Regulacja prędkości obrotowej biegu jałowego, działanie

GF07.16-W-2021MDF

Regulacja prędkości obrotowej biegu jałowego, działanie

24.10.2019

Silnik	936.9 w typie 963
	z kodem V2B (Actros generacja modelu 5)
Silnik	936.9 w typie 963
	z kodem V2F (Actros z kabiną kierowcy S/M, generacja modelu 5)
Silnik	936.9 w typie 964
	z kodem V2J (Arocs generacja modelu 5)
Silnik	936.9 w typie 964
	z kodem V3L (Actros BM964, generacja modelowa 5)

W07.16-A013-79

A3a	Moduł sterujący regulacji jazdy (CPC5)		B622	Czujnik ciśnienia w kolektorze rozprowadzającym paliwo		Y616	Zawór elektromagnetyczny sprzęgła wentylatora
A4	Moduł sterujący pracą silnika (MCM)		B624	Sonda lambda		Y616 b1	Czujnik prędkości obrotowej wentylatora
A22	SAM z dodatkowymi funkcjami (XMC)		B625	Czujnik ciśnienia paliwa (wyjście)		Y621	Nastawnik recyrkulacji spalin
B600	Czujnik położenia wału korbowego		B626	Czujnik ciśnienia paliwa (wejście)		Y627	Zawór elektromagnetyczny ogrzewania płynu chłodzącego AdBlue®
B601	Czujnik położenia wałka rozrządu		CAN 3	Szyna CAN ramy		Y628	Zawór dawkujący paliwo
B602	Czujnik temperatury paliwa		CAN 4	Szyna CAN napędu		Y629	Zawór odcinający paliwo
B604	Czujnik ciśnienia oleju		Y608	Wtryskiwacz cylindra 1		Y634	Zawór regulacji ciśnienia
B606	Czujnik temperatury przy wylocie płynu chłodzącego		Y609	Wtryskiwacz cylindra 2		Y635	Elektromagnes nastawczy nastawnika faz wałków rozrządu
B613	Czujnik różnicowy ciśnienia świeżego powietrza		Y610	Wtryskiwacz cylindra 3		Y643	Zawór regulacji przepływu
B614	Czujnik temperatury powietrza doładowywanego w obudowie sprężarki (silnik 936.916)		Y611	Wtryskiwacz cylindra 4		A	Sygnały wejściowe
B616	Czujnik ciśnienia i temperatury powietrza doładowywanego		Y612	Wtryskiwacz cylindra 5		B	Sygnały wyjściowe
B617	Czujnik temperatury powietrza doładowanego w rozdzielaczu powietrza doładowanego		Y613	Wtryskiwacz cylindra 6

Informacje ogólne

Prędkość obrotowa biegu jałowego jest parametryzowana w module sterującym silnika. Moduł sterujący regulacji jazdy może wprowadzać na CAN napędu własny postulat, jeśli prędkość obrotowa biegu jałowego ma być wyższa, np.  w celu napędzania dodatkowych zespołów. Zasadniczo zawsze regulowana jest wyższa prędkość obrotowa. Jeśli żądana przez moduł sterujący regulacji jazdy prędkość obrotowa biegu jałowego jest wyższa od sparametryzowanej w module sterującym silnika, następuje jej zastosowanie (i odwrotnie).

Prędkość obrotowa biegu jałowego jest regulowana bezpośrednio po uruchomieniu silnika. Następuje to pod warunkiem, że moduł sterujący regulacji jazdy nie wykrywa wciśnięcia pedału gazu. Czas rozpoczęcia wtrysku i dawka wtrysku są obliczane przez moduł sterujący silnika w zależności od warunków pracy silnika. Wtryskiwacz danego cylindra zostaje zasterowany i paliwo jest wtryskiwane w komorę spalania. W celu zapewnienia dopływu paliwa do pompy wysokiego ciśnienia następuje zasterowanie zaworu regulacji przepływu. Ciśnienie paliwa w kolektorze rozprowadzającym jest regulowane poprzez zawór regulacji ciśnienia na wartość około 900 barów. Zapewnia to równomierną pracę silnika.

W trakcie pracy na biegu jałowym dawka wtrysku jest stale dostosowywana do warunków pracy silnika, np.  gdy zmienia się jego obciążenie lub pojawi się zwiększone zapotrzebowanie na paliwo (w wyniku niskiej temperatury otoczenia).

Przy obliczaniu dawki wtrysku moduł sterujący silnika uwzględnia głównie następujące wielkości wejściowe:

 Prędkość obrotowa silnika

 Temperatura płynu chłodzącego

 Temperatura paliwa

 Postulat obciążenia (moment zadany)

Funkcje ograniczenia dymienia, regulacji stabilności pracy oraz korekty wysokości w module sterującym silnika mogą dodatkowo wpływać na dawkę wtrysku (czas zasterowania) oraz początek zasterowania wtryskiwaczy.

Ograniczenie dymienia

Na podstawie charakterystyki ograniczenia dymienia dawka paliwa jest redukowana w taki sposób, aby emisja dymu prawie nie miała miejsca.

Stabilizowanie równomierności pracy

Stabilizowanie równomierności pracy wyrównuje różnice dawki wtrysku poszczególnych wtrysków.

W wyniku tolerancji i zużycia poszczególnych wtryskiwaczy przebieg momentu różnych cylindrów może się różnić. Prowadzi to do nierównomiernej pracy silnika. Prędkość obrotowa wału korbowego nieznacznie wzrasta i maleje. Wyczuwa się to szczególnie na biegu jałowym. Stabilizowanie równomierności pracy może reagować na nierównomierną pracę, ponieważ funkcja ta zasterowuje każdy wtryskiwacz. Wyrównuje ona wahania prędkości obrotowej poprzez niewielkie różnice dawek wtrysku poszczególnych cylindrów tak długo, aż wszystkie cylindry osiągną ten sam moment.

