gf8285p2012rf

Tryb nawigacyjny, działanie

Typ gf · temat 82.85 · wersja 0107 · 2019-04-05

Dotyczy: Typ 205 do MJ 2019 z kodem 531 (COMAND APS) Typ 253 (oprócz 253.99) do MJ 2020 z kodem 531 (COMAND APS)'

Umiejscowienie

Grupa funkcyjna 3 Nadwozie › 82 Układ elektryczny, nadwozie › 82.85 Systemy nawigacyjne i komunikacyjne — Seria 205 · Seria 253 (modele 14*, 18*, 30*, 31*, 32*, 34*, 35*, 36*, 38*, 90*, 91*, 92*, 94*, 95*, 96*, 98*)

GF82.85-P-2012RF

Tryb nawigacyjny, działanie

05.04.2019

Typ

205

do MJ 2019

z kodem 531 (COMAND APS)

Typ

253 (oprócz 253.99)

do MJ 2020

z kodem 531 (COMAND APS)

Tryb nawigacyjny, działanie

P82.89-2477-79

Przedstawiono typ 205.0/2/3, 253 od 01.06.2016

A1

Zestaw wskaźników

A105

Touchpad (do 31.05.2015 z kodem 531 (COMAND APS), od 01.06.2015 z kodem 448 (Touchpad), z kodem 498 (wersja na rynek japoński) lub kod 494 (wersja na rynek USA))

A2/18

Wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO

A105s1

Przycisk "wstecz"

A2/23

Antena GPS

N30/4

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

A2/32

Antena w szybie tylnej

N40/3

Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego (z kodem (810) system nagłaśniający)

A2/37

Moduł sterujący VICS (Vehicle Information and Communication System) (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

N72/1

Moduł sterujący górnego panelu obsługi

A2/51

Antena w spojlerze tylnym (typ 205.2, 253)

N72/4

Dolny panel obsługi z lewej strony

A2/52

Antena systemu telefonu alarmowego (z kodem 367 (Live Traffic Information))

N72/4s7

Przycisk regulacji głośności (mechaniczna skrzynia biegów)

A2/94

Antena DSRC (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

N72/5

Dolny panel obsługi z prawej strony

A2/105

Antena SDARS (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

N72/5s1

Przycisk regulacji głośności (automatyczna skrzynia biegów)

A2/108

Wzmacniacz anteny FM 2 i DAB pasmo III (typ 205.0)

N73

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

A2/118

Antena w szybie przedniej (typ 205.2, 253 z kodem 537 (cyfrowe radio DAB))

N80

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

A2/123

Wzmacniacz anteny TV 2 i DAB pasmo III (typ 205.2, 253 z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)))

N112/9

Moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

A2/124

Wzmacniacz anteny TV i DAB (typ 205.2, 253 z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB) i kod 865 (tuner TV)))

N135

Układ elektroniczny kierownicy

A2/131

Wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1 (typ 205.2, 253)

S110

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony

A26/17

Headunit

S111

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

A40/8

Wyświetlacz Audio/ COMAND

CAN A

Szyna CAN telematyki

A40/9

Panel obsługi Audio/ COMAND

CAN D

Szyna CAN diagnostyki

A40/9s2

Przycisk "wstecz"

CAN HMI

Szyna CAN interfejsu użytkownika

A40/9s11

Kontroler Audio/ COMAND

Flex E

Szyna FlexRay zawieszenia

A50/6

Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

LIN A3

LIN UBF

A67b1

Mikrofon zestawu głośnomówiącego

LIN E1

Szyna LIN układu kierowniczego

A90/4

Zespół tunera (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS) lub z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)))

MOST

Media Oriented System Transport

A90/5

Zespół złączy multimedialnych

LVDS

Sygnał Low Voltage Differential

A94/5

Wzmacniacz anteny TV 1 i DAB pasmo III (typ 205.0 z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)))

Tryb nawigacyjny, działanie

P82.87-9490-79

Przedstawiono typ 205.0/2/3, 253 do 31.05.2016

A1

Zestaw wskaźników

A94/5

Wzmacniacz anteny TV 1 i DAB pasmo III (typ 205.0 z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)))

