Zestawienie
Ten dokument zawiera następujące informacje:
Informacje ogólne
Warunki działania
Funkcja
Informacje ogólne
Funkcja stabilizowania manewrów przyczepy wspiera kierowcę podczas manewrowania przyczepą do tyłu. Jest ona obsługiwana za pomocą systemu multimedialnego.
Warunki działania
Silnik pracuje lub zespół napędowy gotowy do pracy
asystent parkowania włączony
Przyczepa rozpoznana
Bieg wsteczny włączony
Wzniesienie mniejsze niż 15 %.
Funkcja
Funkcja stabilizowania manewrów przyczepy jest inicjowana przez krótką jazdę zestawu (pojazdu z przyczepą) do przodu.
Podczas programowania następuje wyzerowanie pomiaru kąta, a następnie szacowana jest długość dyszla przyczepy.
Kąt zachodzenia jest określany przez obrotowy pierścień magnetyczny czujnika kąta obrotu w głowicy kulowej haka holowniczego.
Kąt zachodzenia zestawu (trasa zadana) jest wprowadzany przez kierowcę ręcznie za pomocą systemu multimedialnego.
Funkcja stabilizowania manewrów przyczepy steruje zestawem za pomocą celowego kierowania zgodnie z określonym przez kierowce zadanym kątem zachodzenia.
Prędkość zestawu zostaje przy tym ograniczona lub zredukowana do 7 km/h (kąt zachodzenia do 5 stopni) lub 5 km/h (kąt zgiecia powyżej 5 stopni).
Uchwycenie kierownicy powoduje zatrzymanie zestawu.
Zabezpieczenie kąta zachodzenia
Uruchomienie zabezpieczenia następuje w przypadku zbyt dużego kąta zachodzenia. Jeśli kąt zachodzenia nadmiernie wzrośnie, zestaw jest automatycznie hamowany i zatrzymywany.
Manewr ciągnięcia na wprost
W przypadku aktywowania manewru ciągnięcia na wprost za pomocą systemu multimedialnego pojazd jest regulowany tak, że aktualny kierunek przyczepy zostaje zachowany. Funkcja stabilizowania manewrów przyczepy oblicza kąt zachodzenia i ustawia zestaw w kierunku zgodnym z aktualnym ustawieniem przyczepy. Podczas cofania przyczepa na krótko wychyla się, a następnie wraca do żądanej linii. Pojazd jest ustawiony prosto w stosunku do przyczepy. Kierunek przyczepy jest utrzymywany.
1 | Zadany tor określany przez kierowcę |
P54.65-6384-71
Widok
Widok na wyświetlaczu medialnym jest generowany na podstawie obrazów rejestrowanych przez system kamer 360-stopni. Kamery rejestrują obraz w odpowiednich polach widzenia. Kierowcy wyświetlany jest aktualny i zadany kąt zachodzenia przyczepy. Widoki te są pomocne podczas manewrowania.
Dodatkowo można wyświetlać różne perspektywy (np. Top View z widokiem przyczepy lub Top View z widokiem rejestrowanym przez kamerę cofania.
W przypadku aktywnego stabilizowania manewrów przyczepy można wybrać następujące widoki kamery:
Top View z obrazem z kamery cofania |
1 | Widok szerokokątowy przodu |
2 | Top View z obrazem z przedniej kamery |
3 | Top View z obrazem z bocznych kamer w lusterkach zewnętrznych (cały bok pojazdu) |
4 | Widok szerokokątowy tyłu |
5 | Top View z obrazem z kamery cofania |
6 | Top View z widokiem przyczepy |
P54.65-6382-74
Top View z obrazem z kamery cofania |
7 | Obsługa dotykowa przy wprowadzaniu kąta zachodzenia (aktywna funkcja jest wyświetlana na niebiesko) |
8 | Obsługa dotykowa manewru "ciągnięcie na wprost" |
9 | Zadany kąt zachodzenia |
10 | Tor jazdy przy zadanym kącie zachodzenia |
P54.65-6383-74
Schematy działania | |||
Schemat funkcjonalny wprowadzania położenia skrzyni biegów | |||
Schemat funkcyjny stabilizacji manewrowania przyczepą | |||
Dalsze funkcje główne | |||
Koordynacja momentu obrotowego, funkcje główne | |||
Układ kierowniczy, funkcje główne | |||
Obraz kamery 360-stopni, funkcja podstawowa | Wszystkie typy (samochód osobowy) z kodem 501 (kamera 360°) | ||
Moduł sterujący | |||
Moduł sterujący rozpoznawania przyczepy, funkcje podstawowe | |||
Wyświetlacze headunit/zestawu wskaźników, funkcja podstawowa | |||
Moduł sterujący zestawu wskaźników, funkcje podstawowe | Wszystkie typy (samochód osobowy) z kodem 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) lub z kodem 548 (Connect 20 MID (NTG6)) lub z kodem 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) | ||
Moduł sterujący systemu parkowania, funkcje podstawowe |
Powiązane dokumenty
- gf0710p1060a Koordynacja momentu obrotowego, funkcje główne
- gf0710p1060a
- gf3119p9890a Moduł sterujący rozpoznawania przyczepy, funkcje podstawowe
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Układ kierowniczy, funkcje główne
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Wyświetlacze headunit/zestawu wskaźników, funkcja podstawowa
- gf5430p9891a Moduł sterujący zestawu wskaźników, funkcje podstawowe
- gf5465p1004a Obraz kamery 360-stopni, funkcja podstawowa
- gf5465p9890a Moduł sterujący systemu parkowania, funkcje podstawowe