导航模式,功能

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导航模式的功能要求，概述

• 电路 30g 接通状态

• 运输模式未启用

一般导航模式

导航模块集成在主机中。导航系统包括以下功能：

• 位置查找

• 目的地输入

• 路线计算

• 导航地图的显示

• 十字路口缩放

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 有声驾驶指导

借助于导航系统连续确定车辆位置和移动方向。输入或选择目的地位置后即开始路线计算.

可根据国家版本选择路线计算选项，例如 ：

• “快速路线”

• “动态路线”

• “经济路线”

• “最近路线”

• 绕行选项（例如  “绕行区域”、“绕行隧道”、“绕行渡口”、“绕行收费标签公路”）

如果无法遵守选项，则对有问题的区段会忽略这些选项设置，同时显示一条信息并发出声讯信号。可显示设定选项，并可随时更改。计算后，路线以箭头象形图的形式显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上并发出声音通知，提示“正在计算路线”。如果车辆偏离路线，则重新计算新的路线。如果重新计算的数值适合导航系统，就会显示修改的路线。

 动态路线向导（带“动态路线”、“经确认的动态路线”或“经济路线”）：如果计算的路线上发生严重交通堵塞或封锁，动态路线向导可提供备选路线。

导航系统中也设有公共服务场所（例如 餐馆、加油站、停车场、购物中心）列表和地图数据，可以从中选择目的地或经由地。

 型号 205
截至2019年款
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
除了代码498 (日本版本)
型号 253 （253.99除外）
截至2020年款
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
除了代码498 (日本版本)
路线可从互联网通过梅赛德斯-奔驰应用程序网关传输至车辆并导入导航系统中。

 目的地条目或关注点可通过服务中心发送至主机的导航模块。

可使用以下部件操作导航系统：

• 上部控制面板控制单元

控制信号由上部控制面板控制单元通过下部控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN)、音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板和车载智能信息系统 CAN 传送至主机。

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板

音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机。

• 触摸板（至 2015 年 5 月 31 日止，装配代码 531（驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS)），自 2015 年 6 月 1 日起，装配代码 448（触摸板），装配代码 498（日版）或代码 494（美版））

触摸板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机。

• 左侧多功能方向盘按键组和右侧多功能方向盘按键组

方向盘电子装置直接读取左侧多功能方向盘按键组和右侧多功能方向盘按键组的控制信号。转向柱管模块控制单元通过转向系统局域互联网 (LIN)　读取这些信号，然后将它们通过底盘 FlexRay、电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN)　传输到仪表盘。仪表盘通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 将控制信号从左侧多功能方向盘按键组和右侧多功能方向盘按键组传输到主机。

• 语音控制系统 (VCS [SBS])

通过语音控制系统操作时，可使用免提装置话筒进行语音输入。所讲的话会转换为电信号并发送至主机。

 在导航系统中，还提供用于导航系统语音控制系统的其他名称列表（特别是目的地条目），例如 以下信息：数据存储媒体上所选城镇/城市的地点名称、所有城市的街道名称、城市中心和公共服务场所 (POI)。

导航模式功能包含以下子功能：

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找

• 基本位置查找

• 路线计算

• 定向导航

• 动态路线向导（代码 494（美版）除外，代码 498（日版）除外，代码 B54（实时交通信息）除外，且代码 367（实时交通信息）除外）

• 车辆信息通信系统 (VICS) 通过调频 (FM) 多路转换器（装配代码 498（日版））

• 通过车辆信息通信系统 (VICS) 进行动态路线向导（装配代码 498（日版））

• 通过实时交通数据 (RTTD) 进行动态路线向导（装配代码 536（SIRIUS 卫星收音机））

• 使用实时交通数据通过车载智能信息服务通信模块（装配代码 B54（实时交通信息）或通过 HERMES 控制单元（装配代码 367（实时交通信息）））进行附加的动态路线向导

• 地图功能

• 扩展导航功能

 导航系统使用专用接口提供车内其它系统使用的数据。主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传输数据。

全球定位系统 (GPS) 位置查找

全球定位系统 (GPS) 是基于卫星的位置查找系统，可在全球范围内使用。在车辆运输（例 如经火车或渡船运输或经挂车牵引后）后，全球定位系统 (GPS) 位置查找不可恢复。重新计算全球定位系统 (GPS) 位置（卫星接收中断后）需要数分钟的时间（首次启动时长达 5 分钟）。位置查找和实际计算的精度主要取决于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量。一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步。为确保同步性，接收器中配置了通过卫星信号进行控制的自动时间校正装置。