Korekta wysokości

Korekta wysokości jest w pierwszej kolejności zaplanowana tak, aby prędkość obrotowa wirnika, temperatura wylotowa sprężarki oraz temperatura wlotowa turbiny turbosprężarki, a także stosunek powietrza λ (lambda) nie przekraczały ew. nie spadły poniżej określonych wartości granicznych. W tym celu dostosowywane są współczynnik recyrkulacji spalin (współczynnik AGR), początek zasterowania oraz czas zasterowania (dawka wtrysku) wtryskiwaczy paliwa.

Recyrkulacja spalin (AGR)

W celu ograniczenia emisji tlenków azotu (NOx) podczas pracy na biegu jałowym przez zdefiniowany czas działa recyrkulacja spalin (AGR). W razie dłuższej pracy na biegu jałowym recyrkulacja spalin (AGR) zostaje wyłączona, aby nie doszło do zanieczyszczenia/niedrożności chłodnicy recyrkulacji spalin.

W przypadku recyrkulacji spalin (AGR) zassane ew. doładowane świeże powietrze jest mieszane ze spalinami. Zawartość tlenu w zassanym, wzgl. doładowanym powietrzu maleje i jego ciepło wzrasta. W efekcie dochodzi do obniżenia temperatury spalania i emisji tlenków azotu (NOx), których udział wzrasta wraz ze wzrostem temperatury spalania. Poza tym zmniejszana jest emitowana ilość spalin.

Sterowanie pracą wentylatora

W trakcie pracy silnika, również na biegu jałowym, prędkość obrotowa wentylatora jest regulowana w zależności od temperatury płynu chłodzącego. Prędkość obrotowa wentylatora jest ustalana na podstawie sygnałów wejściowych (A) z czujnika prędkości obrotowej wentylatora. Regulacja następuje przez odpowiednie zasterowanie zaworu elektromagnetycznego sprzęgła wentylatora.

Oczyszczanie spalin

System oczyszczania spalin jest aktywny stale od chwili uruchomienia silnika. Jego zadaniem jest zmniejszanie stężenia szkodliwych związków zgodnie z wartościami granicznymi w odpowiedniej normie emisji spalin. W zależności od normy emisji spalin stosowane są różne rozwiązania. Oczyszczanie spalin w pojazdach z normą Euro-VI następuje przez:

 selektywną redukcję katalityczną (SCR) z katalizatorem amoniaku

 katalizator oksydacyjny (DOC)

 filtr cząstek stałych (DPF)

Ustawienie wałka rozrządu

W wyniku zmiany fazy wałka rozrządu zaworów wydechowych przy niskiej prędkości obrotowej następuje podwyższenie temperatury spalin. Wpływa to korzystnie na proces regeneracji DPF.

	Moduł sterujący układu sterowania jazdą (CPC), opis	A3a	GF30.35-W-4105H
	Moduł sterujący systemu zarządzania silnikiem (MCM), opis	A4	GF07.08-W-4110MD
	Moduł sterujący SAM z funkcjami dodatkowymi (XMC), opis	Pojazdy z kodem E3W (PSM 2. generacja) A22	GF54.21-W-6006F
	Czujnik położenia wału korbowego, opis	B600	GF03.20-W-4100MD
	Czujnik położenia wałka rozrządu, opis	B601	GF05.20-W-4105MD
	Czujnik temperatury paliwa, opis	B602	GF47.50-W-4100MD
	Przełącznik ciśnienia oleju, opis	B604	GF18.40-W-2020MD
	Czujnik temperatury przy wylocie płynu chłodzącego, opis	B606	GF20.00-W-4100MD
	Czujnik ciśnienia różnicowego świeżego powietrza, opis	B613	GF14.20-W-1003MD
	Czujnik temperatury powietrza doładowywanego w obudowie koła sprężarki, opis	Pojazdy z silnikiem 936.916 B614	GF09.41-W-4135MD
	Czujnik ciśnienia i temperatury powietrza doładowywanego, opis	B616	GF09.41-W-4110MD
	Czujnik temperatury powietrza doładowywanego w obudowie zespołu doładowania powietrza, opis	B617	GF09.41-W-4125MD
	Czujnik ciśnienia w kolektorze rozprowadzającym paliwo, opis	B622	GF07.04-W-6253MD
	Sonda lambda, opis	B624	GF07.04-W-6101MD
	Dozownik oleju napędowego, opis	Pojazdy z kodem M5Z (wersja silnika Euro VI) B625, B626, Y628, Y629	GF49.20-W-3011MD
	Wtryskiwacze, opis	Y608, Y609, Y610, Y611, Y612, Y613	GF07.03-W-6120MD
	Elektromagnetyczne sprzęgło wiskotyczne, opis	Y616Y616 b1	GF20.40-W-2002H
	Nastawnik recyrkulacji spalin, opis	Y621	GF14.20-W-4007MD
	Zawór elektromagnetyczny płynu chłodzącego w obwodzie ogrzewania AdBlue, opis	Pojazdy z kodem M5Z (wersja silnika Euro VI) Y627	GF14.40-W-3025MD
	Zawór regulacji ciśnienia, opis	Y634	GF07.05-W-6020MD
	Elektromagnes nastawczy nastawnika faz wałków rozrządu, opis	Y635	GF05.20-W-2110MD
	Zawór regulacji przepływu, opis	Y643	GF07.05-W-6010MD