Leerlaufdrehzahlregelung Funktion

GF07.16-W-2021MDF

Leerlaufdrehzahlregelung Funktion

24.10.2019

Motor	936.9 im Typ 963
	mit Code V2B (Actros Modellgeneration 5)
Motor	936.9 im Typ 963
	mit Code V2F (Actros S/M Fahrerhaus Modellgeneration 5)
Motor	936.9 im Typ 964
	mit Code V2J (Arocs Modellgeneration 5)
Motor	936.9 im Typ 964
	mit Code V3L (Actros BM964 Modellgeneration 5)

W07.16-A013-79

A3a	Steuergerät Fahrregelung (CPC5)		B622	Drucksensor Rail		Y616	Magnetventil Lüfterkupplung
A4	Steuergerät Motormanagement (MCM)		B624	Lambdasonde		Y616 b1	Drehzahlsensor Lüfter
A22	SAM mit Zusatzfunktionen (XMC)		B625	Drucksensor Kraftstoff (Ausgang)		Y621	Abgasrückführsteller
B600	Positionssensor Kurbelwelle		B626	Drucksensor Kraftstoff (Eingang)		Y627	Magnetventil Kühlmittel AdBlue® Heizung
B601	Positionssensor Nockenwelle		CAN 3	Rahmen-CAN		Y628	Dosierventil Kraftstoff
B602	Temperatursensor Kraftstoff		CAN 4	Antriebs-CAN		Y629	Absperrventil Kraftstoff
B604	Öldrucksensor		Y608	Kraftstoffinjektor Zylinder 1		Y634	Druckregelventil
B606	Temperatursensor Kühlmittel Auslass		Y609	Kraftstoffinjektor Zylinder 2		Y635	Stellmagnet Nockenwellensteller
B613	Differenzdrucksensor Frischluft		Y610	Kraftstoffinjektor Zylinder 3		Y643	Mengenregelventil
B614	Temperatursensor Ladeluft im Verdichtergehäuse (Motor 936.916)		Y611	Kraftstoffinjektor Zylinder 4		A	Eingangssignale
B616	Druck- und Temperatursensor Ladeluft		Y612	Kraftstoffinjektor Zylinder 5		B	Ausgangssignale
B617	Temperatursensor Ladeluft im Ladeluftverteiler		Y613	Kraftstoffinjektor Zylinder 6

Allgemeines

Die Leerlaufdrehzahl ist im Steuergerät Motormanagement parametriert. Um z. B. Nebenaggregate mit ihrer Arbeitsdrehzahl zu betreiben, kann das Steuergerät Fahrregelung eine eigene Anforderung über den Antriebs-CAN senden, wenn die Leerlaufdrehzahl höher liegen soll. Grundsätzlich wird immer die höhere Motordrehzahl eingeregelt. Ist die geforderte Leerlaufdrehzahl vom Steuergerät Fahrregelung höher als die im Steuergerät Motormanagement parametrierte Leerlaufdrehzahl, wird die vom Steuergerät Fahrregelung geforderte Motordrehzahl eingeregelt und umgekehrt.

Die Regelung der Leerlaufdrehzahl erfolgt unmittelbar nach dem Startvorgang. Voraussetzung ist, dass das Steuergerät Fahrregelung keine Betätigung des Fahrpedals erkennt. Abhängig vom Betriebszustand des Motors errechnet das Steuergerät Motormanagement den Einspritzzeitpunkt und die -menge. Der Kraftstoffinjektor des jeweiligen Zylinders wird angesteuert und Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt. Damit die Kraftstoffzufuhr zur Hochdruckpumpe gewährleistet ist, wird das Mengenregelventil angesteuert. Der Druck in der Rail wird über das Druckregelventil auf etwa 900 bar eingeregelt. Dadurch wird ein ruhigerer Motorlauf sichergestellt.

Während des gesamten Leerlaufbetriebs wird die Einspritzmenge ständig dem Betriebszustand des Motors angepasst, wenn sich z. B. der Lastzustand des Motors ändert oder ein höherer Kraftstoffbedarf besteht (durch niedrige Außentemperaturen).

Zur Berechnung der Einspritzmenge berücksichtigt das Steuergerät Motormanagement hauptsächlich folgende Eingangsgrößen:

 Motordrehzahl

 Kühlmitteltemperatur

 Kraftstofftemperatur

 Lastanforderung (Sollmoment)

Die Rauchbegrenzung, die Laufruheregelung und die Höhenkorrektur im Steuergerät Motormanagement können die Einspritzmenge (Ansteuerungsdauer) sowie den Ansteuerungsbeginn der Kraftstoffinjektoren zusätzlich beeinflussen.

Rauchbegrenzung

Über ein Rauchbegrenzungskennfeld wird die Kraftstoffmenge so begrenzt, dass nahezu kein Ausstoß von Rauch auftritt.

Laufruheregelung

Die Laufruheregelung gleicht die Einspritzmengenunterschiede der einzelnen Kraftstoffinjektoren aus.

Durch Toleranzen und Verschleiß der einzelnen Kraftstoffinjektoren kann sich die Momententwicklung der verschiedenen Zylinder unterscheiden. Dies führt zu einem unrunden Lauf des Motors. Die Drehrate der Kurbelwelle wird geringfügig schneller und langsamer. Man spürt dies besonders im Leerlauf. Die Laufruheregelung kann auf den unrunden Lauf reagieren, weil sie jeden Kraftstoffinjektor einzeln ansteuert. Sie gleicht die Drehzahlschwankungen durch geringfügig unterschiedliche Einspritzmengen der einzelnen Zylinder so lange aus, bis alle Zylinder das gleiche Moment entwickeln.

