Motormanagement Funktion

Das Motormanagement umfasst alle Vorgänge, die notwendig sind, um einen ökonomischen und ökologischen Motorbetrieb zu gewährleisten. Die notwendigen Berechnungen für das Motormanagement erfolgen im Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4). Zusammen mit dem Steuergerät Abgasnachbehandlung (ACM) (A60) sorgt es dafür, dass der Motor unter allen Betriebsbedingungen möglichst verbrauchsgünstig, schadstoff- und geräuscharm läuft.

Zur Basisfunktion des Motormanagements gehört zunächst die Regelung des (Common Rail) Dieseleinspritzsystems. Hierfür ermittelt das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) ständig den Betriebszustand des Motors (Motordrehzahl, Motortemperatur, Istmoment, etc.) und vergleicht diesen bzw. die ermittelten Istwerte mit den in Kennfeldern hinterlegten Sollwerten.

Unter Berücksichtigung der Drehmomentvorgabe vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) berechnet das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) schließlich den optimalen Einspritzbeginn sowie die zur Verbrennung erforderliche Einspritzmenge. Beide Werte bewirken, wann und wie lange das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) die Magnetventile in den Kraftstoffinjektoren der jeweiligen Zylinder ansteuert. Gleichzeitig wird der Raildruck durch entsprechende Ansteuerung des Mengenregelventils an der Rail an die Motordrehzahl angepasst.

Zusätzlich zur Regelung des Einspritzsystems übernimmt das Motormanagement die Regelung der Abgasrückführung (AGR) und des Ladedrucks sowie die Steuerung der Motorbremse. Je nach Fahrzeugausstattung kommen weitere Regelungen, wie die der Lüfterdrehzahl hinzu.

Auf Anforderung des Steuergerätes Abgasnachbehandlung (ACM) (A60) übernimmt das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) die Steuerung des Kühlmittelstroms zu den AdBlue® Komponenten sowie die aktive Regeneration des Dieselpartikelfilters (DPF).

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Der Betriebszustand des Motors wird grundsätzlich aus den Eingangssignalen folgender Sensoren ermittelt:

 Atmosphärendrucksensor (im Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4))

 Positionssensor Kurbelwelle (B600)

 Positionssensor Nockenwelle (B601)

 Temperatursensor Kraftstoff (B602)

 Öldruckschalter (B604)

 Temperatursensor Kühlmittel Auslass (B606)

 Differenzdrucksensor Frischluft (B613)

 Druck- und Temperatursensor Ladeluft (B616)

 Temperatursensor Ladeluft im Ladeluftgehäuse (B617)

 Drucksensor Rail (B622)

 Drehzahlsensor Lüfter (Y616 b1)

Die Werte der Lambdasonde (B624) sind nur für die Regelung der Abgasrückführung (AGR) erforderlich. Die Stellung des Abgasrückführstellers (Y621) wird bei der Regelung der Abgasrückführung (AGR) sowie bei der Steuerung der größtmöglichen Motorbremsstufe berücksichtigt.

Die Lufttemperatur, die am Ausgang des Verdichters der Hochdruckstufe des 2-stufigen Abgasturboladers mit Hilfe des Temperatursensors Ladeluft im Verdichtergehäuse (B614) erfasst wird, dient lediglich dazu, den Abgasturbolader der Hochdruckstufe vor zu hoher thermischer Belastung zu schützen. Der Temperatursensor Ladeluft im Verdichtergehäuse (B614) ist daher nur im Motor 936.916 (mit 2-stufiger Aufladung) verbaut.