主机中的全球定位系统 (GPS) 接收器接收来自全球定位系统 (GPS) 天线的全球定位系统 (GPS) 信号。主机根据全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆的当前位置。借助全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序确定行驶方向。

 由于全球定位系统 (GPS) 以千兆赫兹 (GHz) 范围（微波）工作且信号较弱，所以以下情况可能会导致接收干扰：大气干扰（例如 恶劣天气、水蒸气、雾），由于信号反射而多次接收（例如建筑墙体）或信号屏蔽（例如 建筑区、隧道内，由于高大建筑物或树林而屏蔽）。

基本位置查找

如果在路线向导期间没有接收到 GPS 信号，则基本定位仍然可以进行导航。因此，例如 ，全球定位系统 (GPS) 天线中的故障可能不会被立即发现。基本位置查找与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时运行。

对于基本定位，主机需要以下信息：

• 车轮转速和车轮转动方向（向前或向后），来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元

电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元通过悬挂系统 FlexRay、电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 将车轮转速和车轮旋转方向等相关信息发送至主机。

• 旋转角速度，来自主机中的陀螺仪感测器

• 斜坡检测，通过主机中的 3D加速感测器

主机约每秒计算当前车辆位置（纵向和横向）一次。

 在执行位置查找期间发生定位错误，在“电路 15 断开”的情况下向后倒行或车辆运输都会使基本定位不准确。当接收全球定位系统 (GPS) 数据时，集成在主机中的导航处理器自动校正偏差。

 校准
更换轮胎后需自动进行车轮校准。
由于轮胎磨损，需要经常对轮胎周长进行重新校准。重新校准自动进行，并使用借助于地图位置查找计确定的在两个转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值。

路线计算

使用设置为最佳可能范围的选项来完成路线计算。如果无法遵循选项，则会忽略相关的道路。视觉和声音信号也被输出。可随时更改已设定的选项。正在计算路线时，输出“正在计算路线”消息。进行计算后，路线通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上的箭头图标显示出来。如果车辆没有在预先计算的路线上行驶，则重新计算路线。如果重新计算的数值适合导航系统，就会显示修改的路线。

定向导航

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较，并使用此数据推算下一步路线向导。路线向导通过输出视觉和声响信息进行并分为以下区域：

• 地图路线向导

• 通过行驶车道建议进行路线向导

• 通过语音输出进行路线导向

地图路线向导

路线向导通过地图显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上。

主机通过车载智能信息系统 CAN，将开启请求发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏。同时，主机生成用于可视化描绘路线向导（地图导航）的信号，并通过低电压差动信号 (LVDS) 线路，将信号发送到音频/驾驶室管理和数据系统 (COMAND) 显示屏。

通过行驶车道建议进行路线向导

针对多车道出口位置（例如 高速公路交叉口）的一些岔路情况，将在底部显示行车车道建议。除给出岔路建议外，还以条形图显示到岔路口的距离。各行车车道上标有箭头，用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线。

对于日间设计，以下颜色用于音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上：

白色：最佳或推荐车道

浅灰色：车道正确，但是不久后需要变换车道。

深灰色：此车道不能通往目的地。

 仪表盘仅显示白色箭头。

通过语音输出进行路线导向

通过语音输出进行路线导向为辅助功能，协助驾驶员在交通行驶中集中注意力。采用选择的系统语言进行语音输出. 通过语音输出以下信息进行导航系统的路线向导：

• 方向指示

• 要转入的下一个道路的名称。

开始路线计算时，例如 在到达中间目的地或到达目的地后，就会发出详细语音信息。

进行动态路线向导期间，因为交通状况信息会对路线造成影响，所以会发出附加语音信息。在某些情况下，特殊信息还会在特定条件下通过语音输出发出，例如 ：

• 目的地位于驾驶受到限制的区域

• 经过渡口的路线

主机的导航处理器在语音输出期间连接这些词语片段，从而形成完整的指示或信息。

 进行语音输出时可调节广播音量。

在未装配代码 810（音响系统）的车辆中，语音输出由主机发送至扬声器系统。

在装配代码 810（音响系统）的车辆上，主机将语音输出通过多媒体传输系统 (MOST) 传输至音响系统放大器控制单元。音响系统放大器控制单元将信号放大并将其传输至扬声器系统。

在语音输入期间，可使用右侧下部控制面板中的音量调节器按键、左侧下部控制面板的音量调节功能按键或右侧多功能方向盘按键组来调节语音输出的音量。

通过下部控制面板局域互联网 (LCP-LIN)、音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板和车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)，右侧下部控制面板将音量调节器按键的控制信号/左侧下部控制面板将音量调节功能按键的控制信号传输至主机。

