Panoramica
Il presente documento comprende le seguenti informazioni:
Generalità
Premesse per il funzionamento
Funzione
Generalità
Il sistema di stabilizzazione del rimorchio in fase di manovra supporta il conducente durante le manovre in retromarcia con rimorchio. Il sistema di stabilizzazione del rimorchio in fase di manovra viene comandato attraverso il sistema multimediale.
Premesse per il funzionamento
Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento
Sistema di assistenza al parcheggio inserito
Rimorchio riconosciuto
Retromarcia innestata
Pendenza inferiore al 15 %
Funzione
Il sistema di stabilizzazione del rimorchio in fase di manovra viene inizializzato mediante una breve marcia avanti del veicolo con rimorchio.
Durante l'inizializzazione la misurazione dell'angolo viene annullata e successivamente viene stimata la lunghezza del timone del rimorchio.
Il rilevamento dell'angolo di snodo avviene mediante un anello magnetico rotante del sensore dell'angolo di rotazione nella testa sferica del gancio di traino.
L'angolo di snodo del veicolo con rimorchio (traiettoria nominale) viene immesso manualmente dal conducente tramite il sistema multimediale.
Il sistema di stabilizzazione del rimorchio in fase di manovra guida il veicolo con rimorchio mediante movimenti mirati di sterzata a seconda dell'angolo di snodo nominale impostato dal conducente.
Durante queste manovre la velocità del veicolo con rimorchio viene ridotta o limitata a 7 km/h (angolo di snodo fino a 5 gradi) o 5 km/h (angolo di snodo superiore a 5 gradi).
Se il conducente afferra il volante il veicolo con rimorchio viene decelerato fino all'arresto.
Protezione angolo di snodo
In caso di angolo di snodo eccessivo viene avviata la protezione angolo di snodo. Il veicolo con rimorchio viene decelerato automaticamente fino all'arresto se l'angolo di snodo tra la motrice e il rimorchio diventa troppo grande.
Manovra di raddrizzamento
Attivando la manovra di raddrizzamento tramite il sistema multimediale il veicolo viene regolato in modo tale che la direzione attuale del rimorchio rimane invariata. Il sistema di stabilizzazione del rimorchio in fase di manovra calcola l'angolo di snodo autonomamente ed allinea il veicolo con rimorchio a seconda dell'attuale direzione del rimorchio. In caso di marcia indietro il rimorchio gira brevemente e viene quindi ricondotto nella traiettoria desiderata. Il veicolo viene allineato in linea dritta con il rimorchio. La direzione del rimorchio rimane invariata.
1 | Traiettoria nominale determinata dal conducente |
P54.65-6384-71
Visualizzazione d'immagine
La visualizzazione nel display multimediale viene realizzata tramite il sistema telecamera a 360 gradi. Le telecamere rilevano il campo visivo necessario. Al conducente viene visualizzato l'angolo di deviazione attuale e quello nominale. Mediante queste visualizzazioni il conducente viene supportato durante le manovre.
Vengono inoltre visualizzati diversi angoli visuali (ad es. Top View con visualizzazione del rimorchio o Top View con l'immagine della telecamera per la retromarcia assistita).
Con il sistema di stabilizzazione del rimorchio in fase di manovra attivo possono essere selezionate le seguenti visualizzazioni telecamera:
Top View con immagine della telecamera per la retromarcia assistita |
1 | Vista grandangolare lato anteriore |
2 | Top View con immagine della telecamera anteriore |
3 | Top View con immagine delle telecamere laterali nei retrovisori esterni (intera fiancata del veicolo) |
4 | Vista grandangolare lato posteriore |
5 | Top View con immagine della telecamera per la retromarcia assistita |
6 | Top View con visualizzazione del rimorchio |
P54.65-6382-74
Top View con immagine della telecamera per la retromarcia assistita |
7 | Comando touch per impostare l'angolo di snodo (la funzione attiva viene visualizzata in blu) |
8 | Comando touch per manovra "raddrizzamento" |
9 | Angolo di snodo nominale |
10 | Traiettoria con angolo di snodo nominale |
P54.65-6383-74
Schema di funzionamento | |||
Schema di funzionamento rilevare la posizione del cambio | |||
Schema di funzionamento sistema di stabilizzazione del rimorchio in fase di manovra | |||
Ulteriori funzioni base | |||
Coordinamento della coppia - Funzione di base | |||
Sterzo - Funzione di base | |||
Telecamera a 360 gradi visualizzazione immagine - Funzione di base | Tutti i tipi (autovetture) con codice 501 (Telecamera a 360°) | ||
Centraline di comando | |||
Centralina di comando riconoscimento del rimorchio - Funzione di base | |||
Display head unit/strumentazione - Funzione di base | |||
Centralina di comando strumentazione - Funzione di base | Tutti i tipi (autovetture) con codice 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) o con codice 548 (Connect 20 MID (NTG6)) o con codice 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) | ||
Centralina di comando sistema di parcheggio automatico - Funzione di base |
Documenti citati
- gf0710p1060a Coordinamento della coppia - Funzione di base
- gf0710p1060a
- gf3119p9890a Centralina di comando riconoscimento del rimorchio - Funzione di base
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Sterzo - Funzione di base
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Display head unit/strumentazione - Funzione di base
- gf5430p9891a Centralina di comando strumentazione - Funzione di base
- gf5465p1004a Telecamera a 360 gradi visualizzazione immagine - Funzione di base
- gf5465p9890a Centralina di comando sistema di parcheggio automatico - Funzione di base