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このドキュメントには以下に関するインフォメーションが収録されています：
• 概要
• 機能の前提
• 機能
概要
ステアリングは、さまざまなステアリングアングルによって前輪を操舵することができます。アクチュエータモータは、サーボ効果のために必要なサポート力を生成し、ウォームギアまたはベルトドライブを介してステアリングギアに伝達します。
機能の前提
• イグニッション「オン」（ターミナル15）
• エンジン作動中
機能
エレクトリックパワーステアリングの概要
エレクトリックパワーステアリングは以下の構成部品で構成されています：
• ラックアンドピニオンステアリング
• トルクセンサ
• アクチュエータモータ
• エレクトリックパワーステアリングコントロールユニット
エレクトリックパワーステアリングは、パワーステアリングの無段階車速感応式クローズドループ制御を実現しています。
ハイドロリックパワーステアリングと異なる長所は以下の通りです：
• ステアリング感の改善
• 燃料の節約
• ハイドロリックオイルが不要
• コンパクトな構造
• 速度対応のパワーアシスト
• ステアリングのリターンがサポートされる
• ダイアグノシス能力
ダイレクトステアリング装備車両には、可変ギア比のラックアンドピニオンステアリングギアが使用されます。
ダイレクトステアリングは以下の特徴を有しています：
• 特に市街地交通で超低速走行またはカーブの多い道路での迅速なステアリングレスポンス これは、ギアラックの設計によって、ステアリングアングルが約 6°以降のセンタポジションからのギア比がより高くなったことで実現されました。
• ステアリングロックトゥロックまでのステアリングホイールの回転が2.5に減少したことにより、特に駐車時のコンフォートが向上しました。
パワーステアリング
エレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、必要なステアリングフォースサポートを算出するために、以下のインフォメーションを必要としています：
• トルクセンサによる現在のステアリングトルク。
• 現在のホイールスピード。これらは、ESP®コントロールユニットによって提供されます。これらは、左右フロントアクスルスピードセンサおよび左右リアアクスルスピードセンサによって検出されます。
• ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニットのステアリングホイールアングルセンサによって検出される、ステアリングホイールアングルおよびステアリングスピード。
• 内燃エンジンコントロールユニットによって検出される、 400 rpmを超える現在のエンジン回転数。
エレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、これらのインフォメーションに基づいて、保存されている特性マップから調整すべきステアリングパワーアシストを算出し、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。
アクチュエータモータの回転方向は、ステアリングホイールの運動方向によって変わります。
アクチュエータモータは、エレクトリックパワーステアリングをラックアンドピニオンステアリングに伝達し、運転者のステアリングトルクをサポートします。
エンジンが停止し、イグニッションがオフの状態で車両が停止している場合、パワーステアリングは使用できません。ECO スタートストップでは、エンジンをECO スタートストップ機能によってオフにした場合、停止状態でもパワーステアリングを、その効果は低下していますが使用できます。イグニッションをオフにすると、エレクトリックパワーステアリングは作動解除されます。車両をエンジンオフにして、イグニッションをオンして最低1.75 km/hのスピードで超低速走行すると、パワーステアリングが作動します。
ステアリングアシスト
ステアリングアシストは、危険な走行状況下でも最適なステアリング特性が得られるように運転者をサポートします。ステアリングアシストは、エレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットおよびESP®コントロールユニットによって行われます。
その際実行される諸機能：
• 車両のオーバーステア時に、カウンターステアにより運転者をサポート
• さまざまな路面状態においてブレーキ操作をするときに運転者をサポート
現在の走行状態はESP®コントロールユニットによって検出されます。
必要な場合には、「ステアリングアシスタントのトルク要求」メッセージがエレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信され、アクチュエータモータがそれに応じて制御されます。
駐車の際、パークトロニックコントロールユニット（パークトロニック（コード220）装備、またはアクティブパーキングアシスト（コード235）装備）は、以下のシグナルをエレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信します：
• パークトロニックコントロールユニットの現在のステータス
• 車両ストップシグナル、パーキングプロセス中に車両がある操舵点で停止したとき
• 要求されたギアラックポジション
以下のシグナルは、エレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットから、パークトロニックコントロールユニット（パークトロニック（コード220）装備またはアクティブパーキングアシスト（コード235）装備）に送信されます：
• エレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットの現在のステータス
ホールディングトルク低下
車両の直進走行時、例えば 横風がある場合や、片側が傾いている路面などで、運転者がホールディングトルクを働かせると、エレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットがそれを検知します。このホールディングトルクは、エレクトリックパワーステアリングにより部分的に補正されます。
誤った補正（例えば 、半径が大きいアウトバーンのカーブなど）を防ぐため、エレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはESP®コントロールユニットから、車両のヨーレート（Y軸まわりの車両スピード）および横方向の加速度を受信します。
車両のホールディングトルクの低下は、スピードに応じて異なります。
リンプホームモード
エレクトリックパワーステアリングのスイッチオン時（ターミナル 15「オン」以上）、エレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは自己診断を実行します。故障が検知された場合は、エレクトリックパワーステアリングはオンになりません。車両は、強力手動で操舵可能です。
走行中、エレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、トルクセンサのシグナルを点検します。このシグナルが規定の上限または下限を超えると、エレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットによってステアリングアシストはオフになります。車両は、強力手動で操舵可能です。
エレクトリックエレクトリックエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、警告メッセージの要求をインストルメントクラスタに送信します。
インストルメントクラスタのマルチファンクションディスプレイには、警告メッセージ「パワーステアリング故障! シテイ ノ コウジョウ デ テンケン!」と表示されます。
機能説明図 | |||
エレクトリックパワーステアリング機能説明図 | モデル 118, 167, 177, 247 | ||
その他の基本機能 | |||
ステアリング機械構成部品の基本機能 | モデル すべて (乗用車) | ||
ステアリングコラム調整の基本機能 | モデル すべて (乗用車) | ||
リアアクスルステアリングの基本機能 | モデル すべて (乗用車) | ||
構成部品 | |||
エレクトリックパワーステアリング コントロールユニットの基礎機能 | モデル すべて (乗用車) | ||
パーキングシステムコントロールユニットの基礎機能 | モデル すべて (乗用車) |
参照文書
- gf4600p1000b ステアリング機械構成部品の基本機能
- gf4615p1000b ステアリングコラム調整の基本機能
- gf4635p9890a エレクトリックパワーステアリング コントロールユニットの基礎機能
- gf4680p9900a リアアクスルステアリングの基本機能
- gf5465p9890a パーキングシステムコントロールユニットの基礎機能