A2/5

Zwrotnica anteny Global Positioning System (z kodem 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający)

A105

Touchpad (do 31.05.2015 z kodem 531 (COMAND APS), od 01.06.2015 z kodem 448 (Touchpad), z kodem 498 (wersja na rynek japoński) lub kod 494 (wersja na rynek USA))

A2/18

Wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO

A105s1

Przycisk "wstecz"

A2/23

Antena GPS

N30/4

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

A2/32

Antena w szybie tylnej

N40/3

Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego (z kodem (810) system nagłaśniający)

A2/37

Moduł sterujący VICS (Vehicle Information and Communication System) (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

N72/1

Moduł sterujący górnego panelu obsługi

A2/51

Antena w spojlerze tylnym (typ 205.2, 253)

N72/4

Dolny panel obsługi z lewej strony

A2/94

Antena DSRC (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

N72/4s7

Przycisk regulacji głośności (mechaniczna skrzynia biegów)

A2/105

Antena SDARS (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

N72/5

Dolny panel obsługi z prawej strony

A2/108

Wzmacniacz anteny FM 2 i DAB pasmo III (typ 205.0)

N72/5s1

Przycisk regulacji głośności (automatyczna skrzynia biegów)

A2/118

Antena w szybie przedniej (typ 205.2, 253 z kodem 537 (cyfrowe radio DAB))

N73

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

A2/123

Wzmacniacz anteny TV 2 i DAB pasmo III (typ 205.2, 253 z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)))

N80

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

A2/124

Wzmacniacz anteny TV i DAB (typ 205.2, 253 z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB) i kod 865 (tuner TV)))

N112/1

Moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information))

A2/125

Zwrotnica anteny modułu komunikacyjnego/ogrzewania postojowego (z kodem B54 (Live Traffic Information) i kodem B24 (pilot zdalnego sterowania ogrzewaniem postojowym))

N135

Układ elektroniczny kierownicy

A2/129

Antena modułu komunikacyjnego/ogrzewania postojowego (z kodem B54 (Live Traffic Information))

S110

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony

A2/131

Wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1 (typ 205.2, 253)

S111

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

A26/17

Headunit

CAN A

Szyna CAN telematyki

A40/8

Wyświetlacz Audio/ COMAND

CAN D

Szyna CAN diagnostyki

A40/9

Panel obsługi Audio/ COMAND

CAN HMI

Szyna CAN interfejsu użytkownika

A40/9s2

Przycisk "wstecz"

Flex E

Szyna FlexRay zawieszenia

A40/9s11

Kontroler Audio/ COMAND

LIN A3

LIN UBF

A50/6

Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

LIN E1

Szyna LIN układu kierowniczego

A67b1

Mikrofon zestawu głośnomówiącego

MOST

Media Oriented System Transport

A90/4

Zespół tunera (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS) lub z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)))

LVDS

Sygnał Low Voltage Differential

A90/5

Zespół złączy multimedialnych

Tryb nawigacyjny, działanie

P82.89-2478-79

Przedstawiono na przykładzie typu 205.4

A1

Zestaw wskaźników

N30/4

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

A2/18

Wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO

N40/3

Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego (z kodem (810) system nagłaśniający)

A2/23

Antena GPS

N72/1

Moduł sterujący górnego panelu obsługi

A2/37

Moduł sterujący VICS (Vehicle Information and Communication System) (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

N72/4

Dolny panel obsługi z lewej strony

A2/52

Antena systemu telefonu alarmowego (z kodem 367 (Live Traffic Information))

N72/4s7

Przycisk regulacji głośności (mechaniczna skrzynia biegów)

A2/94

Antena DSRC (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

N72/5

Dolny panel obsługi z prawej strony

A2/105

Antena SDARS (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

N72/5s1

Przycisk regulacji głośności (automatyczna skrzynia biegów)

A2/118

Antena w szybie przedniej (z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB)))

N73

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

A2/123

Wzmacniacz anteny TV 2 i DAB pasmo III (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)))

