Vista de conjunto
Este documento contiene las siguientes informaciones:
Generalidades
Condiciones previas para la función
Función
Generalidades
El control de la estabilidad en maniobra con remolque ayuda al conductor al efectuar maniobras marcha atrás con un remolque. El control de la estabilidad en maniobra con remolque se maneja con el sistema multimedia.
Condiciones previas para la función
motor en marcha o cadena cinemática lista para el funcionamiento
Ayuda para aparcar conectado
Remolque, detectado
Marcha atrás, acoplada
Pendiente inferior al 15 %
Función
El control de la estabilidad en maniobra con remolque se reprograma efectuando una breve marcha hacia delante del conjunto vehículo/remolque (vehículo y remolque).
Al efectuar la reprogramación se pone a cero la medición angular y luego se estima la longitud de la lanza del remolque.
La determinación del ángulo de pandeo se efectúa mediante un anillo magnético giratorio del sensor de ángulo de giro en la rótula del enganche para remolque.
El ángulo de pandeo del conjunto vehículo/remolque (trazado de rodadura nominal) es introducido por el conductor manualmente con el sistema multimedia.
El control de la estabilidad en maniobra con remolque controla el conjunto vehículo/remolque mediante movimientos de viraje selectivos en consonancia con el ángulo de pandeo nominal fijado por el conductor.
En este proceso se reduce la velocidad del conjunto vehículo/remolque a 7 km/h (ángulo de pandeo hasta 5 grados) o 5 km/h (ángulo de pandeo superior a 5 grados).
Al intervenir el conductor en la posición del volante se frena el conjunto vehículo/remolque hasta su parada.
Protección contra el pandeo
En caso de ser excesivo el ángulo de pandeo se inicia la protección contra el pandeo. El conjunto vehículo/remolque se frena automáticamente hasta su parada si el ángulo de pandeo entre el vehículo tractor y el remolque aumenta en exceso.
Maniobras con remolque en línea recta
Al activar la función de maniobras con remolque en línea recta mediante el sistema multimedia se regula el vehículo de forma que se mantenga la dirección actual del remolque. El control de la estabilidad en maniobra con remolque calcula por sí mismo el ángulo de pandeo y alinea el conjunto vehículo/remolque en función de la dirección actual del remolque. En conducción hacia atrás el remolque se detiene brevemente y retorna a continuación de nuevo a la línea deseada. Das vehículo se ajusta en línea recta con el remolque. Se mantiene la dirección del remolque.
1 | Trazado de rodadura nominal determinado por el conductor |
P54.65-6384-71
Representación en pantalla
La representación en el visualizador multimedia se realiza mediante el sistema de cámara de 360 grados. Las cámaras registran el sector visible necesario. Se muestra al conductor el ángulo de pandeo nominal y actual del remolque. Dichas imágenes sirven de ayuda al conductor al realizar maniobras.
Adicionalmente se muestran diversos ángulos de registro (p. ej. vista superior con vista de remolque o vista superior con imagen de la cámara de marcha atrás).
Estando activo el control de la estabilidad en maniobra con remolque pueden seleccionarse las siguientes vistas de cámara:
Vista superior con imagen de la cámara de marcha atrás |
1 | Vista granangular, delante |
2 | Vista superior con imagen de la cámara frontal |
3 | Vista superior con imagen de las cámaras laterales de los retrovisores exteriores (todo el flanco del vehículo) |
4 | Vista granangular, detrás |
5 | Vista superior con imagen de la cámara de marcha atrás |
6 | Vista superior con vista de remolque |
P54.65-6382-74
Vista superior con imagen de la cámara de marcha atrás |
7 | Manejo táctil para especificación del ángulo de pandeo (la función activa se indica en color azul) |
8 | Manejo táctil para la maniobra " remolque en línea recta " |
9 | Ángulo de pandeo nominal |
10 | Carril con ángulo de pandeo nominal |
P54.65-6383-74
Esquemas de funcionamiento | |||
Esquema de funcionamiento - Registrar la posición del cambio | |||
Esquema de funcionamiento control de la estabilidad en maniobra con remolque | |||
Otras funciones básicas | |||
Coordinación de pares - Función básica | |||
Dirección - Función básica | |||
Visor de imagen de la cámara de 360 grados - Función básica | Todos los modelos (turismos) con código 501 (cámara de 360°) | ||
Unidades de control | |||
Unidad de control de detección de remolque - Función básica | |||
Visualizadores de la unidad central de telemática/cuadro de instrumentos - Función básica | |||
Unidad de control del cuadro de instrumentos - Función básica | Todos los modelos (turismos) con código 547 (Connect 20 Entry (NTG6)) o con código 548 (Connect 20 MID (NTG6)) o con código 549 (Connect 20 HIGH (NTG6)) | ||
Unidad de control del sistema de aparcamiento - Función básica |
Documentos referenciados
- gf0710p1060a Coordinación de pares - Función básica
- gf0710p1060a
- gf3119p9890a Unidad de control de detección de remolque - Función básica
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Dirección - Función básica
- gf5430p2005a Visualizadores de la unidad central de telemática/cuadro de instrumentos - Función básica
- gf5430p2005a
- gf5430p9891a Unidad de control del cuadro de instrumentos - Función básica
- gf5465p1004a Visor de imagen de la cámara de 360 grados - Función básica
- gf5465p9890a Unidad de control del sistema de aparcamiento - Función básica