Yhteenveto
Tämä dokumentti sisältää seuraavat tiedot:
Yleistä
Toiminnan edellytykset
Toiminto
Yleistä
Perävaunun ohjausavustin avustaa kuljettajaa peruuttamalla tapahtuvassa ohjauksessa, kun perävaunu on liitettynä. Perävaunun ohjausavustinta käytetään multimediajärjestelmän kautta.
Toiminnan edellytykset
Moottori käy tai voimansiirtolinja on toimintavalmis
Pysäköintiavustin on kytketty päälle
Perävaunu TUNNISTETTU
Peruutusvaihde kytketty
Nousu alle 15 %
Toiminto
Perävaunun ohjausavustin perusasetetaan yhdistelmän (auto ja perävaunu) lyhyellä eteenpäinajolla.
Perusasetuksen yhteydessä kulmanmittaus nollataan, ja sen jälkeen arvioidaan perävaunun vetoaisan pituus.
Taittumiskulman määritys tapahtuu vetokoukun kuulapäässä olevan kiertymiskulmatunnistimen pyörivän magneettirenkaan avulla.
Kuljettaja syöttää yhdistelmän taittumiskulman (tavoiterata) manuaalisesti multimediajärjestelmän kautta.
Perävaunun ohjausavustin ohjaa yhdistelmän kohdennetuilla ohjausliikkeillä kuljettajan ilmoittaman tavoite-taittumiskulman mukaan.
Tällöin yhdistelmän nopeus lasketaan tai rajoitetaan nopeuteen 7 km/h (taittumiskulmaan 5 astetta saakka) tai 5 km/h (taittumiskulma yli 5 astetta).
Kun kuljettaja tarttuu ohjauspyörään, yhdistelmä jarrutetaan pysähdyksiin saakka.
Taittumissuoja
Jos taittumiskulma on liian suuri, käyttöön otetaan taittumissuoja. Yhdistelmä jarrutetaan automaattisesti pysähdyksiin saakka, jos taittumiskulma vetoauton ja perävaunun välillä kasvaa liian suureksi.
Toiminto: Veto suoraan
Kun veto suoraan -toiminto aktivoidaan multimediajärjestelmän kautta, autoa säädetään siten, että perävaunun senhetkinen suunta pidetään voimassa. Perävaunun ohjausavustin laskee itsenäisesti taittumiskulman ja oikaisee yhdistelmän perävaunun senhetkisen suunnan mukaan. Peruutettaessa perävaunu ohjautuu lyhyesti takaisinpäin ja palautuu sitten halutulle linjalle. Auto kohdistetaan suoraan perävaunun suuntaan. Perävaunun suunta pysyy muuttumattomana.
1 | Kuljettaja määrittänyt tavoiteradan |
P54.65-6384-71
Kuvanäyttö
Multimedianäytön kuva toteutetaan 360asteen kameranjärjestelmän avulla. Kamerat tallentavat tarvittavan näkymäalueen. Kuljettaja näkee perävaunun senhetkisen ja tavoitellun taittumiskulman. Näiden kuvien avulla kuljettajaa avustetaan ohjauksessa.
Lisäksi näytetään erilaiset kuvakulmat (esimerkiksi Top View -näkymä perävaunusta tai Top View -näkymä ja peruutuskameran kuva).
Kun perävaunun ohjausavustin on aktiivinen, voidaan valita seuraavat kameranäkymät:
Top View -näkymä takakameran kuvalla |
1 | Laajakulmanäkymä edessä |
2 | Top View -näkymä etukameran kuvalla |
3 | Top View -näkymä ulkopeileissä olevien sivukameroiden kuvalla (auton koko kylki) |
4 | Laajakulmanäkymä takaa |
5 | Top View -näkymä takakameran kuvalla |
6 | Top View -näkymä perävaununäkymällä |
P54.65-6382-74
Top View -näkymä takakameran kuvalla |
7 | Kosketuskäyttö taittumiskulman määritystä varten (aktiivinen toiminto näytetään sinisenä) |
8 | Kosketuskäyttö toiminnolle "veto suoraan" |
9 | Tavoite-taittumiskulma |
10 | Ajolinja tavoite-taittumiskulman yhteydessä |
P54.65-6383-74
Toimintakaaviot | |||
Toimintakaavio vaihdeasennon määrittäminen | |||
Toimintakaavio perävaunun ohjausavustin | |||
Muut perustoiminnot | |||
Vääntömomentin koordinaatio perustoiminto | |||
Ohjauksen perustoiminto | |||
360 asteen kameran ohjainlaite kuvanäyttö Perustoiminnot | Tyyppi kaikki (henkilöauto) jos koodi 501 (360°-kamera) | ||
Ohjainlaitteet | |||
Perävaunutunnistuksen ohjainlaitteen perustoiminnot | |||
Näytöt keskusyksikkö/mittaristo perustoiminto | |||
Mittariston ohjainlaitteen perustoiminnot | Tyyppi kaikki (henkilöauto) jos koodi 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) tai jos koodi 548 (Connect 20 MID (NTG6)) tai jos koodi 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) | ||
Pysäköintijärjestelmän ohjainlaitteen perustoiminnot |
Viitatut asiakirjat
- gf0710p1060a
- gf0710p1060a
- gf3119p9890a
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Näytöt keskusyksikkö/mittaristo perustoiminto
- gf5430p9891a Mittariston ohjainlaitteen perustoiminnot
- gf5465p1004a 360 asteen kameran ohjainlaite kuvanäyttö Perustoiminnot
- gf5465p9890a Pysäköintijärjestelmän ohjainlaitteen perustoiminnot