Vista de conjunto
Este documento contiene informaciones sobre:
Generalidades
Condiciones previas para la función
Función
Generalidades
La dirección posibilita el viraje de las ruedas delanteras con diferentes ángulos de viraje. Un servomotor genera la asistencia necesaria para la servoasistencia y la transmite al engranaje de la dirección mediante un engranaje sinfín o un accionamiento por correa.
Condiciones previas para la función
Encendido CON. (borne 15)
Motor en servicio
Función
Servodirección eléctrica - Generalidades
La servodirección electromecánica consta de los siguientes componentes:
Dirección por barra cremallera
Sensor de par
Servomotor
Unidad de control servodirección eléctrica
La servodirección electromecánica realiza una regulación progresiva en función de la velocidad de la servodirección.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
Sensación mejorada de conducción
Ahorro de combustible
No se necesita aceite hidráulico
Construcción compacta
Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad
Se apoya el retorno de la dirección
Aptitud para diagnósticos
En los vehículos con dirección directa se utiliza un engranaje de la dirección de cremallera con desmultiplicación variable.
La dirección directa posee las siguientes características:
Ágil comportamiento de manejo, sobre todo en tráfico urbano, al maniobrar o en trayectos con muchas curvas. Esto se logra mediante la nueva concepción de la barra cremallera y del consiguiente fuerte aumento de la desmultiplicación desde la posición central, a partir de aprox. 6° de ángulo de orientación de las ruedas.
Confort incrementado, sobre todo, al aparcar debido a la reducción del número de giros del volante a 2,5 de tope a tope.
Servodirección
Para calcular la asistencia necesaria, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
Par del volante actual, del sensor de par.
Números de revoluciones actuales de las ruedas. Estas son puestas a disposición por la unidad de control ESP®. Estos se determinan mediante los sensores de número de revoluciones del eje delantero, izquierda y derecha, así como el eje trasero, izquierda y derecha.
Ángulo de giro del volante y velocidad de giro del volante del sensor de ángulo de giro del volante en la unidad de control del módulo de tubo envolvente.
Número de revoluciones del motor actual > 400 rpm de la unidad de control del motor de combustión interna.
La unidad de control de la servodirección electromecánica calcula en base a estas informaciones la asistencia a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente el servomotor de la servodirección electromecánica.
El sentido de giro del servomotor depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.
El servomotor transmite la servodirección electromecánica a la dirección de cremallera y refuerza así el par del volante del conductor.
Con el vehículo parado con el motor y el encendido desconectados no hay a disposición ninguna servodirección. En la función de arranque y parada ECO está disponible durante la parada una servodirección reducida, si el motor ha sido parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la servodirección eléctrica. Si se maniobra el vehículo con el motor parado y el encendido conectado a una velocidad de como mínimo 1,75 km/h se produce entonces una servodirección activa.
Asistencia a la dirección
La servoasistencia de la dirección asiste al conductor en situaciones críticas de marcha, permitiendo así un comportamiento direccional óptimo. La asistencia a la dirección se realiza con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y de la unidad de control ESP®.
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
Ayuda al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo
Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control ESP®.
En caso necesario se envía el mensaje "petición de par motor de la servoasistencia de la dirección" a la unidad de control servodirección electromecánica, la cual activa el servomotor.
Al aparcar el vehículo, la unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o con CÓDIGO 235 (ayuda activa para aparcar)) transmite a la unidad de control servodirección electromecánica las siguientes señales:
Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento
Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
Posición de la barra de cremallera solicitada
La unidad de control de la servodirección electromecánica transmite a la unidad de control del sistema de aparcamiento (con el CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o con el CÓDIGO 235 (ayuda activa para aparcar con PARKTRONIC)) las siguientes señales:
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
Reducción del momento de retención
Si se aplica un momento de retención de parte del conductor con el vehículo circulando en línea recta, p. ej. en caso de viento lateral o de calzada inclinada por un lado, la unidad de control de la servodirección electromecánica lo detecta. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.
Para excluir una compensación errónea (p. ej., una curva de autopista con radio grande), la unidad de control de la servodirección eléctrica recibe de la unidad de control ESP® la velocidad de giro (velocidad del vehículo alrededor del eje vertical) así como la aceleración transversal del vehículo.
La reducción del momento de retención del vehículo está en función de la velocidad.
Funcionamiento de emergencia
Al conectar la servodirección electromecánica (mediante borne 15 CON.), la unidad de control servodirección electromecánica efectúa una autocomprobación. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servodirección electromecánica. El vehículo se puede conducir con mayor fuerza a mano.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección electromecánica comprueba las señales del sensor de par. Si estas señales se encuentran fuera de un límite superior o inferior definido, la unidad de control de la servodirección electromecánica desactiva la asistencia a la dirección. El vehículo se puede conducir con mayor fuerza a mano.
La unidad de control servodirección electromecánica envía el requerimiento para un aviso de advertencia en el cuadro de instrumentos.
¡En el visualizador multifunción del cuadro de instrumentos aparece a continuación el aviso de advertencia "Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Esquemas de funcionamiento | |||
Esquema de funcionamiento de la servodirección electromecánica | modelo 118, 167, 177, 247 | ||
Otras funciones básicas | |||
Mecánica de la dirección - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Ajuste de la columna de dirección - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Dirección del eje trasero - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Componentes | |||
Unidad de control de la servodirección electromecánica - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Unidad de control del sistema de aparcamiento - Función básica | modelo todos (Turismo) |
Documentos referenciados
- gf4600p1000b Mecánica de la dirección - Función básica
- gf4615p1000b Ajuste de la columna de dirección - Función básica
- gf4635p9890a Unidad de control de la servodirección electromecánica - Función básica
- gf4680p9900a Dirección del eje trasero - Función básica
- gf5465p9890a Unidad de control del sistema de aparcamiento - Función básica