Zestawienie
Ten dokument zawiera następujące informacje:
Informacje ogólne
Warunki działania
Funkcja
Informacje ogólne
System kamer 360-stopni składa się z czterech kamer, zamontowanych z przodu (w osłonie chłodnicy), z tyłu (w uchwycie odblokowania) oraz w obu obudowach lusterek zewnętrznych. Kamery rejestrują bezpośrednie otoczenie pojazdu. System wspomaga kierowcę np. podczas parkowania lub w przypadku wyjazdów o słabej widoczności. System kamer 360-stopni obsługuje się poprzez system multimedialny.
Do dyspozycji są różne widoki.
Warunki działania
Zacisk 15 włączony
Prędkość pojazdu poniżej 18 km/h
Funkcja
Kamery rejestrują obraz w odpowiednich polach widzenia. Dodatkowo wyświetlane są dynamiczne i statyczne linie pomocnicze. Odzwierciedlają one wymiary pojazdu oraz trajektorie (tory) jazdy obliczane na podstawie kąta skrętu kierownicy. Widok ten jest szczególnie pomocny podczas manewrowania. Dodatkowo wyświetlane są elementy wyznaczające strefy zagrożenia w narożnikach pojazdu.
Widok otoczenia złożony z obrazów z czterech kamer jest wyświetlany podczas parkowania i manewrowania na wyświetlaczu medialnym. Dodatkowo wyświetlane są różne kąty widzenia (np. przód/tył, tryb przyczepy (pojazdy z hakiem holowniczym)).
Można wybierać następujące widoki:
1 | Widok szerokokątowy przodu |
2 | Top View z obrazem z przedniej kamery |
3 | Top View z obrazem z bocznych kamer w lusterkach zewnętrznych (cały bok pojazdu) |
4 | Widok szerokokątowy tyłu |
5 | Top View z obrazem z kamery cofania |
6 | Top View z widokiem przyczepy (pojazdy z hakiem holowniczym) |
P54.65-6235-74
Top View z obrazem z przedniej kamery |
7 | Tor jazdy z aktualnym skrętem kierownicy |
8 | Żółte wskazanie ostrzegawcze asystenta parkowania PARKTRONIC: przeszkody w wystarczającej odległości (1,0 m lub mniej) |
9 | Własny pojazd z góry |
P54.65-6236-74
Top View z obrazem z bocznych kamer w lusterkach zewnętrznych (cały bok pojazdu) |
10 | Linia pomocnicza wyznaczająca wymiary pojazdu z rozłożonymi lusterkami zewnętrznymi |
11 | Oznaczenie punktów styku kół z nawierzchnią |
P54.65-6237-74
Top View z widokiem przyczepy (pojazdy z hakiem holowniczym) |
12 | Żółta linia pomocnicza, pomoc namiarowa |
13 | Czerwona linia pomocnicza w odległości ok. 0,3 m od końcówki haka holowniczego |
14 | Końcówka haka holowniczego |
P54.65-6238-74
Top View z widokiem przyczepy i przyczepa podłączona do instalacji elektrycznej pojazdu (pojazdy z hakiem holowniczym) |
15 | Widok z kamer bocznych |
P54.65-6239-74
Linie pomocnicze |
16 | Żółte tory jazdy (wyznaczany oponami) przy aktualnym skręcie kierownicy (dynamiczny) |
17 | Żółte linie pomocnicze, szerokość pojazdu (przejeżdżana powierzchnia) w zależności od aktualnego skrętu kierownicy (dynamiczne) |
18 | Czerwona linia pomocnicza w odległości ok. 0,3 m od tyłu pojazdu |
19 | Oznaczenie w odległości ok. 1,0 m od pojazdu |
P54.65-6240-74
W widoku "Top View" przedstawiane są między innymi także otwarte drzwi i otwarta pokrywa bagażnika/tylna. Obraz z zasłoniętej w ten sposób kamery zostaje ukryty.
Przy złożonych obudowach lusterek zewnętrznych (w pojazdach z elektrycznie składanymi lusterkami) obszary po bokach pojazdu nie są rejestrowane. W takiej sytuacji odpowiednie obrazy zostają również ukryte.
Widoki przedstawiane na wyświetlaczu medialnym mogą być przełączane zarówno automatycznie, jak i manualnie. Przełączanie między widokiem do przodu a widokiem do tyłu następuje w zależności od włączonego biegu (mechaniczna skrzynia biegów) lub przełożenia (automatyczna skrzynia biegów). Oprócz automatycznego wyboru kierowca ma możliwość manualnego wybierania między różnymi widokami szczegółowymi.
Pojazdy z zawieszeniem pneumatycznym:
Na podstawie aktualnego poziomu nadwozia rejestrowane obrazy są korygowane i wyświetlane w optymalny sposób, bez deformacji.
Ograniczenia funkcjonalne
System kamer 360-stopni ma określone ograniczenia działania i przedstawiania obrazu. Może dochodzić do zniekształcenia obrazu i powstawania tak zwanych "stref martwych".
W widoku "Top View" obiekty poza poziomem drogi (np. pojazdy) przedstawiane są w sposób zniekształcony.
W widoku "pole widzenia do przodu/tyłu, pełny ekran" (kamera przednia i kamera cofania włączone) obiekty są wyświetlane również w sposób zniekształcony. Przyporządkowanie obiektów na obrazie do widoku rzeczywistego wydaje się nietypowe.
W zależności od systemu i konstrukcji są różne oznaki stref martwych, po pierwsze w wyniku ustawienia kamery nad odpowiednim zderzakiem: W tym przypadku kamera traci obszar widzenia bezpośrednio przed i za pojazdem. Po drugie są one spowodowane przez system, zwłaszcza w czterech obszarach nakładania się pól widzenia kamer, podczas konsolidowania widoku "Top View".
Przyczyną jest również mała wysokość montażu kamer. W efekcie widoczne są tylko przedmioty w pobliżu podłoża. Oznacza to, że w widoku "Top View" np. ludzie są przedstawiani do wysokości kolan. W obu przypadkach istnieje jednak wsparcie za pomocą systemu wspomagania parkowania.
Schematy działania | |||
Schemat funkcyjny wyświetlania obrazu z kamery 360-stopni | Typ 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 z kodem 501 (kamera 360°) | ||
Moduł sterujący | |||
Wyświetlacze headunit/zestawu wskaźników, funkcja podstawowa | |||
Moduł sterujący zestawu wskaźników, funkcje podstawowe | Wszystkie typy (samochód osobowy) z kodem 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) lub z kodem 548 (Connect 20 MID (NTG6)) lub z kodem 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) | ||
Moduł sterujący systemu parkowania, funkcje podstawowe | |||
Moduł sterujący Headunit/zestaw wskaźników, funkcja podstawowa | Wszystkie typy (samochód osobowy) z kodem 545 (Connect 5 (NTG6)) | ||
Elementy | |||
Kamera 360-stopni, funkcje główne |
Powiązane dokumenty
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Wyświetlacze headunit/zestawu wskaźników, funkcja podstawowa
- gf5430p9891a Moduł sterujący zestawu wskaźników, funkcje podstawowe
- gf5465p2003a Kamera 360-stopni, funkcje główne
- gf5465p9890a Moduł sterujący systemu parkowania, funkcje podstawowe
- gf8285p9893a Moduł sterujący Headunit/zestaw wskaźników, funkcja podstawowa