方向盘电子装置直接读取左侧多功能方向盘按键组和右侧多功能方向盘按键组的控制信号。转向柱管模块控制单元通过转向系统局域互联网 (LIN)　读取这些信号，然后将它们通过底盘 FlexRay、电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN)　传输到仪表盘。仪表盘通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 将控制信号从左侧多功能方向盘按键组和右侧多功能方向盘按键组传输到主机。

动态路线向导（代码 494（美版）除外，代码 498（日版）除外，代码 B54（实时交通信息）除外，且代码 367（实时交通信息）除外）

动态路线向导在“动态路线”、“带确认的动态路线”或“经济路线”模式（未装配代码 498（日版））中进行。动态路线向导期间，接收适用的交通数据时，还会考虑当前的交通状况。交通数据记录器对交通状况信息进行解码并根据请求将其从内部发送至导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。

带确认的路线向导期间，向用户通知路线更改对行程距离和行驶时间的影响。只有在用户同意后才可更改路线。

必要时，信息“应更改路线”将通过扬声器系统输出。

如果已选择相应电台，接收到的交通状况相关信息可由无线电数据系统/交通信息频道 (RDS/TMC) 功能通过调频 (FM) 收音机或数字广播 (DAB)（装配代码 537（数字广播 (DAB)））接收。

 型号 205, 253 （253.99除外）
截至2017年款
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
带代码B54 (实时交通信息)
型号 205
始自2017年款 截至2019年款
带代码367 (实时交通信息)
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
如果没有接收到实时交通数据，就通过无线电数据系统/交通信息 (RDS/TMC) 进行动态路线向导（例如 没有有效订阅或车辆不在交通数据服务覆盖的地理区域）。

对于车型 205.0/3，主机通过后车窗天线、天线放大器 FM1、调幅 (AM)、ZV 和无钥匙启动或天线放大器调频 (FM) 2 和数字音频广播 (DAB) 波段 III 接收交通信息。

对于车型 205.4，主机通过风挡玻璃天线、天线放大器 FM1、调幅 (AM)、ZV 和无钥匙启动或天线放大器调频 (FM) 2 和数字音频广播 (DAB) 和电视 (TV) 1 接收交通信息。

对于车型 205.2，253，主机通过后扰流板天线、天线放大器 FM1、调幅 (AM)、ZV 和无钥匙启动接收交通信息。

主机中的调频 (FM) 接收器将交通信息发送至主机中的交通数据记录器中。

对于装配代码 537（数字广播 (DAB)）的车型 205.0/3，调谐器装置通过后车窗天线和天线放大器调频 (FM) 2 和数字音频广播 (DAB) 波段 III/天线放大器电视 (TV) 1 和数字音频广播 (DAB) 波段 III 接收数字音频广播 (DAB) 波段 III 信号。

对于装配代码 537（数字广播 (DAB)）的车型 205.4，调谐器装置通过风挡玻璃天线和天线放大器电视 (TV) 2 和数字音频广播 (DAB) 波段 III 和天线分配器电视 (TV) 和数字音频广播 (DAB) 波段或天线放大器和调频 (FM) 2、数字音频广播 (DAB) 和电视 (TV) 1 接收数字音频广播 (DAB) 波段 III 信号。

对于装配代码 537（数字广播 (DAB)）的车型 205.2，253，调谐器装置通过后车窗天线和天线放大器调频 (FM) 2、数字音频广播 (DAB) 波段 III 和电视 (TV) 1（第一种数字音频广播 III 信号）和天线放大器电视 (TV) 1 和数字音频广播 (DAB) 波段 III（第二种数字音频广播 III 信号）接收数字音频广播 (DAB) 波段 III 信号。

调谐器单元将数字广播中的交通信息通过多媒体传输系统 (MOST) 传输至主机。交通信息存储在主机的交通数据记录器中并准备就绪发送至集成式导航处理器。

车辆信息通信系统 (VICS) 通过调频 (FM) 多路转换器（装配代码 498（日版））

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息。交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上，但它们并不与动态路线向导结合。车辆信息通信系统 (VICS) 信息作为调频 (FM) 无线电信号进行传输。

主机通过后车窗天线（车型 205.0/3）或后扰流板天线（车型 205.2、253）和调频 (FM) 2、调幅 (AM)、ZV 和无钥匙启动接收调频-1 (FM-1) 信号。

主机通过后车窗天线和天线放大器调频 (FM) 2 和数字音频广播 (DAB) 波段 III（车型 205.0）或天线放大器调频 (FM) 2、数字音频广播 (DAB) 和电视 (TV) 1（车型 205.2，253）接收调频-2 (FM-2) 信号。