N80

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

A2/124

Zwrotnica anteny TV i DAB (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB) i kod 865 (tuner TV)))

N112/9

Moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

A2/131

Wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1

N135

Układ elektroniczny kierownicy

A26/17

Headunit

S110

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony

A40/8

Wyświetlacz Audio/ COMAND

S111

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

A40/9

Panel obsługi Audio/ COMAND

CAN A

Szyna CAN telematyki

A40/9s2

Przycisk "wstecz"

CAN D

Szyna CAN diagnostyki

A40/9s11

Kontroler Audio/ COMAND

CAN HMI

Szyna CAN interfejsu użytkownika

A50/6

Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

Flex E

Szyna FlexRay zawieszenia

A67b1

Mikrofon zestawu głośnomówiącego

LIN A3

LIN UBF

A90/4

Zespół tunera (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS) lub z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)))

LIN E1

Szyna LIN układu kierowniczego

A90/5

Zespół złączy multimedialnych

MOST

Media Oriented System Transport

A105

Touchpad (z kodem 448 (Touchpad), z kodem 498 (wersja na rynek japoński) lub kod 494 (wersja na rynek USA))

LVDS

Sygnał Low Voltage Differential

A105s1

Przycisk "wstecz"

Ogólne warunki trybu nawigacyjnego

Zacisk 30g włączony

Tryb transportowy nieaktywny

Tryb nawigacyjny, informacje ogólne

Moduł nawigacji jest zintegrowany w headunit. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:

Lokalizacja

Wprowadzanie celu jazdy

Obliczanie trasy

Wyświetlanie map nawigacyjnych

Powiększenie skrzyżowania

Optyczne wskazówki w formie piktogramów

Akustyczne wskazówki jazdy

Za pomocą systemu nawigacji odbywa się stałe określanie pozycji oraz kierunku ruchu pojazdu. Po wprowadzeniu lub wybraniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy.

Do wyznaczania trasy, w zależności od wersji krajowej, można wybrać różne opcje, np. :

"trasa najszybsza"

"trasa dynamiczna"

"trasa ekonomiczna"

"trasa najkrótsza"

wykluczanie (n p. "unikanie obszaru", "unikanie tuneli", "unikanie przepraw promowych", "unikanie dróg z obowiązkiem winiety")

Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/COMAND i uruchamia się komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona". Jeśli pojazd zboczy z wyznaczonej trasy, trasa jest wytyczana na nowo. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna", "trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "trasa ekonomiczna"): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. odpowiednio długi zator drogowy lub inna blokada.

System nawigacyjny dysponuje również listami i danymi celów specjalnych (n p. restauracje, stacje benzynowe, parkingi, sklepy), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju.

Typ 205
do MJ 2019
z kodem 531 (COMAND APS)
oprócz kodu 498 (Wersja na rynek japoński)
Typ 253 (oprócz 253.99)
do MJ 2020
z kodem 531 (COMAND APS)
oprócz kodu 498 (Wersja na rynek japoński)
Trasy mogą być również przesyłane z Internetu do pojazdu poprzez aplikację "Mercedes-Benz Application Gateway" i przejmowane przez system nawigacyjny.

Wprowadzone cele lub cele specjalne mogą być udostępniane przez centralę modułowi nawigacji headunit.

System nawigacyjny można obsługiwać następującymi elementami:

Moduł sterujący górnego panelu obsługi

Moduł sterujący górnego panelu obsługi wysyła sygnały obsługi przez UBF-LIN, panel obsługi Audio/COMAND i szynę CAN telematyki do headunit.

Panel obsługi Audio/ COMAND

Panel obsługi Audio/ COMAND przesyła sygnały sterujące poprzez szynę CAN telematyki do headunit.

Touchpad (do 31.05.2015 z kodem 531 (COMAND APS), od 01.06.2015 z kodem 448 (Touchpad), z kodem 498 (wersja na rynek japoński) lub kod 494 (wersja na rynek USA))

Touchpad wysyła sygnały obsługi przez szynę CAN telematyki do headunit.

Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

Układ elektroniczny kierownicy wczytuje bezpośrednio sygnały obsługi grupy przycisków kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony oraz grupy przycisków kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy wczytuje je poprzez szynę LIN układu kierowniczego i wysyła przez szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Zestaw wskaźników przesyła sygnały obsługi grupy przycisków kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony i grupy przycisków kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika do headunit.

System obsługi głosowej (SBS)

W razie obsługi głosowej polecenia są wprowadzane poprzez mikrofon zestawu głośnomówiącego. Wypowiedziane słowo jest przekształcane na sygnał elektryczny i przekazywane do headunit.

Do obsługi głosowej nawigacji, w szczególności do wprowadzania celów podróży, w układzie nawigacji zostały zapisane dodatkowe listy nazw, np.  dla następujących informacji: nazwy wybranych miast, nazwy ulic dla wszystkich ,miejscowości, centrów miast lub cele specjalne.

Funkcja trybu nawigacyjnego obejmuje następujące funkcje częściowe:

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Lokalizacja podstawowa

Obliczanie trasy

Prowadzenie do celu

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA), oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information))

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

Dynamiczne prowadzenie do celu z Real Time Traffic Data (RTTD) (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

Funkcja mapy

Zaawansowane funkcje systemu nawigacji

System nawigacji udostępnia poprzez specjalny interfejs dane, które są wykorzystywane przez inne systemy w pojeździe. Headunit wysyła dane poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika.

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne i jest dostępny na całym świecie. Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np.  koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 5 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W celu zapewnienia synchroniczności odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Odbiornik GPS w headunit odbiera sygnały GPS z anteny GPS. Na podstawie sygnałów GPS headunit oblicza aktualną pozycję pojazdu. Na podstawie kolejności miejscowości wyznaczonych na podstawie GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

W związku z tym, że system GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz) (mikrofale), a sygnały są słabe, może dochodzić do zakłóceń odbioru w wyniku następujących zdarzeń: zakłócenia atmosferyczne (n p. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów) lub nakładanie się sygnałów (n p. na gęsto zabudowanych obszarach, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew).

Lokalizacja podstawowa

W przypadku braku sygnału GPS podczas prowadzenia do celu dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową. Uszkodzenie, n p. anteny GPS nie jest dlatego natychmiast widoczne. Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa.

W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej headunit potrzebuje następujących informacji:

prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół (do przodu lub do tyłu) z modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła informacje o prędkości obrotowej kół i kierunku obrotu kół poprzez szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do headunit.

Prędkość kątowa obrotu z czujnika żyroskopowego w headunit

Rozpoznawanie ramp za pomocą czujnika przyspieszenia 3D w headunit

Headunit wyznacza aktualną pozycję pojazdu (stopień długości i stopień szerokości) mniej więcej raz na sekundę.

Błędna lokalizacja, toczenie się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 lub transport pojazdu zakłócają lokalizację podstawową. Odchylenie jest korygowane automatycznie przez zamontowany w headunit komputer nawigacyjny w momencie otrzymania danych GPS.

Kalibracja
Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.
Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Kalibracja uzupełniająca odbywa się automatycznie i wykorzystuje przy pomocy lokalizacji określonej na podstawie mapy ustaloną różnicę między wyznaczoną i rzeczywiście pokonaną trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Obliczanie trasy

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli zachowanie opcji nie jest możliwe, są one ignorowane w przypadku danych odcinków trasy. Dodatkowo są wydawane komunikaty optyczne i akustyczne. Ustawione opcje mogą zostać w każdej chwili zmienione. Podczas wyznaczania trasy jest wydawany komunikat "Trwa wyznaczanie trasy". Po wyznaczeniu trasa jest wyświetlana za pomocą strzałek na wyświetlaczu Audio/COMAND. Jeśli pojazd nie porusza się już po wyznaczonej trasie, trasa zostaje ponownie wyznaczona. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

Prowadzenie do celu

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu. Prowadzenie do celu odbywa się poprzez edycję informacji wizualnych i akustycznych oraz dzieli się na następujące obszary:

Prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy

Prowadzenie do celu za pomocą mapy jest wyświetlane na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Headunit przesyła postulat włączenia poprzez szynę CAN telematyki do wyświetlacza Audio/COMAND. Jednocześnie headunit generuje sygnały w celu wizualnej prezentacji prowadzenia do celu (nawigacja na karcie) i przesyła je poprzez przewód LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND.

