Fahrbetrieb Funktion

W07.16-1143-79

Fordert das Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) keine Leerlauf- oder Arbeitsdrehzahlregelung an, bedeutet dies normaler Fahrbetrieb. Im Fahrbetrieb wird die Einspritzmenge in erster Linie an den Wunsch des Fahrers angepasst. D. h., die Momentabgabe des Motors ist in erster Linie von der Stellung des Fahrpedals abhängig. Nur in bestimmten Situationen kann es vorkommen, dass die Motordrehzahl unabhängig von der Fahrpedalstellung oder von der Sollmomentanforderung angepasst wird, bspw. beim Herunterschalten zum Drehzahlausgleich zwischen Haupt- und Vorgelegewelle. In diesem Fall wird zusätzlich der Kraftstoffdruck auf etwa 600 bar abgesenkt.

Im Fahrbetrieb vergleicht das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) zunächst das vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) eingehende Motorsollmoment, das u. a. aus der Stellung des Fahrpedals abgeleitet und über den Antriebs-CAN (CAN 4) bereitgestellt wird, mit dem derzeitigen Motoristmoment, welches die tatsächlichen Betriebsbedingungen des Motors repräsentiert. Ist das geforderte Motorsollmoment kleiner als das derzeitige Motoristmoment, dann reduziert das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) die Einspritzmenge, ist das geforderte Motorsollmoment größer als das derzeitige Motoristmoment, dann erhöht es die Einspritzmenge. Gleichzeitig erhöht das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) den Kraftstoffdruck durch entsprechende Ansteuerung des Druckregelventils (Y634), je nach Last, auf 1800 bis 2400 bar.

Ist das Motorsollmoment negativ, z. B. im Schubbetrieb, und liegt die Motordrehzahl bei über 950/min, dann unterbricht das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) die Ansteuerung der Kraftstoffinjektoren Zylinder 1 bis 6 (Y608 bis Y613) und senkt über das Druckregelventil (Y634) den Kraftstoffdruck in der Rail. Auf diese Weise kann die Bremswirkung des Motors genutzt und der Kraftstoffverbrauch gesenkt werden. Zur Verstärkung der Bremswirkung kann die Motorbremse aktiviert werden. Dabei kann der Fahrer zwischen 3 Bremsstufen wählen.

Fällt die Motordrehzahl unter 950/min, so erhöht das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) über das Druckregelventil (Y634) den Kraftstoffdruck in der Rail und steuert die Kraftstoffinjektoren Zylinder 1 bis 6 (Y608 bis Y613) wieder an.

 Das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) kann das vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) gesendete Motorsollmoment aus Motorschutzgründen, z. B. wenn die Kühlmitteltemperatur einen bestimmten Wert überschreitet oder der Motor seine End- bzw. Abregeldrehzahl erreicht, zur Einhaltung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit oder aufgrund eines Regeleingriffs des Antiblockiersystems (ABS) bzw. der Antriebsschlupfregelung (ASR) begrenzen.
Eine Begrenzung des Motorsollmoments hat grundsätzlich immer eine Begrenzung der Einspritzmenge zur Folge.

Zusätzlich haben folgende Eingangsgrößen Einfluss auf die Berechnung der für den Fahrbetrieb erforderlichen Einspritzmenge:

 Motordrehzahl

 Luftmasse

 Kühlmitteltemperatur

 Kraftstofftemperatur

Die Höhenkorrektur und die Rauchbegrenzung können die Einspritzmenge (Ansteuerungsdauer) sowie den Ansteuerungsbeginn der Kraftstoffinjektoren auch während des Fahrbetriebs zusätzlich beeinflussen.

Höhenkorrektur

Die Höhenkorrektur ist in erster Linie so ausgelegt, dass das Luftverhältnis λ (Lambda) festgelegte Grenzwerte nicht über- bzw. unterschreitet. Dazu werden die Abgasrückführrate (AGR-Rate), der Ansteuerungsbeginn sowie die Ansteuerungsdauer (Einspritzmenge) der Kraftstoffinjektoren Zylinder 1 bis 6 (Y608 bis Y613) angepasst.

Rauchbegrenzung

Über ein Rauchbegrenzungskennfeld wird die Kraftstoffmenge so begrenzt, dass nahezu kein Ausstoß von Rauch erfolgt.

Abgasrückführung (AGR)

Zur Verringerung des Stickoxidausstoßes ist während des gesamten Fahrbetriebs die Abgasrückführung (AGR) aktiv.

Bei der Abgasrückführung (AGR) wird der angesaugten bzw. aufgeladenen Frischluft Abgas beigemischt. Was zur Folge hat, dass der Sauerstoffanteil in der angesaugten bzw. aufgeladenen Luft sinkt und deren spezifische Wärme steigt. Damit erreicht man eine niedrigere Verbrennungstemperatur und somit einen verringerten Ausstoß von Stickoxiden (NOx), deren Anteil mit steigender Verbrennungstemperatur zunimmt. Darüber hinaus wird die ausgestoßene Abgasmenge vermindert.

Lüfterregelung

Auch während des Fahrbetriebs wird die Lüfterdrehzahl in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur geregelt. Die Lüfterdrehzahl wird aus den Eingangssignalen (A) des Drehzahlsensors Lüfter (Y616 b1) ermittelt. Die Regelung erfolgt durch entsprechende Ansteuerung des Magnetventils Lüfterkupplung (Y616).

Abgasnachbehandlung

Das Abgasnachbehandlungssystem ist unmittelbar nach dem Motorstart während des gesamten Motorbetriebs aktiv. Es sorgt dafür, dass die ausgestoßenen Schadstoffemissionen im Abgas auf die für die jeweilige Abgasnorm festgelegten Grenzwerte reduziert werden. Je nach Abgasnorm kommen dabei unterschiedliche Maßnahmen zum Einsatz. Bei Motorausführung Euro-VI-Norm erfolgt die Abgasnachbehandlung bspw. durch:

 Selektive katalytische Reduktion (SCR) mit Ammoniak-Sperrkatalysator

 Dieseloxidationskatalysator (DOC)

 Dieselpartikelfilter (DPF)

Nockenwelleneinstellung

Während des Fahrbetriebs wird die Nockenwelleneinstellung in der Regel nicht genutzt. Wird der Nockenwellensteller nicht angesteuert, so befindet sich die Nockenwelle in der Grundstellung "spät".