Die Drücke im Dieselkraftstoff-Dosiergerät für die aktive Regeneration des Dieselpartikelfilters (DPF) werden nur bei Fahrzeugen mit Code M5Z (Motorausführung Euro VI) ermittelt. Dies geschieht mit Hilfe folgender Sensoren:

 Drucksensor Kraftstoff (Ausgang) (B625)

 Drucksensor Kraftstoff (Eingang) (B626)

Die Drehmomentvorgabe, die vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) u. a. aus der Stellung des Fahrpedals berechnet wird, gelangt über den Antriebs-CAN (CAN 4) an das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4), das seinerseits das derzeitige Istmoment und das mögliche Maximalmoment an das Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) sendet. Über den Antriebs-CAN (CAN 4) werden zudem Informationen mit dem Steuergerät Getriebesteuerung (TCM) (A5), dem Steuergerät Retardersteuerung (RCM) (A11), dem Steuergerät Predictive Powertrain Control (PPC) (A56) und dem Steuergerät Abgasnachbehandlung (ACM) (A60) ausgetauscht. Über das Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) besteht darüber hinaus die Möglichkeit, Informationen mit anderen Elektronik-Systemen bzw. Steuergeräten, die über das CAN- und LIN-Datenbussystem miteinander vernetzt sind, auszutauschen.

Durch Betätigen der Taste Motorstart und Motorstopp (S600) wird dem Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) signalisiert, ob der Motor gestartet oder abgestellt werden soll. Wird die Taste beim Startvorgang gedrückt gehalten, erhöht das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) selbstständig die Motordrehzahl bis hin zur Abregeldrehzahl.

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Zur Regelung des Einspritzsystems steuert das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) entspechend dem Betriebszustand des Motors und der Drehmomentvorgabe vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) folgende Stellglieder an:

 Kraftstoffinjektor Zylinder 1 (Y608)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 2 (Y609)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 3 (Y610)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 4 (Y611)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 5 (Y612)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 6 (Y613)

 Druckregelventil (Y634)

 Mengenregelventil (Y643)

Zur Regelung der Abgasrückführung (AGR) und des Ladedrucks übernimmt es die Ansteuerung folgender Bauteile:

 Abgasrückführsteller (Y621)

 Ladedrucksteller (Y636)

Zum Aktivieren der Motorbremse steuert das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) das folgende Magnetventil an:

 Magnetventil Motorbremse (Y637)

In der größten Motorbremsstufe werden zusätzlich der Abgasrückführsteller (Y621) und der Ladedrucksteller (Y636) angesteuert.

Sinkt die Temperatur des AdBlue® im AdBlue® Behälter unter 8 °C und hat die Kühlmitteltemperatur 65 °C erreicht, steuert das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) das Magnetventil Kühlmittel AdBlue® Heizung (Y627) zum Erwärmen des AdBlue® an.

 Bei Fahrzeugen mit Code M5Z (Motorausführung Euro VI):

In der aktiven Phase der Regeneration des Dieselpartikelfilters (DPF) steuert das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) folgende Ventile bedarfsgerecht an:

 Dosierventil Kraftstoff (Y628)

 Absperrventil Kraftstoff (Y629)

Über das Magnetventil Lüfterkupplung (Y616) erfolgt die Regelung der Lüfterdrehzahl.

Diagnose

Tritt am Antriebs-CAN (CAN 4) oder an einem Systembauteil für das Motormanagement eine Störung auf, dann geht das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) entsprechend der Schwere der Störung nach einem genau festgelegten Schema vor. So greift es bei weniger gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Sensorausfall, auf Ersatzwerte zurück, während es bei gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Ausfall des Antriebs-CAN (CAN 4), in den Notlauf geht. Dem Fahrer ist es damit möglich, bei einer Störung im System, zumindest noch in die nächstgelegene Werkstatt zu fahren.

 Das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) ist Bestandteil des Fahrberechtigungssystems, zu dem auch das Elektronische Zündschloss (EIS) (S1) und das Steuergerät Getriebesteuerung (TCM) (A5) gehören. Wird eines dieser Steuergeräte oder das Elektronische Zündschloss (EIS) (S1) erneuert, muss dieses über die Star Diagnosis im Fahrberechtigungssystem eingelernt werden.