Panoramica
Questo documento contiene informazioni su:
Generalità
Premesse per il funzionamento
Funzione
Generalità
Lo sterzo consente la rotazione delle ruote anteriori con differenti angoli di sterzata. Un servomotore genera la forza necessaria per la servoassistenza e la trasmette tramite un ingranaggio a vite senza fine o una trasmissione a cinghia sugli ingranaggi dello sterzo.
Premesse per il funzionamento
Accensione On (morsetto 15)
Motore in funzione
Funzione
Servosterzo elettrico - Generalità
Il servosterzo elettrico è costituito dai seguenti componenti:
Sterzo a cremagliera
Sensore di coppia
Servomotore
Centralina di comando servosterzo elettrico
Il servosterzo elettrico realizza una regolazione continua del servosterzo in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
Migliore percezione dello sterzo
Risparmio di carburante
Olio idraulico non necessario
struttura compatta
Servoassistenza indipendente in funzione della velocità
Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato
Capacità di diagnosi
Nei veicoli con sterzo diretto viene impiegata una scatola sterzo a cremagliera con rapporto di trasmissione variabile.
La sterzo diretto ha le seguenti caratteristiche:
Rapporto di sterzata agile soprattutto nel traffico urbano, durante l'esecuzione di manovre o su percorsi con molte curve. Questo viene raggiunto grazie alla concezione della cremagliera e al conseguente aumento del rapporto di trasmissione dalla posizione centrale a partire da un angolo di sterzata di ca. 6°.
Maggior comfort soprattutto durante le manovre di parcheggio grazie alla riduzione delle rotazioni del volante a 2,5 da finecorsa a finecorsa.
Servosterzo
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza necessaria alla sterzata:
Momento sterzante attuale, dal sensore di coppia.
Velocità di rotazione della ruota attuali. Questi vengono messi a disposizione dalla centralina di comando ESP®. Questi vengono rilevati tramite i sensori del numero di giri asse anteriore lati sinistro e destro nonché l'asse posteriore lati sinistro e destro.
Angolo di rotazione del volante e velocità di sterzata dal sensore dell'angolo di rotazione del volante nella centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo.
Regime del motore attuale > 400/min dalla centralina di comando motore a combustione interna.
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata la servoassistenza da regolare e attiva il servomotore servosterzo elettrico.
Il senso di rotazione del servomotore dipende dalla direzione di spostamento del volante.
Il servomotore trasmette i dati del servosterzo elettrico allo sterzo a cremagliera, supportando così il momento sterzante del conducente.
A veicolo fermo con motore e accensione disinserita il servosterzo non è disponibile. Con la funzione ECO start/stop, a veicolo fermo è disponibile un servosterzo ridotto se il motore è stato spento tramite la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione il servosterzo elettrico è disattivato. Se si eseguono delle manovre del veicolo a motore spento e con l'accensione inserita a una velocità di almeno 1,75 km/h, il servosterzo diventa attivo.
Funzione di assistenza alla sterzata
Per ottenere un comportamento di sterzata ottimale, l'assistenza alla sterzata supporta il conducente in situazioni di guida critiche. L'assistenza alla sterzata avviene con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e della centralina di comando ESP®.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
L'attuale stato di marcia viene rilevato dalla centralina di comando ESP®.
In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta di coppia assistenza alla sterzata" alla centralina di comando servosterzo elettrico, la quale attiva il servomotore.
Durante le manovre di parcheggio la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) o con CODICE 235 (Sistema di assistenza al parcheggio attivo con PARKTRONIC)) invia i seguenti segnali alla centralina di comando servosterzo elettrico:
stato attuale della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio
Segnale di arresto veicolo, con il quale viene arrestato il veicolo durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra
Posizione della cremagliera richiesta
I seguenti segnali vengono inviati dalla centralina di comando servosterzo elettrico alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) o con CODICE 235 (Sistema di assistenza al parcheggio attivo con PARKTRONIC)):
stato attuale della centralina di comando servosterzo elettrico
Riduzione coppia di arresto
Se il conducente applica una coppia di arresto con il veicolo in marcia in rettilineo, ad es. in caso di vento laterale o carreggiata inclinata su un lato, la centralina di comando servosterzo elettrico riconosce questa situazione. La coppia di arresto applicata viene compensata in parte dal servosterzo elettrico.
Per escludere una compensazione errata (ad. es. curva in autostrada con grande raggio), la centralina di comando servosterzo elettrico riceve dalla centralina di comando ESP® la velocità di rotazione (velocità del veicolo intorno all'asse verticale) e l'accelerazione trasversale del veicolo.
La riduzione della coppia di arresto del veicolo dipende dalla velocità.
Funzionamento d'emergenza
All'inserimento del servosterzo elettrico (attraverso morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico esegue un autotest. Se viene riconosciuto un guasto il servosterzo elettrico non viene inserito. Il veicolo può essere sterzato manualmente con uno sforzo maggiore.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia. Se questi segnali si trovano al di fuori di un limite superiore o inferiore definito, la centralina di comando servosterzo elettrico disinserisce la servoassistenza allo sterzo. Il veicolo può essere sterzato manualmente con uno sforzo maggiore.
La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per un messaggio di avvertimento alla strumentazione.
Sul display multifunzione della strumentazione viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servoassistenza guasta! Recarsi in officina!".
Schema di funzionamento | |||
Schema di funzionamento servosterzo elettrico | Tipo 118, 167, 177, 247 | ||
Ulteriori funzioni di base | |||
Meccanica dello sterzo - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Regolazione del piantone dello sterzo - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Asse posteriore sterzante - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Componenti | |||
Centralina di comando servosterzo elettrico - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Centralina di comando sistema di parcheggio automatico - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) |
Documenti citati
- gf4600p1000b Meccanica dello sterzo - Funzione di base
- gf4615p1000b Regolazione del piantone dello sterzo - Funzione di base
- gf4635p9890a Centralina di comando servosterzo elettrico - Funzione di base
- gf4680p9900a Asse posteriore sterzante - Funzione di base
- gf5465p9890a Centralina di comando sistema di parcheggio automatico - Funzione di base