Privire generală
Acest document conține următoarele informații:
Generalități
Premise de funcționare
Funcție
Generalități
Sistemul de stabilizare a manevrării remorcii sprijină șoferul atunci când manevrează spre înapoi cu o remorcă. Sistemul de stabilizare a manevrării remorcii este deservit cu sistemul Multimedia.
Premise de funcționare
Motorul funcționează sau grupul motopropulsor este operațional
Asistent la parcare activat
Remorcă detectată
Marșarier cuplat
Rampă sub 15 %
Funcție
Stabilizarea manevrei remorcii este învățată prin deplasarea scurtă spre în față a autotrenului (autovehicul și remorcă).
În cadrul învățării, măsurarea unghiului este zero și apoi se estimează lungimea barei de tracțiune a remorcii.
Unghiul de articulare este determinat de un inel magnetic rotativ al senzorului unghi de rotație în capul cu bilă al cuplajului remorcii.
Șoferul introduce manual unghiul de articulare al autotrenului (calea prescrisă) prin intermediul sistemului multimedia.
Sistemul de stabilizare a manevrei remorcii controlează autotrenul cu mișcări de virare specifice în conformitate cu unghiul de articulare prescris, specificat de șofer.
Viteza autotrenului este redusă, respectiv limitată la 7 km/h (km / h (unghi de articulare până la 5 grade) sau 5 km/h (unghi de articulare peste 5 grade).
Dacă șoferul manevrează volanul, atunci se frânează autotrenul până la blocare.
Protecția unghiului de articulare
La un unghi de articulare prea mare se inițiază protecția unghiului de articulare. Autotrenul se frânează automat până la oprire, dacă unghiul de articulare între autovehiculul tractor și remorcă devine prea mare.
Manevra Tractare în linie dreaptă
La activarea manevrei tracțiune în linie dreaptă prin intermediul sistemului Multimedia se reglează autovehiculul astfel, încât să se păstreze direcția actuală a remorcii. Sistemul de stabilizare a manevrei remorcii calculează automat unghiul de articulare și aliniază remorca corespunzător cu direcția actuală a remorcii. La deplasarea în marșarier, remorca se trage scurt și apoi este returnată pe linia dorită. Autovehiculul este aliniat drept față de remorcă. Direcția remorcii este menținută.
1 | traiectorie prescrisă determinată de șofer |
P54.65-6384-71
Afișaj imagine
Reprezentarea pe display-ul multimedia se realizează folosind un sistem de camere video la 360 de grade. Camerele video sesizează câmpul vizual necesar. Șoferului i se afișează unghiul de articulare actual și cel prescris al remorcii. Șoferul este asistat de aceste reprezentări în cadrul manevrelor.
În plus, sunt afișate diferite unghiuri de vizualizare (de ex., vedere de sus cu vedere la remorcă sau vedere de sus cu imaginea camerei de marșarier).
Următoarele vizualizări ale camerei video pot fi selectate, atunci când stabilizarea manevrei remorcii este activă:
Top View cu imaginea camerei video pentru marșarier |
1 | Vedere unghi larg față |
2 | Top View cu imaginea camerei video față |
3 | Top View cu imaginea camerelor video laterale din oglinzile exterioare (întregul flanc al autovehiculului) |
4 | Vedere unghi larg spate |
5 | Top View cu imaginea camerei video pentru marșarier |
6 | Top View (vedere de sus), cu vedere asupra remorcii |
P54.65-6382-74
Top View cu imaginea camerei video pentru marșarier |
7 | Control tactil pentru specificația unghiului de articulare (funcția activă este afișată albastru) |
8 | Control tactil pentru manevra "Tracțiune în linie dreaptă" |
9 | Unghi de articulare prescris |
10 | Bandă de circulație la unghi de articulare prescris |
P54.65-6383-74
Schemă de funcționare | |||
Schemă de funcționare sesizare poziție cutie de viteze | |||
Schemă de funcționare stabilizare la manevrarea remorcii | |||
Alte funcții de bază | |||
Funcție de bază coordonare cuplu motor | |||
Funcție de bază direcţie | |||
Funcţie de bază cameră video 360 de grade cu afişaj imagine | Toate modelele (AUTOTURISME) cu cod 501 (cameră video 360°) | ||
Calculatoare | |||
Funcţie de bază calculator detectare remorcă | |||
Funcţia de bază Display-uri headunit/Kombiinstrument | |||
Funcţie de bază calculator Kombiinstrument | Toate modelele (autoturisme) cu cod 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) sau cu cod 548 (Connect 20 MID (NTG6)) sau cu cod 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) | ||
Funcţie de bază calculator sistem de parcare |
Documente menționate
- gf0710p1060a Funcție de bază coordonare cuplu motor
- gf0710p1060a
- gf3119p9890a Funcţie de bază calculator detectare remorcă
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Funcție de bază direcţie
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Funcţia de bază Display-uri headunit/Kombiinstrument
- gf5430p9891a Funcţie de bază calculator Kombiinstrument
- gf5465p1004a Funcţie de bază cameră video 360 de grade cu afişaj imagine
- gf5465p9890a Funcţie de bază calculator sistem de parcare