개요
본 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다:
• 일반 사항
• 기능 전제 조건
• 기능
일반 사항
스티어링은 다양한 스티어링 각으로 앞바퀴를 돌릴 수 있도록 합니다. 액추에이터 모터는 서보 효과를 위해 필요한 보조력을 생성하여 이를 웜 기어 또는 벨트 드라이브를 통해 스티어링 기어로 전달합니다.
기능 전제 조건
• 점화 장치 ON(회로 15)
• 엔진 구동 중
기능
전동식 파워 스티어링, 일반
전동식 파워 스티어링은 다음과 같은 부품으로 구성되어 있습니다:
• 래크 앤드 피니언 스티어링
• 토크 센서
• 서보 모터
• 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛
전동식 파워 스티어링은 속도에 따라 무단으로 파워 스티어링을 제어합니다.
유압식 파워 스티어링에 비해 다음과 같은 장점이 있습니다.
• 조향 감각 향상
• 연료 절약
• 유압 오일이 필요 없음
• 컴팩트 디자인
• 속도에 따른 파워 어시스턴스
• 스티어링 리턴 지원
• 진단 가능성
다이렉트 스티어링이 장착된 차량의 경우 가변식 기어비의 기어 랙 스티어링 기어가 장착됩니다.
다이렉트 스티어링의 특징은 다음과 같습니다:
• 특히 시내 주행에서 정밀 조향 시 또는 커브가 많은 도로를 주행하는 경우 조향 특성이 더 민첩함 이는 기어 랙의 디자인으로 인해 약 6°의 스티어링 앵글부터 센트럴 포지션에서 기어비가 빠르게 상승하여 실행됨
• 스토퍼에서 스토퍼까지 스티어링 휠 회전수가 2.5로 감소하여 특히 주차할 때 안락감이 증대됨
파워 스티어링
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 다음과 같은 정보를 이용하여 조향력에 필요한 지원을 산출합니다:
• 현재 스티어링 토크, 토크 센서에서 측정
• 현재 휠 속도 이는 ESP®컨트롤 유닛에서 전달합니다. 좌측 및 우측 앞차축 속도 센서와 좌측 및 우측 뒤차축 속도 센서를 통해 측정됩니다.
• 스티어링 휠 앵글 및 스티어링 속도, 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛의 스티어링 휠 앵글 센서에서 측정
• 현재 엔진 속도 > 400/min, 내연 기관 컨트롤 유닛에서 측정
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 이러한 정보에 따라 설정해야 하는 지원을 저장된 특성 곡선을 이용해 산출하며 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 구동합니다.
액추에이터 모터의 회전 방향은 스티어링 휠의 운동 방향에 따라 달라집니다.
액추에이터 모터는 전동식 파워 스티어링을 래크 앤드 피니언 스티어링으로 전달하여 운전자의 스티어링 토크를 지원합니다.
차량이 정차 상태에서 엔진과 점화 장치가 꺼지면 파워 스티어링이 작동하지 않습니다. ECO 시동/정지 기능이 포함된 차량의 경우, 차량 정지 상태에서 엔진이 ECO 시동/정지 기능에 의해 차단되면 파워 스티어링을 제한적으로만 사용할 수 있습니다. 점화 장치가 꺼지면 전동식 파워 스티어링이 비활성화됩니다. 엔진이 꺼진 상태에서 점화 장치가 켜져 있을 때 최소 1.75 km/h 이상의 속도로 차량을 조작해도 파워 스티어링이 활성화됩니다.
스티어링 어시스트
스티어링 어시스트는 위험한 주행 상황에서 스티어링 상태가 최적화되도록 운전자를 지원합니다. 스티어링 어시스트는 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛과 ESP® 컨트롤 유닛을 통해 실행됩니다.
이때 다음과 같은 기능이 실행됩니다.
• 오버 스티어 시 카운터 스티어링을 통한 운전자 지원
• 노면 상태가 달라지는 도로 표면에서 제동 시 운전자 지원
현재 주행상태는 ESP® 컨트롤 유닛에 의해 파악됩니다.
필요한 경우 "스티어링 어시스트 토크 요청" 메시지를 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송하고, 컨트롤 유닛이 액추에이터 모터를 구동합니다.
주차 시 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 220(PARKTRONIC) 포함 또는 코드 235(PARKTRONIC이 장착된 액티브 주차 어시스트) 포함)이 다음과 같은 신호를 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
• 주차 시스템 컨트롤 유닛의 현재 상태
• 주차 과정에서 차량을 하나의 정렬 지점에 정지하게 하는 차량 정지 신호
• 요청된 기어 랙 위치
다음과 같은 신호는 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛을 통해 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 220(PARKTRONIC) 포함 또는 코드 235(PARKTRONIC이 장착된 액티브 주차 어시스트) 포함)으로 전송됩니다.
• 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛의 현재 상태
홀딩 토크 감소
차량의 직진 주행 시 예를 들어 횡풍으로 인해 또는 한쪽으로 경사진 차도를 주행할 때 운전자에 의해 홀딩 토크가 발생하는 경우 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에서는 이러한 상황을 감지합니다. 생성된 홀딩 토크는 전동식 파워 스티어링에 의해 부분적으로 보정됩니다.
과보상을 방지하기 위해(예 : 반경이 큰 고속도로 커브) 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 ESP® 컨트롤 유닛으로부터 요잉률(수직축을 중심으로 한 차량 속도) 및 차량 횡방향 가속도를 수신합니다.
차량 홀딩 토크는 주행 속도에 따라 감소됩니다.
비상 기능
전동식 파워 스티어링을 켜면(회로 15 ON을 통해) 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 자가 테스트를 실행합니다. 오류가 감지되면 전동식 파워 스티어링이 작동되지 않습니다. 차량은 손으로 더 강한 힘을 주어 조향할 수 있습니다.
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 주행 모드에서 토크 센서의 신호를 점검합니다. 신호가 규정된 상한/하한값을 벗어난 경우 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 스티어링 지원을 차단합니다. 차량은 손으로 더 강한 힘을 주어 조향할 수 있습니다.
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 경고 메시지 요청을 계기반으로 전송합니다.
그러면 계기반 다기능 표시창에는 "파워 스티어링 결함! 서비스 센터를 방문하십시오!"가 표시됩니다.
기능 패턴 | |||
전동식 파워 스티어링, 기능 패턴 | 모델 118, 167, 177, 247 | ||
기타 기본 기능 | |||
스티어링 메커니즘, 기본 기능 | 모델 전체 (승용차) | ||
스티어링 컬럼 조정, 기본 기능 | 모델 전체 (승용차) | ||
리어 액슬 스티어링, 기본 기능 | 모델 전체 (승용차) | ||
부품 | |||
전자식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 기본 기능 | 모델 전체 (승용차) | ||
주차 시스템 컨트롤 유닛 기본 기능 | 모델 전체 (승용차) |
참조 문서
- gf4600p1000b 스티어링 메커니즘, 기본 기능
- gf4615p1000b 스티어링 컬럼 조정, 기본 기능
- gf4635p9890a 전자식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 기본 기능
- gf4680p9900a 리어 액슬 스티어링, 기본 기능
- gf5465p9890a 주차 시스템 컨트롤 유닛 기본 기능