位置
电动动力转向机构控制单元将以下信号传送至驻车系统控制单元 (装配驻车定位系统 (PARKTRONIC)/代码 (220) 或装配带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的主动式驻车辅助系统/代码 (235)):
• 电动动力转向机构控制单元的当前状态
减小保持扭矩
如果当车辆向正前方行驶时, 驾驶员施加了保持扭矩 (例如在侧风或道路一侧有斜坡的情况下), 电动动力转向机构控制单元会对此进行检测. 电动动力转向机构会对施加的保持扭矩进行部分补偿.
为防止进行不正确的补偿 (例如在半径较大的高速路弯道上), 电动动力转向机构控制单元会接收来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元的转弯率 (关于垂直轴的车速) 以及车辆的横向加速度.
车辆保持扭矩的减小取决于车速.
应急运行模式
当电动动力转向机构开启时 (通过电路 15 接通), 电动动力转向机构控制单元会执行自测试. 如果检测到故障, 则电动动力转向机构不启用. 可用手施加更大的力来使车辆转向.
在行驶状态下, 电动动力转向机构控制单元检查来自扭矩传感器的信号. 如果这些信号超出确定的上限或下限, 则电动动力转向控制单元关闭转向机构的支持. 可用手施加更大的力来使车辆转向.
电动动力转向机构控制单元将警告信息的请求传送至仪表盘.
然后, 仪表盘的多功能显示屏显示警告信息 "动力转向机构发生故障! 需要维修".
引用的文档
- gf4600p1000b 转向机械机构基本功能
- gf4615p1000b 转向柱调节基本功能
- gf4635p9890a 电动动力转向控制单元基本功能
- gf4680p9900a 后轴转向基本功能
- gf5465p9890a 驻车系统控制单元基本功能