车辆信息通信系统 (VICS) 信息在集成于主机中的调频 (FM) 多路转换器中处理。然后，主机通过低电压差动信号 (LVDS) 线路将信息显示的相关信息发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏。

通过车辆信息通信系统 (VICS) 进行动态路线向导（装配代码 498（日版））

动态路线向导需要使用车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元和专用短程通信控制单元。车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元具备接收器和天线。天线与安装在道路上的车辆信息通信系统 (VICS) 标志灯（发射杆）进行通讯，标志灯传输 2.5 千兆赫接收范围内的微波信号或红外线信号。接收到的信号直接发送至主机并解码. 专用短程通信控制单元通过专用短程通信天线接收 5.8 千兆赫兹接收范围内的车辆信息通信系统 (VICS) 信号，并将其传输至主机。交通信息存储在主机的交通数据记录器中，然后解密并根据请求发送至导航处理器。

通过实时交通数据 (RTTD) 进行动态路线向导（装配代码 536（SIRIUS 卫星收音机））

RTTD 表示实时交通数据，通过“Sirius”卫星收音机供应商传输，数据接收和处理由调谐器装置进行。实时交通数据含有事故和交通堵塞信息以及交通流动信息。实时交通数据在美国境内的各大城市均可使用，每 5  分钟传输一次。调谐器单元通过直接链路接收来自卫星数字广播 (SDAR) 天线的实时交通数据并将其通过多媒体传输系统 (MOST) 提供给主机的导航系统使用. 主机利用上述数据计算备选路线并通过低电压差动信号 (LVDS) 线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上。

通过车载智能信息服务通讯模块（装配代码 B54（实时交通信息））或通过 HERMES 控制单元（装配代码 367（实时交通信息））使用实时交通数据进行动态路线向导的附加功能要求

• 订阅实时交通数据

• 车辆位于交通数据服务覆盖的地理区域。

 在订阅结束时或提供交通数据服务的地理范围之外，仅可使用收音机交通信息进行动态路线向导。

使用实时交通数据通过车载智能信息服务通信模块（装配代码 B54（实时交通信息）或通过 HERMES 控制单元（装配代码 367（实时交通信息）））进行附加的动态路线向导

对于装配代码 B54（实时交通信息）的车辆，车载智能信息服务通信模块通过通信模块/驻车加热器天线和通信模块/驻车加热器天线分配器接收实时交通数据。

对于装配代码 367（实时交通信息）的车辆，HERMES 控制单元通过紧急呼叫系统天线接收来自服务供应商的实时交通数据。

车载智能信息服务通信模块或 HERMES 控制单元通过直接链路（通用串行总线 (USB)）将实时交通数据发送至主机，在此由集成式导航处理器使用。

车载智能信息服务通信模块或 HERMES 控制单元定期通过直接链路（通用串行总线 (USB)）接收来自主机的位置数据。对于装配代码 B54（实时交通信息）的车辆，车载智能信息服务通信模块通过通信模块/驻车加热器天线将位置数据传输至服务提供商。对于装配代码 367（实时交通信息）的车辆，HERMES 控制单元通过紧急呼叫系统天线将位置数据传输至服务供应商。如此，车载智能信息服务通讯模块或 HERMES 控制单元能够帮助收集交通信息，进而供动态路线向导使用。

地图功能

地图显示始终由主机控制。支持以下显示功能：

• 路线向导地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

扩展导航功能

为提供便利、定制和旅游信息，导航系统扩展有以下功能：

• 通过多媒体连接装置中的安全数码 (SD) 卡和 SD 卡插槽整合电子旅游指南，建立目的地和下载路线

• 专用搜索引擎还可以搜索模糊匹配的目的地条目（例如 目的地城镇、道路或公共服务场所的局部地区）。

• “路线模拟”（以鸟瞰图的形式提供计划路线的直观图像）

• “行驶路线显示”（画面顺序，显示当前位置、路线、路线沿途的交通信息、目的地周边环境和当前正在导航的路线的海拔）

• “罗盘”（罗盘屏幕显示，还包当前位置的地理坐标以及当前海拔）

• 可以通过多媒体连接单元中的安全数码 (SD) 读卡器访问梅赛德斯-奔驰“旅游指南”（附件）

通过主机和多媒体连接装置之间的通用串行总线 (USB) 连接在主机和 SD 卡之间进行数据通信。

扩展导航功能在主机内部转换，且在适用时通过低电压差动信号 (LVDS) 线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上。