Resumo
Este documento contém informações sobre:
Generalidades
Condições básicas de funcionamento
Função
Generalidades
A direção permite o esterçamento das rodas dianteiras com diferentes ângulos de esterçamento. Um servomotor gera para o servo-efeito a força necessária de apoio e a transmite, através de um mecanismo com engrenagem helicoidal ou de uma transmissão por correia, à caixa de direção.
Condições básicas de funcionamento
Ignição LIGADA (borne 15)
Motor em funcionamento
Função
Servodireção elétrica geral
A servodireção elétrica é composta dos seguintes componentes:
Direção de cremalheira
Sensor de torque
Servomotor
Módulo de comando da servodireção elétrica
A servodireção elétrica realiza uma regulagem contínua da servodireção em função da velocidade.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
Melhor sensação de direção no volante
Economia de combustível
Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
Tipo de construção compacto
Auxílio de força externa em função da velocidade
Retorno da direção é auxiliado
Capacidade para diagnóstico
Em veículos com direção direta é utilizada uma caixa de direção por cremalheira com uma relação de transmissão variável.
A direção direta possui as seguintes características:
Comportamento mais ágil de direção, especialmente no trânsito urbano, ao manobrar ou nos trechos sinuosos. Isto é alcançado pela execução da cremalheira e o consequente aumento mais forte da relação de transmissão a partir da posição central, a partir de um ângulo de viragem de aprox. 6°.
Conforto elevado, sobretudo ao estacionar, pela redução das voltas do volante, de batente a batente, em 2,5.
Servodireção
O módulo de comando da servodireção elétrica necessita das seguintes informações para o cálculo do auxílio de direção necessário:
Torque atual da direção, do sensor de torque.
Rotações atuais das rodas. As mesmas serão disponibilizadas pelo módulo de comando ESP®. As mesmas serão determinadas através dos sensores de rotação do eixo dianteiro esquerdo e direito assim como do eixo traseiro esquerdo e direito.
Ângulo do volante e velocidade de viragem do sensor do ângulo do volante no módulo de comando do módulo da coluna de direção.
Rotação atual do motor > 400 rpm do módulo de comando do motor de combustão interna.
Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o auxílio a ser ajustado a partir do mapa de desempenho armazenado e ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
O sentido de rotação do servomotor depende do sentido do movimento do volante.
O servomotor transmite a servodireção elétrica à direção de cremalheira e apoia com isso o torque da direção do motorista.
Com o veículo parado, com o motor e a ignição desligados, não há disponibilidade de servodireção. Na função ECO start/stop está disponível, em caso do motor parado, um auxílio reduzido da servodireção, se o motor tiver sido desligado através da função ECO start/stop. Após o desligamento da ignição, a servodireção elétrica é desativada. Se o veículo, com o motor parado e a ignição ligada, for manobrado com uma velocidade de no mínimo 1,75 km/h, haverá uma servodireção ativa.
Assistência à direção
A fim de obter um comportamento ótimo de direção, a assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução. A assistência à direção ocorre com a ajuda do módulo de comando da servodireção elétrica e do módulo de comando ESP®.
Neste caso, as seguintes funções são executadas:
Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobreesterçante
Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
A condição atual de funcionamento do veículo é registrada pelo módulo de comando ESP®.
Em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de torque da assistência à direção" é enviada para o módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativará o servomotor.
Em caso de estacionamento, o módulo de comando do sistema de estacionamento (com CODE 220 (PARKTRONIC) ou com CODE 235 (assistente ativo de estacionamento com PARKTRONIC)) envia os seguintes sinais para o módulo de comando da servodireção elétrica:
Status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento
Sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento
Posição solicitada da cremalheira
Os seguintes sinais são enviados pelo módulo de comando da servodireção elétrica para o módulo de comando do sistema de estacionamento (com CODE 220 (PARKTRONIC) ou com CODE 235 (assistente ativo de estacionamento com PARKTRONIC)):
Status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
Redução do torque de permanência
Se, em caso de condução em linha reta do veículo, por ex., com vento lateral ou pista de rolamento inclinada para um lado, for aplicado pelo motorista um momento de permanência, o módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá isso. O momento de permanência aplicado é parcialmente compensado pela servodireção elétrica.
Para evitar uma compensação errada (por exemplo, em caso de uma curva com raio grande na rodovia), o módulo de comando da servodireção elétrica recebe do módulo de comando ESP® a taxa de rotação (velocidade do veículo em torno do eixo vertical), assim como a aceleração transversal do veículo.
A redução do momento de permanência do veículo depende da velocidade.
Operação de emergência
Ao ligar a servodireção elétrica (através do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica realiza um autoteste. Em caso de uma falha detectada, a servodireção elétrica não é ligada. O veículo pode ser dirigido com a mão, com uma força aplicada maior.
Durante o modo de condução, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor de torque. Se estes sinais estiverem fora de um definido limite superior ou inferior, o módulo de comando da servodireção elétrica desligará o auxílio da direção. O veículo pode ser dirigido com a mão, com uma força aplicada maior.
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para uma mensagem de alerta para o painel de instrumentos.
No display multifuncional do painel de instrumentos é, em seguida, exibida a mensagem de alerta "Auxílio da direção com defeito! Procurar oficina!".
Diagrama de funções | |||
Esquema funcional da servodireção elétrica | Tipo 118, 167, 177, 247 | ||
Outras funções básicas | |||
Mecanismo da direção, função básica | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Ajuste da coluna de direção, função básica | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Função básica do sistema de direção do eixo traseiro | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Componentes | |||
Informação básica do módulo de comando da servodireção elétrica | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Função básica do módulo de comando do sistema de estacionamento | Tipo todos (Carro de passeio) |
Documentos referenciados
- gf4600p1000b Mecanismo da direção, função básica
- gf4615p1000b Ajuste da coluna de direção, função básica
- gf4635p9890a Informação básica do módulo de comando da servodireção elétrica
- gf4680p9900a Função básica do sistema de direção do eixo traseiro
- gf5465p9890a Função básica do módulo de comando do sistema de estacionamento