Resumo
Este documento contém as seguintes informações:
Generalidades
Requisitos de funcionamento
Função
Generalidades
A estabilização da manobra do reboque ajuda o motorista nas manobras de marcha à ré com um reboque. A estabilização da manobra do reboque é operada através do sistema multimídia.
Requisitos de funcionamento
O motor deve estar funcionando ou o trem de força deve estar pronto para operação
Assistente de estacionamento ligado
Reboque reconhecido
Marcha à ré engatada
Aclive abaixo de 15 %
Função
A estabilização da manobra do reboque será reprogramada através de um curto trajeto para a frente do conjunto (veículo e reboque).
Durante a reprogramação é zerada a medição do ângulo e, em seguida, estimado o comprimento da barra de tração do reboque.
A determinação do ângulo de articulação é realizada por meio de um anel magnético giratório do sensor do ângulo de rotação no terminal esférico do acoplamento do reboque.
O ângulo de articulação do conjunto (pista especificada) será inserido manualmente pelo motorista através do sistema multimídia.
A estabilização de manobra do reboque comanda o conjunto através de movimentos seletivos do volante de acordo com o ângulo de articulação especificado pelo motorista.
Assim, a velocidade do conjunto será reduzida ou limitada em 7 km/h (ângulo de articulação de até 5 graus) ou 5 km/h (ângulo de articulação acima de 5 graus).
Quando o motorista aciona o volante, o conjunto é frenado até atingir a imobilização.
Proteção do ângulo de articulação
Quando o ângulo de articulação está muito grande, é inicializada a proteção do ângulo de articulação. O conjunto será automaticamente frenado até atingir a imobilização, quando o ângulo de articulação entre o veículo trator e o reboque se torna muito grande.
Manobra de alinhamento
Ao ativar a manobra de alinhamento através do sistema de multimídia o veículo será regulado de tal forma que o sentido do reboque no momento seja mantido. A estabilização de manobra do reboque calcula automaticamente o ângulo de flexão e alinha o conjunto de acordo com o sentido do reboque do momento. Em marcha à ré, o reboque esterça ligeiramente e em seguida será conduzido de volta para a linha desejada. O veículo será alinhado em linha reta com relação ao reboque. O sentido do reboque será mantido.
1 | Pista especificada determinada pelo motorista |
P54.65-6384-71
Display
A representação no display multimídia será realizada pelo sistema da câmera de 360 graus. As câmeras detectam o campo de visão necessário. Será exibido ao motorista o ângulo de flexão atual e especificado do reboque . Através dessas representações, o motorista será auxiliado especialmente nas manobras.
Adicionalmente serão exibidos diversos ângulos de visão (por exemplo, Top View com a vista do reboque ou Top View com imagem da câmera de marcha à ré).
Com a estabilização ativa de manobra do reboque as seguintes vistas de câmera podem ser selecionadas:
Top View com imagem da câmera de ré |
1 | Vista panorâmica dianteira |
2 | Top View com imagem da câmera frontal |
3 | Top View com imagem da câmera lateral nos espelhos retrovisores (toda a lateral do veículo) |
4 | Vista panorâmica traseira |
5 | Top View com imagem da câmera de ré |
6 | Top View com vista do reboque |
P54.65-6382-74
Top View com imagem da câmera de ré |
7 | Operação em "Touch" para especificação do ângulo de flexão (função ativa será exibida em azul) |
8 | Operação Touch para manobra "alinhar" |
9 | Ângulo especificado de articulação |
10 | Faixa de rolamento com ângulo especificado de articulação |
P54.65-6383-74
Diagrama de funções | |||
Esquema de funcionamento do registro da posição da transmissão | |||
Esquema funcional da estabilização da manobra de reboque | |||
Outras funções básicas | |||
Coordenação do torque, função básica | |||
Direção, função básica | |||
Função básica da câmera de 360 graus exibição de imagem | Tipo todos (AUTOMÓVEIS) com Code 501 (câmera de 360°) | ||
Módulos de comando | |||
Função básica do módulo de comando do reconhecimento do reboque | |||
Função básica displays headunit/painel de instrumentos | |||
Função básica do módulo de comando do painel de instrumentos | Tipo todos (AUTOMÓVEIS) com Code 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) ou com Code 548 (Connect 20 MID (NTG6)) ou com Code 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) | ||
Função básica do módulo de comando do sistema de estacionamento |
Documentos referenciados
- gf0710p1060a Coordenação do torque, função básica
- gf0710p1060a
- gf3119p9890a Função básica do módulo de comando do reconhecimento do reboque
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Direção, função básica
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Função básica displays headunit/painel de instrumentos
- gf5430p9891a Função básica do módulo de comando do painel de instrumentos
- gf5465p1004a Função básica da câmera de 360 graus exibição de imagem
- gf5465p9890a Função básica do módulo de comando do sistema de estacionamento