Höhenkorrektur

Die Höhenkorrektur ist in erster Linie so ausgelegt, dass die Abgasturboladerwellendrehzahl, die Verdichteraustrittstemperatur und die Turbineneintrittstemperatur des Abgasturboladers sowie das Luftverhältnis λ (Lambda) festgelegte Grenzwerte nicht über- bzw. unterschreiten. Dazu werden die Abgasrückführrate (AGR-Rate), der Ansteuerungsbeginn sowie die Ansteuerungsdauer (Einspritzmenge) der Kraftstoffinjektoren angepasst.

Abgasrückführung (AGR)

Zur Verringerung der Stickoxide (NOx) ist während des Leerlaufbetriebs für einen bestimmten Zeitraum die Abgasrückführung (AGR) aktiv. Die Abgasrückführung (AGR) wird bei längerem Leerlaufbetrieb abgeschaltet, damit der Abgasrückführkühler nicht versottet.

Bei der Abgasrückführung (AGR) wird der angesaugten bzw. aufgeladenen Frischluft Abgas beigemischt. Der Sauerstoffanteil in der angesaugten bzw. aufgeladenen Luft sinkt und deren spezifische Wärme steigt. Somit sinken die Verbrennungstemperatur und der Ausstoß von Stickoxiden (NOx), deren Anteil mit steigender Verbrennungstemperatur steigt. Darüber hinaus wird die ausgestoßene Abgasmenge vermindert.

Lüfterregelung

Während des gesamten Motorbetriebs, so auch in der Leerlaufphase, wird die Lüfterdrehzahl in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur geregelt. Die Lüfterdrehzahl wird aus den Eingangssignalen (A) des Drehzahlsensors Lüfter ermittelt. Die Regelung erfolgt durch entsprechende Ansteuerung des Magnetventils Lüfterkupplung.

Abgasnachbehandlung

Das Abgasnachbehandlungssystem ist unmittelbar nach dem Motorstart während des gesamten Motorbetriebs aktiv. Es sorgt dafür, dass die ausgestoßenen Schadstoffemissionen im Abgas auf die für die jeweilige Abgasnorm festgelegten Grenzwerte reduziert werden. Je nach Abgasnorm kommen dabei unterschiedliche Maßnahmen zum Einsatz. Bei Fahrzeugen mit Euro-VI-Norm erfolgt die Abgasnachbehandlung durch:

 Selektive katalytische Reduktion (SCR) mit Ammoniak-Sperrkatalysator

 Dieseloxidationskatalysator (DOC)

 Dieselpartikelfilter (DPF)

Nockenwelleneinstellung

Durch die Verschiebung der Steuerzeiten der Auslassnockenwelle bei niedrigen Motordrehzahlen wird eine Erhöhung der Abgastemperatur erreicht. Das führt zu einer verbesserten Regeneration des DPF.

	Steuergerät Fahrregelung (CPC) Bauteilbeschreibung	A3a	GF30.35-W-4105H
	Steuergerät Motormanagement (MCM) Bauteilbeschreibung	A4	GF07.08-W-4110MD
	Steuergerät SAM mit Zusatzfunktionen (XMC) Bauteilbeschreibung	Fahrzeuge mit Code E3W (PSM 2. Generation) A22	GF54.21-W-6006F
	Positionssensor Kurbelwelle Bauteilbeschreibung	B600	GF03.20-W-4100MD
	Positionssensor Nockenwelle Bauteilbeschreibung	B601	GF05.20-W-4105MD
	Temperatursensor Kraftstoff Bauteilbeschreibung	B602	GF47.50-W-4100MD
	Öldruckschalter Bauteilbeschreibung	B604	GF18.40-W-2020MD
	Temperatursensor Kühlmittel Auslass Bauteilbeschreibung	B606	GF20.00-W-4100MD
	Differenzdrucksensor Frischluft Bauteilbeschreibung	B613	GF14.20-W-1003MD
	Temperatursensor Ladeluft im Verdichterradgehäuse Bauteilbeschreibung	Fahrzeuge mit Motor 936.916 B614	GF09.41-W-4135MD
	Druck- und Temperatursensor Ladeluft Bauteilbeschreibung	B616	GF09.41-W-4110MD
	Temperatursensor Ladeluft im Ladeluftgehäuse Bauteilbeschreibung	B617	GF09.41-W-4125MD
	Drucksensor Rail Bauteilbeschreibung	B622	GF07.04-W-6253MD
	Lambdasonde Bauteilbeschreibung	B624	GF07.04-W-6101MD
	Dieselkraftstoff-Dosiergerät Bauteilbeschreibung	Fahrzeuge mit Code M5Z (Motorausführung Euro VI) B625, B626, Y628, Y629	GF49.20-W-3011MD
	Kraftstoffinjektoren Bauteilbeschreibung	Y608, Y609, Y610, Y611, Y612, Y613	GF07.03-W-6120MD
	Elektromagnetische Viskosekupplung Bauteilbeschreibung	Y616, Y616 b1	GF20.40-W-2002H
	Abgasrückführsteller Bauteilbeschreibung	Y621	GF14.20-W-4007MD
	Magnetventil Kühlmittel AdBlue-Heizung Bauteilbeschreibung	Fahrzeuge mit Code M5Z (Motorausführung Euro VI) Y627	GF14.40-W-3025MD
	Druckregelventil Bauteilbeschreibung	Y634	GF07.05-W-6020MD
	Stellmagnet Nockenwellensteller Bauteilbeschreibung	Y635	GF05.20-W-2110MD
	Mengenregelventil Bauteilbeschreibung	Y643	GF07.05-W-6010MD