Рулевое управление: основные функции

GF46.35-P-9900A

Рулевое управление: основные функции

22.06.2020

Тип	все двигатели (Легковые)

Обзор

В данном документе содержится следующая информация:

 Общее

 Функциональные предпосылки

 Функция

Общее

Рулевое управление обеспечивает поворот передних колес под различными углами. Исполнительный электродвигатель создает необходимую вспомогательную силу для серводействия и передает ее через червячный редуктор или ременный привод на рулевой механизм.

Функциональные предпосылки

 Зажигание Вкл. (клемма 15)

 Двигатель работает

Функция

Электроусилитель рулевого управления, общая информация

Электроусилитель рулевого управления состоит из следующих компонентов:

 Реечный рулевой механизм

 Датчик крутящего момента

 Исполнительный электродвигатель

 Блок управления электрического усилителя рулевого управления

Электроусилитель рулевого управления реализует зависящую от скорости регулировку рулевого управления.

Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:

 улучшенное чувство руля

 экономия топлива

 не требуется гидравлическое масло

 компактная конструкция

 зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса

 поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение

 Диагностируемость

 На автомобилях с рулевым управлением с переменным передаточным отношением используется реечный рулевой механизм с переменным передаточным отношением.

Рулевое управление с переменным передаточным отношением имеет следующие характеристики:

 Более подвижные шарнирные соединения, прежде всего, в условиях движения по городу, при маневрировании или прохождении отрезка со множеством поворотов. Это достигается путем изменения конструкции зубчатой рейки и связанного с этим значительного увеличения передаточного отношения из центрального положения, начиная с угла поворота управляемых колес прим. 6°.

 Улучшение комфорта, прежде всего, при парковке, достигается благодаря снижению числа оборотов рулевого колеса от упора до упора на 2,5.

Гидроусилитель руля

На блок управления электроусилителем рулевого управления для расчета поддерживающего усилия при повороте обода рулевого колеса должны поступить следующие данные:

 Текущий момент на рулевом колесе, от датчика крутящего момента.

 Текущая частота вращения колес. Это обеспечивается блоком управления ESP®. Такие данные определяются датчиками частоты вращения на переднем мосту слева и справа, а также на заднем мосту слева и справа.

 Угол поворота рулевого колеса и скорость рулевого управления, от датчика угла поворота рулевого колеса в блоке управления электронным модулем рулевой колонки.

 Текущая частота вращения двигателя > 400 об/мин, от блока управления двигателем внутреннего сгорания.

Блок управления электроусилителя рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемую поддержку из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.

Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.

Электрический исполнительный электродвигатель передает электроусиление рулевого управления на механизм управления зубчатой рейки и, тем самым, поддерживает момент на рулевом колесе, осуществляемый водителем.

 При неподвижном автомобиле, если двигатель и зажигание выключены, рулевое управление с усилителем привода недоступны. При наличии функции «ECO Start­Stopp» рулевое управление с усилителем привода доступно с ограничениями, если двигатель был выключен с помощью функции «ECO Start­Stopp». После выключения зажигания электроусилитель рулевого управления деактивируется. Если при выключенном двигателе и скорости мин. 1,75 км/ч автомобиль маневрирует, то задействуется активное рулевое управление с усилителем привода.

Ассистент рулевого управления

Ассистент рулевого управления оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Действие ассистента рулевого управления осуществляется посредством блока управления электроусилителя рулевого управления и блока управления ESP®.

При этом выполняются следующие функции:

 Оказание поддержки водителю при излишнем повороте руля автомобиля путем вращения руля в сторону, противоположную заносу автомобиля

 Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна

Фактический режим движения регистрируется блоком управления ESP®.

В случае необходимости на блок управления электроусилителя рулевого управления высылается сообщение "Запрос крутящего момента для ассистента рулевого управления", которое активирует исполнительный электродвигатель .

При выполнении парковки блок управления системы парковки (с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) или с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке с PARKTRONIC)) отправляет следующие сигналы на блок управления электроусилителя рулевого управления:

 Текущее состояние блока управления системы помощи при парковке

 Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра

 Запрошенное положение зубчатой рейки

Блок управления электроусилителя рулевого управления отправляет на блок управления системы парковки (с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) или с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке с PARKTRONIC)) следующие сигналы:

 Текущее состояние блока управления электроусилителя рулевого управления

Снижение удерживающего момента

Если при движении автомобиля по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителем рулевого управления.  Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.

С целью предотвращения ошибочной компенсации (например, поворот на автомагистрали с большим радиусом) блок управления электроусилителем рулевого управления получает с блока управления ESP® угловую скорость вращения вокруг оси (скорость движения автомобиля вокруг вертикальной оси), а также поперечное ускорение автомобиля.

Снижение удерживающего момента автомобиля зависит от скорости.

Аварийный режим

При включении электроусилителя рулевого управления (через клемму ВКЛ.) блок управления электроусилителя рулевого управления проводит самоконтроль. В случае распознавания неисправности электроусилитель рулевого управления не включается. Автомобиль управляется с повышенным ручным усилием на рулевом колесе.

В состоянии движения блок управления электроусилителя рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления отключает поддержку рулевого управления. Автомобиль управляется с повышенным ручным усилием на рулевом колесе.

Блок управления электроусилителем рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении на комбинацию приборов.

Затем на мультифункциональном дисплее комбинации приборов появляется предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен!"! Обратиться на СТО!".

	Функциональные схемы
	Функциональная схема электроусилителя рулевого управления	Тип 118, 167, 177, 247	PE46.35-P-2500-97A
	Прочие основные функции
	Механическая часть рулевого управления: основные функции	Тип все двигатели (Легковые)	GF46.00-P-1000B
	Механизм регулировки положения рулевой колонки: основные функции	Тип все двигатели (Легковые)	GF46.15-P-1000B
	Подруливающий механизм заднего моста: основные функции	Тип все двигатели (Легковые) с кодом 201 (Подруливающий механизм заднего моста) Тип все двигатели (Легковые) с кодом 216 (Подруливающий механизм заднего моста с большим углом поворота)	GF46.80-P-9900A
	Конструктивные узлы
	Блок управления электроусилителя рулевого управления: основные функции	Тип все двигатели (Легковые)	GF46.35-P-9890A
	Блок управления парковочной системы: основные функции	Тип все двигатели (Легковые) с кодом 220 (Система PARKTRONIC (PTS)) Тип все двигатели (Легковые) с кодом 235 (Активная система облегчения паркования)	GF54.65-P-9890A