Обзор
В данном документе содержится следующая информация:
Общее
Функциональные предпосылки
Функция
Общее
Система стабилизации прицепа при движении задним ходом поддерживает водителя при маневрировании задним ходом с прицепом. Управление системой стабилизации прицепа при движении задним ходом осуществляется через мультимедийную систему.
Функциональные предпосылки
Двигатель работает или трансмиссия готова к работе
Система помощи при парковке включена
Прицеп опознан
Передача заднего хода включена
Подъем менее 15 %
Функция
Система стабилизации прицепа при движении задним ходом обучается коротким перемещением сочлененного транспортного средства (автомобиль и прицеп) вперед.
При обучении измерение углов устанавливается на ноль и затем оценивается длина дышла прицепа.
Определение угла изгиба происходит с помощью вращающегося магнитного кольца датчика угла поворота в сцепном шаре тягово-сцепного устройства.
Угол продольного изгиба сочлененного транспортного средства (заданная траектория) вводится водителем вручную через мультимедийную систему.
Система стабилизации прицепа при движении задним ходом управляет сочлененным транспортным средством целенаправленными движениями рулевого колеса согласно предписанному водителем заданному углу продольного изгиба.
При этом скорость сочлененного транспортного средства снижается или ограничивается до 7 км/ч (угол изгиба до 5 градусов) или 5 км/ч (угол изгиба более 5 градусов).
Если водитель берется за рулевое колесо, сочлененное транспортное средство выполняет торможение вплоть до полной остановки.
Защита угла продольного изгиба
При очень большом угле продольного изгиба включается защита угла продольного изгиба. Сочлененное транспортное средство автоматически выполняет торможение вплоть до полной остановки, если угол продольного изгиба между тягачом и прицепом очень большой.
Маневр «Буксировка по прямой»
При активации маневра «Буксировка по прямой» через мультимедийную систему автомобиль выравнивается так, чтобы сохранялось текущее направление прицепа. Система стабилизации прицепа при движении задним ходом рассчитывает угол продольного изгиба самостоятельно и выравнивает сочлененное транспортное средство согласно текущему направлению прицепа. При движении задним ходом прицеп быстро оттягивается и затем снова направляется назад на необходимую линию. Автомобиль выравнивается по прямой относительно прицепа. Направление движения прицепа сохраняется.
1 | Заданная траектория движения определяется водителем |
P54.65-6384-71
Вывод изображений на экран
Изображение на мультимедийном дисплее предоставляется системой камер с обзором на 360 градусов. Камеры охватывают необходимую область обозрения. Водителю показывается текущий и заданный угол продольного изгиба прицепа. За счет этого обеспечивается оказание помощи водителю во время маневрирования.
Дополнительно отображаются различные углы обзора (например, вид сверху с видом прицепа или вид сверху с изображением с камеры заднего вида).
При активной системе стабилизации прицепа при движении задним ходом можно выбрать следующие варианты отображения с камер:
Вид сверху с изображением с задней камеры |
1 | Широкоугольное отображение зоны впереди автомобиля |
2 | Вид сверху с изображением с фронтальной камеры |
3 | Вид сверху с изображением с боковых камер в наружных зеркалах заднего вида (все боковые поверхности автомобиля) |
4 | Широкоугольное отображение зоны позади автомобиля |
5 | Вид сверху с изображением с задней камеры |
6 | Вид сверху с изображением прицепа |
P54.65-6382-74
Вид сверху с изображением с задней камеры |
7 | Сенсорное управление для ввода угла продольного изгиба (активная функция отображается синим цветом) |
8 | Сенсорное управление маневром «Буксировка по прямой» |
9 | Заданный угол продольного изгиба |
10 | Полоса движения при заданном угле продольного изгиба |
P54.65-6383-74
Функциональные схемы | |||
Функциональная схема определения положения коробки передач | |||
Функциональная схема стабилизации прицепа при маневрировании | |||
Прочие основные функции | |||
Согласование крутящего момента: основной функциональный режим | |||
Рулевое управление: основные функции | |||
Воспроизведение изображения с камеры с обзором 360 градусов на экране: основной функциональный режим | Тип все (легковые а/м) с кодом 501 (камера 360°) | ||
Блоки управления | |||
Блок управления системы распознания наличия прицепа: основные функции | |||
Дисплеи головного устройства / комбинации приборов: основные функции | |||
Блок управления комбинации приборов: основные функции | Тип все (легковые а/м) с кодом 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) или с кодом 548 (Connect 20 MID (NTG6)) или с кодом 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) | ||
Блок управления парковочной системы: основные функции |
Связанные документы
- gf0710p1060a Согласование крутящего момента: основной функциональный режим
- gf0710p1060a
- gf3119p9890a Блок управления системы распознания наличия прицепа: основные функции
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Рулевое управление: основные функции
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Дисплеи головного устройства / комбинации приборов: основные функции
- gf5430p9891a Блок управления комбинации приборов: основные функции
- gf5465p1004a Воспроизведение изображения с камеры с обзором 360 градусов на экране: основной функциональный режим
- gf5465p9890a Блок управления парковочной системы: основные функции