Βασική λειτουργία σταθεροποίησης ρυμουλκούμενου σε ελιγμούς

Επισκόπηση

Αυτό το έγγραφο περιλαμβάνει τις παρακάτω πληροφορίες:

 Γενικά

 Προϋποθέσεις λειτουργίας

 Λειτουργία

Γενικά

Η σταθεροποίηση ρυμουλκούμενου σε ελιγμούς υποστηρίζει τον οδηγό κατά τις μανούβρες σε οπισθοπορεία με ένα ρυμουλκούμενο. Ο χειρισμός της σταθεροποίησης ρυμουλκούμενου σε ελιγμούς γίνεται μέσω του συστήματος πολυμέσων.

Προϋποθέσεις λειτουργίας

 Κινητήρας σε λειτουργία ή σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο προς λειτουργία

 Σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης ενεργοποιημένο

 Ρυμούλκα αναγνωρίστηκε

 Επιλεγμένη η όπισθεν

  Ανάβαση κάτω από 15%

Λειτουργία

Η εκμάθηση της σταθεροποίησης ρυμουλκούμενου σε ελιγμούς διεξάγεται μέσω μιας σύντομης εμπροσθοπορείας του ρυμουλκού οχήματος (όχημα και ρυμουλκούμενο).

Κατά την εκμάθηση μηδενίζεται η μέτρηση γωνίας και μετά εκτιμάται το μήκος βραχίονα ρυμουλκούμενου.

 Ο καθορισμός της γωνίας κάμψης γίνεται με έναν περιστρεφόμενο μαγνητικό δακτύλιο του αισθητηρίου γωνίας περιστροφής στη σφαιρική κεφαλή του κοτσαδόρου ρυμούλκας.

Η γωνία συστροφής του ρυμουλκού οχήματος (κανονική διαδρομή) ορίζεται χειροκίνητα από τον οδηγό μέσω του συστήματος πολυμέσων.

Η σταθεροποίηση ρυμουλκούμενου σε ελιγμούς ελέγχει το ρυμουλκό όχημα μέσω στοχευμένων κινήσεων τιμονιού σύμφωνα με την προβλεπόμενη από τον οδηγό κανονική γωνία συστροφής.

 Παράλληλα, η ταχύτητα του συνόλου οχήματος-ρυμουλκούμενου μειώνεται στα 7 km/h (γωνία κάμψης έως 5 μοίρες) ή 5  km/h (γωνία κάμψης άνω 5  μοιρών).

Όταν ο οδηγός πιάσει το τιμόνι το ρυμουλκό όχημα φρενάρει μέχρι να ακινητοποιηθεί.

Προστασία γωνίας συστροφής

Σε μία τόσο μεγάλη γωνία συστροφής ενεργοποιείται η προστασία γωνίας συστροφής. Το ρυμουλκό όχημα φρενάρει αυτόματα μέχρι να ακινητοποιηθεί όταν η γωνία συστροφής ανάμεσα στον τράκτορα και το ρυμουλκούμενο είναι πολύ μεγάλη.

Μανούβρες σε ευθεία πορεία

Κατά την ενεργοποίηση της μανούβρας σε ευθεία πορεία στο σύστημα πολυμέσων το όχημα ρυθμίζεται έτσι ώστε να διατηρείται η τρέχουσα κατεύθυνση του ρυμουλκούμενου Η σταθεροποίηση ρυμουλκούμενου σε ελιγμούς υπολογίζει τη γωνία συστροφής αυτόματα και κατευθύνει το ρυμουλκό όχημα σύμφωνα με την τρέχουσα κατεύθυνση του ρυμουλκούμενου. Κατά την οπισθοπορεία το ρυμουλκούμενο στρίβει ελαφρά και επιστρέφει ξανά στην επιθυμητή γραμμή. Το όχημα ευθυγραμμίζεται αμέσως στο ρυμουλκούμενο. Η κατεύθυνση του ρυμουλκούμενου διατηρείται.

P54.65-6384-71

Προβολή εικόνας

Η απεικόνιση στην οθόνη πολυμέσων πραγματοποιείται μέσω της κάμερας 360 μοιρών. Οι κάμερες ανιχνεύουν την απαιτούμενη περιοχή ορατότητας. Στον οδηγό προβάλλεται η τρέχουσα και η κανονική γωνία συστροφής του ρυμουλκούμενου. Με αυτές τις απεικονίσεις υποβοηθείται ο οδηγός κατά τους ελιγμούς.

Επιπροσθέτως, εμφανίζονται διάφορες οπτικές γωνίες (π. χ. Top View με άποψη ρυμουλκούμενου ή Top View με εικόνα της κάμερας οπισθοπορείας).

Με ενεργή τη σταθεροποίηση ρυμουλκούμενου σε ελιγμούς μπορείτε να επιλέξετε από τις ακόλουθες προβολές κάμερας:

P54.65-6382-74

P54.65-6383-74