トレーラ操作アシストの基本機能

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このドキュメントには以下のインフォメーションが収録されています：

• 概要

• 機能の前提

• 機能

概要

トレーラ操作アシストは後進走行時に運転者をトレーラでサポートします。トレーラ操作アシストはマルチメディアシステムによって操作されます。

機能の前提

• エンジンが作動またはドライブトレインがスタンバイ状態

• パーキングアシストがオンの状態

• トレーラを検知

• リバースギアに入っている

• 15 %未満の傾斜

機能

トレーラ操作アシストは、トレーラ（車両とトレーラ）の短い前進走行によって認識されます。

認識で角度測定がゼロになると、トレーラーのけん引バーの長さが推定されます。

 取付角は、トレーラーカップリングのボールヘッドにあるターニングアングルセンサの回転磁気リングによって算出されます。

基準車線のペアのジャックナイフアングルは運転者が手動でマルチメディアシステムによって入力します。

トレーラ操作アシストは、このペアを目的のステアリング動作によって運転者が設定した基準ジャックナイフアングルに従って制御します。

その際、両方の車両の速度は時速7 km（ジャックナイフアングル5 度未満）または時速5 km（ジャックナイフアングル5 度以上）に低下あるいは制限されます。

運転者がステアリングホイールを握ると、ペアは停止状態まで減速します。

ジャックナイフアングル保護

ジャックナイフアングルが大きすぎると、ジャックナイフアングル保護が開始されます。トレーラヘッドとトレーラ間のジャックナイフアングルが大きくなりすぎると、ペアは自動的に停止状態に減速されます。

直線けん引操縦

マルチメディアシステムによって直線けん引操縦を作動させると、トレーラの現在の方向を維持するよう車両が調整されます。トレーラ操作アシストはジャックナイフアングルを自動的に算出し、ペアをトレーラの現在の方向に従って調整します。後進走行時トレーラはわずかに道を離れ、その後再び希望する方向に戻ります。車両はトレーラにまっすぐに合わせられます。トレーラの方向は維持されます。

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画像表示

マルチメディアディスプレイの表示は360度カメラシステムにより実現します。カメラは必要な視野を検知します。運転者にはトレーラの現在および基準のジャックナイフアングルが表示されます。この表示により、超低速走行時に運転者をサポートします。

さらにさまざまな視点（ 例えば、トレーラ視点の上面図やリアビューカメラの画像による上面図など）が表示されます。

トレーラ操作アシストの作動時には、以下のカメラ画像を選択することができます：

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