Vue d'ensemble
Ce document contient des informations sur :
Généralités
Conditions de fonctionnement
Fonction
Généralités
La direction permet le braquage des roues avant avec des angles de braquage différents. Un servomoteur génère la force d'assistance nécessaire pour l'effet directionnel et la transmet au boîtier de direction à l'aide d'un renvoi d'angle ou d'un entraînement par courroie.
Conditions de fonctionnement
Contact mis (borne 15)
Moteur en marche
Fonction
Direction assistée électrique - Généralités
La direction assistée électrique comprend les composants suivants :
Direction à crémaillère
Capteur de couple
Servomoteur
Calculateur direction assistée électrique
La direction assistée électrique assure une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.
Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont :
Prise de conscience renforcée des manœuvres de direction
Économie de carburant
Aucune huile hydraulique nécessaire
Faible encombrement
Assistance par force extérieure en fonction de la vitesse
Le retour de la direction est assisté
Aptitude au diagnostic
Un boîtier de direction à crémaillère à démultiplication variable est utilisé sur les véhicules avec direction directe.
La direction directe présente les caractéristiques suivantes :
Comportement de braquage plus alerte, surtout en ville, lors de manoeuvres de stationnement ou sur des trajets sinueux. Ceci est obtenu grâce à la conception de la crémaillère et l'augmentation résultante plus forte de la démultiplication depuis la position médiane à partir d'un angle de braquage d'env. 6°.
Confort accru, avant tout lors des manoeuvres de stationnement, par la réduction du nombre de tours du volant à 2,5 d'une butée à l'autre.
Direction assistée
Le calculateur direction assistée électrique a besoin des informations suivantes pour le calcul de l'assistance de force de direction nécessaire :
Couple de braquage actuel, en provenance du capteur de couple.
Vitesses actuelles de rotation des roues. Celles-ci sont mises à disposition par le calculateur ESP®. Celles-ci sont déterminées via les capteurs de vitesse de rotation essieu avant gauche et droit ainsi que l'essieu arrière gauche et droit.
Angle de braquage du volant et vitesse de braquage par le capteur d'angle de braquage du volant dans le calculateur module de jupe de direction.
Régime moteur actuel > 400 tr/min du calculateur moteur thermique.
À partir de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique calcule l'assistance devant être réglée et actionne le servomoteur direction assistée électrique.
Le sens de rotation du servomoteur dépend du sens de déplacement du volant.
Le servomoteur transmet la direction assistée électrique sur la direction à crémaillère et assiste de ce fait le couple de braquage du conducteur.
Lorsque le véhicule est à l'arrêt avec moteur et contact coupé, aucune direction assistée n'est disponible. Avec la fonction Start/Stop ECO, une assistance à la direction réduite est disponible à l'arrêt lorsque le moteur a été arrêté par le biais de la fonction Start/Stop ECO. Après la coupure du contact, la direction assistée électrique est désactivée. Si le véhicule est manoeuvré à une vitesse d'au moins 1,75 km/h avec le moteur coupé et le contact mis, cela entraîne une direction assistée active.
Assistance de direction
La fonction d'assistance de direction aide le conducteur à obtenir le comportement directionnel optimal dans des situations de conduite critiques. L'assistance de direction s'effectue à l'aide du calculateur de direction assistée électrique et du calculateur ESP®.
Les fonctions suivantes sont assurées :
Assistance du conducteur par contrebraquage en cas de survirage
Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable
L'état de marche actuel est détecté par le calculateur ESP®.
En cas de besoin, le message "Demande de couple assistance de direction" est envoyé au calculateur direction assistée électrique qui actionne le servomoteur.
Lors des manœuvres de stationnement, le calculateur du système de stationnement (avec CODE 220 (PARKTRONIC) ou avec CODE 235 (assistant de stationnement actif PARKTRONIC)) envoie les signaux suivants au calculateur de direction assistée électrique :
État actuel du calculateur système de stationnement
Signal d'arrêt du véhicule, pour lequel le véhicule s'arrête à un point de manoeuvre pendant la manoeuvre de stationnement
Position demandée de la crémaillère
Les signaux suivants sont envoyés par le calculateur de direction assistée électrique au calculateur de système de stationnement (avec CODE 220 (PARKTRONIC) ou avec CODE 235 (assistant de stationnement actif PARKTRONIC)) :
État actuel du calculateur direction assistée électrique
Réduction du couple de maintien
Si un couple de maintien est appliqué par le conducteur en conduite en ligne droite, p. ex. en cas de vent latéral ou de chaussée inclinée sur un seul côté, le calculateur direction assistée électrique le détecte. Le couple de maintien appliqué est partiellement compensé par la direction assistée électrique.
Afin d'exclure toute compensation erronée (p. ex. virage d'autoroute à grand rayon), le calculateur de direction assistée électrique reçoit du calculateur ESP® le taux de rotation (vitesse du véhicule autour de l'axe vertical) ainsi que l'accélération transversale du véhicule.
La réduction du couple de maintien du véhicule dépend de la vitesse.
Régime de secours
Lors de l'enclenchement de la direction assistée électrique (par mise sous tension de la borne 15), le calculateur direction assistée électrique effectue un autodiagnostic. Si un défaut est détecté, la direction assistée électrique n'est pas enclenchée. Le véhicule peut être dirigé à la main avec un effort plus élevé.
Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique contrôle les signaux du capteur de couple. Si ces signaux se situent en dehors de limites supérieure ou inférieure définies, le calculateur de direction assistée électrique coupe l'assistance. Le véhicule peut être dirigé à la main avec un effort plus élevé.
Le calculateur direction assistée électrique envoie la demande de message d'alerte au combiné d'instruments.
L'écran multifonction du combiné d'instruments affiche alors le message d'alerte "Assistance de direction défectueuse ! Aller à l'atelier !
Schémas fonctionnels | |||
Schéma fonctionnel direction assistée électrique | Type 118, 167, 177, 247 | ||
Autres fonctions de base | |||
Fonction de base mécanique de direction | Type tous (VP) | ||
Fonction de base réglage de la colonne de direction | Type tous (VP) | ||
Direction de l'essieu arrière - Fonction de base | Type tous (VP) | ||
Composants | |||
Calculateur direction assistée électrique - Fonction de base | Type tous (VP) | ||
Calculateur système de stationnement - Fonction de base | Type tous (VP) |
Documents référencés
- gf4600p1000b Fonction de base mécanique de direction
- gf4615p1000b Fonction de base réglage de la colonne de direction
- gf4635p9890a Calculateur direction assistée électrique - Fonction de base
- gf4680p9900a Direction de l'essieu arrière - Fonction de base
- gf5465p9890a Calculateur système de stationnement - Fonction de base