360-Grad-Kamera Bildanzeige Grundfunktion

Übersicht

Dieses Dokument enthält folgende Informationen:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Funktion

Allgemeines

Das 360-Grad-Kamera-System besteht aus vier Kameras, die in die Frontpartie (in die Kühlerverkleidung) und Heckpartie (im Entriegelungsgriff) sowie in die Außenspiegelgehäuse des Fahrzeugs integriert sind. Die Kameras erfassen die unmittelbare Fahrzeugumgebung. Das System unterstützt z. B. beim Einparken oder bei schlecht einsehbaren Ausfahrten. Das 360-Grad-Kamera-System wird über das Multimediasystem bedient.

Der Fahrer kann zwischen verschiedenen Darstellungen wählen.

Funktionsvoraussetzungen

 Klemme 15 Ein

 Fahrzeuggeschwindigkeit unter 18 km/h

Funktion

Die Kameras erfassen den notwendigen Sichtbereich. Zusätzlich werden dem Fahrer dynamische und statische Hilfslinien angezeigt. Diese bilden die Fahrzeugabmessungen und Fahrtrajektorien (Fahrpfade) auf Basis des Lenkwinkels ab. Durch diese Darstellungen wird der Fahrer besonders bei Rangiermanövern unterstützt. Zusätzlich werden Elemente eingeblendet, die den gefährdeten Bereich an den Fahrzeugecken markieren.

Das aus den vier einzelnen Kamerabildern zusammengesetzte Bild der Fahrzeugumgebung wird während des Park- oder Rangiervorgangs im Multimediadisplay angezeigt. Zusätzlich werden verschiedene Blickwinkel (z. B. vorn/hinten, Anhängermodus (Fahrzeuge mit Anhängevorrichtung)) angezeigt.

Folgende Kameraansichten können ausgewählt werden:

P54.65-6235-74

P54.65-6236-74

P54.65-6237-74

P54.65-6238-74

P54.65-6239-74

P54.65-6240-74

In der "Top View"-Ansicht werden unter anderem auch geöffnete Türen bzw. ein geöffneter Kofferraumdeckel oder eine geöffnete Heckklappe dargestellt. Die Bilddaten der jeweils betroffenen Kamera werden ausgeblendet.

Bei eingeklappten Außenspiegelgehäusen (Fahrzeuge mit Außenspiegel elektrisch anklappbar) können die seitlichen Bereiche des Fahrzeugs nicht mehr dargestellt werden. Die entsprechenden Bereiche werden in diesem Fall ebenfalls ausgeblendet.

Zwischen den im Multimediadisplay angezeigten Ansichten kann sowohl automatisch als auch manuell umgeschaltet werden. Zwischen der Ansicht nach vorn und nach hinten wird abhängig vom eingelegten Gang (Fahrzeuge mit Schaltgetriebe) oder von der eingelegten Fahrstufe (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe) umgeschaltet. Zusätzlich zur automatischen Auswahl kann der Fahrer auch manuell zwischen den verschiedenen Detailansichten wählen.

Fahrzeuge mit Luftfederung:

Anhand des aktuellen Fahrzeugniveaus werden die aufgenommenen Bilder entzerrt und die jeweils optimale Darstellung berechnet.

Funktionale Einschränkungen

Das 360-Grad-Kamera-System ist in seinen Funktionen und Darstellungen eingeschränkt. Es kann zu Verzerrungen und so genannten "Blinden Flecken" kommen.

In der "Top View"-Ansicht werden Objekte außerhalb der Straßenebene (z. B. Fahrzeuge) verzerrt angezeigt.

Objekte im "Sichtfeld nach vorn/hinten Vollbild" (Front- und Rückfahrkamera aktiv) werden ebenfalls verzerrt angezeigt. Die Zuordnung der Objekte im Bild erscheint im Vergleich zur realen Ansicht ungewohnt.

System- und bauartbedingt gibt es unterschiedliche Ausprägungen von "Blinden Flecken", zum einen durch die Kamerapositionierung über dem jeweiligen Stoßfänger: Hier verliert die Kamera den Sichtbereich direkt vor und hinter dem Fahrzeug. Zum anderen entstehen sie systembedingt, speziell in den vier Überlappungsbereichen der Sichtfelder der Kameras, beim Zusammenrechnen einer "Top View"-Ansicht.

Zudem entstehen, bedingt durch die niedrige Einbauhöhe der Kameras, Bereiche, in denen Gegenstände nur in Bodennähe gesehen werden können. Das heißt, in einer "Top View"-Ansicht werden z. B. Personen ab ca. Kniehöhe nicht mehr angezeigt. In beiden Fällen besteht jedoch die Unterstützung durch das Einparksystem.