트레일러 매뉴버링 제어 장치, 기본 기능

개요

이 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다.

• 일반 사항

• 기능 전제 조건

• 기능

일반 사항

트레일러 매뉴버링 제어는 트레일러와 함께 후진 매뉴버링 시 운전자를 지원합니다. 트레일러 매뉴버링 제어는 멀티미디어 시스템을 통해 조작할 수 있습니다.

기능 전제 조건

• 엔진 구동 중 또는 구동 장치 작동 준비 상태

• 주차 Assist가 켜짐

• 트레일러가 감지됨

• 후진 기어 삽입됨

• 오름 경사 15 % 미만

기능

트레일러 매뉴버링 제어는 트랙터/트레일러 차량(차량 및 트레일러)의 짧은 직진 주행을 통해 학습됩니다.

학습 시 각도 측정이 리셋된 후 트레일러의 견인봉 길이가 추정됩니다.

 굴절각은 트레일러 히치 볼 헤드에 있는 회전 앵글 센서의 회전하는 자석 링을 통해 측정됩니다.

트랙터/트레일러 차량의 굴절각(규정 트랙)은 운전자가 수동으로 멀티미디어 시스템을 통해 입력합니다.

트레일러 매뉴버링 제어는 운전자가 지정한 규정 굴절각에 따른 조향 동작을 통해 트랙터/트레일러 차량을 제어합니다.

이때 개조 차량의 속도는 7 km/h(5 도까지의 굴절각) 또는 5 km/h(5 도보다 큰 굴절각)로 감소하거나 제한됩니다.

운전자가 스티어링 휠을 잡으면 트랙터/트레일러 차량은 정차할 때까지 제동됩니다.

굴절각 보호

굴절각이 너무 큰 경우 굴절각 보호가 시작됩니다. 트레일러 차량과 트레일러 사이의 굴절각이 너무 큰 경우 트랙터/트레일러 차량은 자동으로 정차할 때까지 제동됩니다.

직선 견인 매뉴버링

멀티미디어 시스템을 통해 직선 견인 매뉴버링을 활성화하면 트레일러의 현재 방향이 유지되도록 차량이 조정됩니다. 트레일러 매뉴버링 제어 장치는 굴절각을 스스로 계산한 후 트랙터/트레일러 차량을 트레일러의 현재 방향에 맞게 정렬합니다. 후진 주행 시 트레일러가 잠시 올라간 후 다시 원하는 라인으로 돌아갑니다. 차량은 트레일러와 직선으로 정렬됩니다. 트레일러의 방향은 유지됩니다.

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화면 표시

멀티미디어 디스플레이의 표시는 360도 카메라 시스템을 통해 구현됩니다. 카메라는 필요한 시야 범위를 포착합니다. 운전자에게 트레일러의 현재 및 규정 굴절각을 보여줍니다. 이 표시는 매뉴버링 시 운전자를 지원합니다.

또한 다양한 시야각(예: 트레일러 뷰를 이용한 탑 뷰 또는 후방 카메라의 영상을 이용한 탑 뷰)이 표시됩니다.

트레일러 매뉴버링 제어가 활성화된 경우 다음과 같은 카메라 뷰를 선택할 수 있습니다.

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