Aufgabe
Das Steuergerät Parksystem wertet die Informationen der Abstandssensoren im Front- und im Heckbereich des Fahrzeugs aus. Die Abstandssensoren erfassen Hindernisse vor und hinter dem Fahrzeug. Wenn ein Hindernis erkannt wurde, generiert das Steuergerät Parksystem die Warnausgabe abhängig vom Abstand des Fahrzeugs zum Hindernis.
Über die seitlichen Abstandssensoren im Frontbereich sucht das Steuergerät Parksystem nach passenden Parklücken. Erkannte Parklücken und gegebenenfalls verschiedene Parkoptionen werden dem Fahrer visualisiert.
Das Steuergerät Parksystem berechnet eine geeignete Fahrspur (Trajektorie) und assistiert beim Ein- und Ausparken. Bei Fahrzeugen mit Anhängevorrichtung unterstützt das Steuergerät Parksystem den Fahrer beim Rückwärtsmanövrieren mit einem Anhänger (ab Markteinführung Typ 167). Das Steuergerät Parksystem ist an die Netzwerkarchitektur des Fahrzeugs angebunden.
Zur Umsetzung der Funktionen verarbeitet das Steuergerät Parksystem unter anderem folgende Informationen:
Betriebszustand Motor/Antriebsstrang
Klemmenstatus Klemme 15
Raddrehzahl und Raddrehrichtung
Eingelegter Gang (Fahrzeuge mit Schaltgetriebe) oder eingelegte Fahrstufe (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe)
Beschleunigung/Gierrate
Status Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®)
Status der elektrischen Servolenkung
Zahnstangenposition elektrische Servolenkung
Vorderradwinkel
Status Parklückenauswahl
Status Feststellbremse, Bremse, ESP®
Status Anhängerbetrieb (Fahrzeuge mit Anhängevorrichtung)
Status Drehwinkelsensor Anhängevorrichtung (Fahrzeuge mit Anhängerrangierstabilisierung)
Warnung Totwinkel-Assistent (Fahrzeuge mit Totwinkelüberwachung)
Bremsanforderung Totwinkel-Assistent (Fahrzeuge mit Totwinkelüberwachung)
Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeit
Fahrzeugniveau (Fahrzeuge mit Luftfederung)
Systemstatus
Fahrpedalstellung
Status Umfeldbeleuchtung (Fahrzeuge mit Park-Paket)
Status Außenspiegelgehäuse (Fahrzeuge mit Spiegel-Paket)
Das Steuergerät Parksystem bewertet diese Eingangsgrößen und sendet unter anderem folgende Informationen und Anforderungen:
Status Parksystem
Information Entfernung zum Hindernis (Restweg zum Hindernis)
Anforderungen:
Fahrstufe einlegen (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe)
Bremsmoment anheben/reduzieren
Regelungsmodus (Geschwindigkeitsregelung)
Vorderradwinkel einstellen (Lenkeinschlag)
Außenspiegelgehäuse anklappen (Fahrzeuge mit Spiegel-Paket)
Kameraabdeckung hinten ansteuern
Umfeldbeleuchtung einschalten (Fahrzeuge mit Park-Paket)
Warntöne, System- bzw. Warnmeldungen ausgeben
Referenzierte Dokumente
- gf5465p0010a Steuergerät Parksystem Detailinformation
- gf5465p0010b Steuergerät Parksystem Detailinformation
- gf5465p0010c Steuergerät Parksystem Detailinformation