Áttekintés
Ez a dokumentum a következőkhöz tartalmaz információkat:
Általános információk
Működés előfeltételei
Funkció
Általános információk
A kormányrendszer az első kerekek különböző bekormányzási szögekkel történő bekormányzását teszi lehetővé. A szervohatáshoz egy állítómotor hozza létre a szükséges rásegítési erőt, és azt egy csigahajtóművön vagy szíjhajtáson keresztül viszi át a kormányműre.
Működés előfeltételei
Gyújtás BE (15-ös kapocspont)
A motor jár
Funkció
Elektromos szervokormány - általános információk
Az elektromos szervokormány a következő részegységekből áll:
Fogasléces kormánymű
Forgatónyomaték-szenzor
Állítómotor
Elektromos szervokormány vezérlőegység
Az elektromos szervokormány a szervokormányzás fokozatmentes, sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
Jobb kormányzás-visszajelzés
Tüzelőanyag-megtakarítás
Nincs hidraulikaolaj
Kompakt kialakítás
Sebességfüggő, külső erőrásegítés
Segíti a kormányvisszatérést
Diagnosztikaképesség
A közvetlen kormányzással rendelkező gépkocsiknál változó áttételű fogasléces kormánymű van beszerelve.
A közvetlen kormányzás a következő jellemzőkkel rendelkezik:
Gyors bekormányzás, mindenekelőtt városi forgalomban, manőverezéskor vagy sok kanyart tartalmazó útszakaszon. Ez a fogasléc kialakításán és ezzel összefüggésben kb. 6° bekormányzási szögtől a középhelyzetből történő nagyobb áttételen keresztül kerül elérésre.
Nagyobb komfortérzet, leginkább parkoláskor azáltal, hogy az ütközéstől ütközésig tartó kormánykerék-körülfordítások 2,5-re került lecsökkentésre.
Szervokormány
A szükséges kormányerő-rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a következő információkra van szüksége:
Aktuális kormányzási nyomaték, a forgatónyomaték-szenzortól.
Aktuális kerékfordulatszámok. Ezeket az ESP® vezérlőegység bocsátja rendelkezésre, és az elsőtengely bal és jobb oldali, valamint a hátsótengely bal és jobb oldali fordulatszámszenzoron keresztül kerülnek meghatározásra.
Kormánykerékszög és kormányzás sebessége a kormányoszlopmodul vezérlőegységben lévő kormánykerékszög-szenzortól.
Aktuális motorfordulatszám > 400/min a belső égésű motor vezérlőegységtől.
Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkra építve, a tárolt jellegmezők alapján kiszámítja a beállítandó rásegítés mértékét és megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Az állítómotor forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ.
Az állítómotor átviszi azt elektromos kormányerő-rásegítést a fogasléces kormányműre és ezáltal támogatja a vezető által kifejtett kormányzási nyomatékot.
Álló gépkocsinál leállított motor és kikapcsolt gyújtás esetén nem áll rendelkezésre kormányerő-rásegítés. ECO start-stop funkció esetén, álló helyzetben csökkentett kormányerő-rásegítés áll rendelkezésre, ha a motort az ECO start-stop funkció állította le. A gyújtás kikapcsolása után az elektromos kormányerő-rásegítés deaktiválva van. Amennyiben leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál legalább 1,75 km/h sebességgel manőverezésre kerül a gépkocsi, akkor aktív a szervokormány funkció.
Kormányzásasszisztens
A kormányzási asszisztens kritikus közlekedési helyzetekben az optimális kormányozhatóság elérésében támogatja a vezetőt. A kormányzási asszisztens működése az elektromos szervokormány vezérlőegység és az ESP® vezérlőegység segítségével történik.
A következő funkciókat hajtja végre:
A vezető támogatása ellenkormányzással túlkormányzott gépkocsi esetén
A vezető támogatása fékezésnél váltakozó útburkolatokon
Az aktuális menetállapotot az ESP® vezérlőegység határozza meg.
Szükség esetén elküldésre kerül a "kormányzási asszisztens forgatónyomaték-igénylése" üzenet az elektromos szervokormány vezérlőegységnek, amely megvezérli az állítómotort.
A parkolóhelyre történő beállás során a parkolássegítő rendszer vezérlőegység (a 220 (PARKTRONIC) KÓDDAL vagy a 235 (PARKTRONIC funkcióval rendelkező aktív parkolásasszisztens) KÓDDAL) a következő jeleket küldi el az elektromos szervokormány vezérlőegységnek:
Parkolássegítő rendszer vezérlőegység aktuális státusza
Járműleállítás-jel, aminek hatására a gépkocsi a parkolási folyamat alatt egy adott manőverezési pontjánál megáll
Igényelt fogasléc-helyzet
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a következő jeleket küldi a parkolássegítő rendszer vezérlőegységnek (a 220 (PARKTRONIC) KÓDDAL vagy a 235 (PARKTRONIC funkcióval rendelkező aktív parkolásasszisztens) KÓDDAL):
Elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapota
Az irányban tartáshoz szükséges nyomaték csökkentése
Amennyiben a gépkocsi egyenes haladásához a vezetőnek irányban tartáshoz szükséges nyomatékot kell kifejtenie, pl. oldalszél vagy egyik oldalra lejtő úttest esetén, akkor ezt az elektromos szervokormány vezérlőegység felismeri. A kifejtett ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot az elektromos szervokormány részben kompenzálja.
Ahhoz, hogy ki lehessen zárni a téves kompenzációt (pl. nagy sugarú autópálya-kanyar), az elektromos szervokormány vezérlőegység az ESP® vezérlőegységtől fogadja a gépkocsi szögsebességét (gépjárműsebesség a függőleges tengely körül), valamint keresztirányú gyorsulását.
A gépkocsi ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékának csökkentése függ a sebességtől.
Vészüzem
Az elektromos szervokormány bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont BE jelen keresztül) az elektromos szervokormány vezérlőegység öntesztet hajt végre. Felismert hiba esetén az elektromos szervokormány nem kapcsolódik be. A gépkocsi kézzel nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység ellenőrzi a forgatónyomaték-szenzor jeleit. Amennyiben ezek a jelek kívül esnek a definiált felső vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység kikapcsolja a kormányerő-rásegítést. A gépkocsi kézzel nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Az elektromos szervokormány vezérlőegység elküldi a kombinált műszernek a figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylését.
Ennek hatására a kombinált műszer multifunkciós kijelzőjén megjelenik a következő figyelmeztető üzenet: "Lenkhilfe defekt! (Kormányerő-rásegítés meghibásodott!) Werkstatt aufsuchen! (Szervizt felkeresni!)".
Elvi működési ábra | |||
Elektromos szervokormány működési elve | 118, 167, 177, 247 típus | ||
További alapfunkciók | |||
Kormánymechanika alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) | ||
Kormányoszlop-állítás alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) | ||
Hátsótengely-kormányzás alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) | ||
Alkatrészek | |||
Elektromos szervokormány vezérlőegység alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) | ||
Parkolórendszer vezérlőegység alapfunkciója | összes típus (Személygépkocsi) |
Hivatkozott dokumentumok
- gf4600p1000b Kormánymechanika alapfunkciója
- gf4615p1000b Kormányoszlop-állítás alapfunkciója
- gf4635p9890a Elektromos szervokormány vezérlőegység alapfunkciója
- gf4680p9900a Hátsótengely-kormányzás alapfunkciója
- gf5465p9890a Parkolórendszer vezérlőegység alapfunkciója