Übersicht
Dieses Dokument enthält Informationen zu:
Allgemeines
Funktionsvoraussetzungen
Funktion
Allgemeines
Die Lenkung ermöglicht das Einschlagen der Vorderräder mit unterschiedlichen Einschlagwinkeln. Ein Stellmotor erzeugt für die Servowirkung die benötigte Unterstützungskraft und überträgt diese über ein Schneckengetriebe oder einen Riementrieb auf das Lenkgetriebe.
Funktionsvoraussetzungen
Zündung EIN (Klemme 15)
Motor in Betrieb
Funktion
Elektrische Servolenkung allgemein
Die elektrische Servolenkung besteht aus folgenden Komponenten:
Zahnstangenlenkung
Drehmomentsensor
Stellmotor
Steuergerät elektrische Servolenkung
Die elektrische Servolenkung realisiert eine stufenlose, geschwindigkeitsabhängige Regelung der Servolenkung.
Die Vorteile gegenüber einer hydraulischen Servolenkung sind:
Verbessertes Lenkgefühl
Kraftstoffeinsparung
Kein Hydrauliköl notwendig
Kompakte Bauweise
Geschwindigkeitsabhängige Fremdkraftunterstützung
Lenkungsrücklauf wird unterstützt.
Diagnosefähigkeit
Bei Fahrzeugen mit Direktlenkung kommt ein Zahnstangenlenkgetriebe mit variabler Übersetzung zum Einsatz.
Die Direktlenkung besitzt folgende Merkmale:
Agileres Anlenkverhalten, vor allem im Stadtverkehr, beim Rangieren oder auf kurvenreicher Strecke. Erreicht wird dies durch die Auslegung der Zahnstange und den damit verbundenen stärkeren Anstieg der Übersetzung aus der Mittellage ab ca. 6° Lenkwinkel.
Gesteigerter Komfort, vor allem beim Parken, durch die Reduzierung der Lenkradumdrehungen von Anschlag zu Anschlag auf 2,5.
Servolenkung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung benötigt zur Berechnung der erforderlichen Unterstützung der Lenkkraft folgende Informationen:
Aktuelles Lenkmoment, vom Drehmomentsensor.
Aktuelle Raddrehzahlen. Diese werden vom Steuergerät ESP®bereitgestellt. Ermittelt werden diese über die Drehzahlsensoren Vorderachse links und rechts sowie Hinterachse links und rechts.
Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit vom Lenkradwinkelsensor im Steuergerät Mantelrohrmodul.
Aktuelle Motordrehzahl > 400/min vom Steuergerät Verbrennungsmotor.
Das Steuergerät elektrische Servolenkung errechnet anhand dieser Informationen die einzustellende Unterstützung aus dem hinterlegten Kennfeld und steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung an.
Die Drehrichtung des Stellmotors hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab.
Der Stellmotor überträgt die elektrische Servolenkung auf die Zahnstangenlenkung und unterstützt dadurch das Lenkmoment des Fahrers.
Bei stehendem Fahrzeug mit Motor und Zündung ausgeschaltet steht keine Servolenkung zur Verfügung. Bei der ECO Start-Stopp-Funktion steht im Stillstand eine reduzierte Servolenkung zur Verfügung, wenn der Motor über die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt wurde. Nach dem Ausschalten der Zündung ist die elektrische Servolenkung deaktiviert. Wird das Fahrzeug bei abgestelltem Motor und eingeschalteter Zündung mit einer Geschwindigkeit von mindestens 1,75 km/h rangiert, kommt es zu einer aktiven Servolenkung.
Lenkassistenz
Um ein optimales Lenkverhalten zu erreichen, unterstützt die Lenkassistenz den Fahrer in kritischen Fahrsituationen. Die Lenkassistenz erfolgt mithilfe des Steuergeräts elektrische Servolenkung und des Steuergeräts ESP®.
Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:
Fahrerunterstützung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug
Fahrerunterstützung beim Bremsen auf wechselnden Fahrbahnbelägen
Der aktuelle Fahrzustand wird vom Steuergerät ESP® erfasst.
Im Bedarfsfall wird die Botschaft "Drehmomentanforderung Lenkassistenz" an das Steuergerät elektrische Servolenkung gesendet, welches den Stellmotor ansteuert.
Beim Einparken sendet das Steuergerät Einparksystem (mit CODE 220 (PARKTRONIC) oder mit CODE 235 (Aktiver Park-Assistent mit PARKTRONIC)) folgende Signale an das Steuergerät elektrische Servolenkung:
Aktueller Status des Steuergeräts Einparksystem
Fahrzeugstoppsignal, bei dem das Fahrzeug während des Einparkvorgangs an einem Rangierpunkt anhält
Angeforderte Zahnstangenposition
Folgende Signale werden vom Steuergerät elektrische Servolenkung an das Steuergerät Einparksystem (mit CODE 220 (PARKTRONIC) oder mit CODE 235 (Aktiver Park-Assistent mit PARKTRONIC)) gesendet:
Aktueller Status des Steuergeräts elektrische Servolenkung
Reduzierung Haltemoment
Wird ein Haltemoment bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs, z. B. bei Seitenwind oder einseitig geneigter Fahrbahn vom Fahrer aufgebracht, erkennt dies das Steuergerät elektrische Servolenkung. Das aufgebrachte Haltemoment wird durch die elektrische Servolenkung teilweise kompensiert.
Um eine Fehlkompensation (z. B. Autobahnkurve mit großem Radius) auszuschließen, empfängt das Steuergerät elektrische Servolenkung vom Steuergerät ESP® die Drehrate (Fahrzeuggeschwindigkeit um die Hochachse) sowie die Querbeschleunigung des Fahrzeugs.
Die Reduzierung des Haltemoments des Fahrzeugs ist abhängig von der Geschwindigkeit.
Notlauf
Beim Einschalten der elektrischen Servolenkung (über Klemme 15 EIN) führt das Steuergerät elektrische Servolenkung einen Selbsttest durch. Im Fall eines erkannten Fehlers schaltet die elektrische Servolenkung nicht ein. Das Fahrzeug ist mit erhöhtem Kraftaufwand per Hand lenkbar.
Während des Fahrbetriebs prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung die Signale des Drehmomentsensors. Liegen diese Signale außerhalb einer definierten Ober- oder Untergrenze, schaltet das Steuergerät elektrische Servolenkung die Unterstützung der Lenkung ab. Das Fahrzeug ist mit erhöhtem Kraftaufwand per Hand lenkbar.
Das Steuergerät elektrische Servolenkung sendet die Anforderung für eine Warnmeldung an das Kombiinstrument.
Im Multifunktionsdisplay des Kombiinstruments erscheint daraufhin folgende Warnmeldung: Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!
Funktionsschemata | |||
Funktionsschema elektrische Servolenkung | Typ 118, 167, 177, 223, 247Typ 213, 238, 257 ab Modell-J. 2021 | ||
Weitere Grundfunktionen | |||
Lenkmechanik Grundfunktion | Typ alle (PKW) | ||
Lenksäuleneinstellung Grundfunktion | Typ alle (PKW) | ||
Hinterachslenkung Grundfunktion | Typ alle (PKW) | ||
Bauteile | |||
Steuergerät elektrische Servolenkung Grundfunktion | Typ alle (PKW) | ||
Steuergerät Parksystem Grundfunktion | Typ alle (PKW) |
Referenzierte Dokumente
- gf4600p1000b Lenkmechanik Grundfunktion
- gf4615p1000b Lenksäuleneinstellung Grundfunktion
- gf4635p9890a Steuergerät elektrische Servolenkung Grundfunktion
- gf4680p9900a Hinterachslenkung Grundfunktion
- gf5465p9890a Steuergerät Parksystem Grundfunktion