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np.  skrzyżowanie autostrad) pojawiają się w określonych sytuacjach w dolnym pasku zalecenia dotyczące pasów ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skrętu odległość pojazdu od punktu wykonania manewru skrętu jest sygnalizowana za pomocą bargrafu. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu Audio/COMAND, ustawionym na tryb dzienny, stosowane są następujące kolory:

Biały: optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu

Jasnoszary: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas

Ciemnoszary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru

W zestawie wskaźników wyświetlane są tylko białe strzałki.

Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Funkcja prowadzenia do celu za pomocą komunikatów głosowych jest funkcją pomocniczą, która wspiera kierowcę bez odwracania jego uwagi od wydarzeń na drodze. Komunikaty głosowe następują w języku ustawionym w systemie. Prowadzenie do celu jest znacząco wspomagane przez komunikaty głosowe z następującymi wskazówkami:

wskazówki dotyczące kierunku jazdy

nazwa ulicy, w którą należy skręcić

Dalsze komunikaty dotyczą n p. rozpoczęcia obliczania trasy, osiągnięcia celu pośredniego lub osiągnięcia celu ostatecznego.

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu dodatkowe komunikaty głosowe informują o zmianach trasy wynikających z odbieranych komunikatów o ruchu drogowym. W niektórych przypadkach za pośrednictwem komunikatów głosowych przekazywana jest specjalna wskazówka, n p.:

Cel w terenie częściowo nieprzejezdnym

Trasa z korzystaniem z promu

Komputer nawigacyjny w headunit łączy segmenty słów w kompletne polecenia lub informacje.

Głośność komunikatów głosowych można ustawiać przy aktywnym komunikacie głosowym.

W pojazdach oprócz kodu 810 (system nagłaśniający) komunikaty głosowe są przekazywane przez headunit do układu głośników.

W pojazdach z kodem 810 ( system nagłaśniający) headunit przesyła komunikaty głosowe za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

Głośność komunikatów głosowych może być ustawiana podczas wydawania komunikatu głosowego za pomocą przycisku ustawiania głośności w dolnym panelu obsługi z prawej strony, przycisku regulacji głośności w dolnym panelu obsługi z prawej strony lub za pomocą grupy przycisków kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony.

Dolny panel obsługi z prawej strony przesyła sygnały obsługi z przycisku ustawiania głośności, dolny panel obsługi z lewej strony przesyła sygnały obsługi z przycisku regulacji głośności poprzez UBF-LIN, panel obsługi Audio/COMAND i szynę CAN telematyki do headunit.

Układ elektroniczny kierownicy wczytuje bezpośrednio sygnały obsługi grupy przycisków kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony oraz grupy przycisków kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy wczytuje je poprzez szynę LIN układu kierowniczego i wysyła przez szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Zestaw wskaźników przesyła sygnały obsługi grupy przycisków kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony i grupy przycisków kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika do headunit.

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA), oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information))

Dynamiczne prowadzenie do celu odbywa się w trybie "Trasa dynamiczna", "Trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "Trasa ECO" (oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński)). Przy dynamicznym prowadzeniu do celu uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym, jeśli odbierane są odpowiednie komunikaty o ruchu drogowym. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny.

W przypadku dynamicznej trasy z opcją potwierdzania użytkownik jest informowany o skutkach zmiany trasy w odniesieniu do długości i czasu jazdy. Trasa jest zmieniana jedynie po potwierdzeniu zmiany przez użytkownika.

W razie potrzeby pojawia się komunikat za pośrednictwem zespołu głośników, że trasa została zmieniona.

Informacje przychodzące na temat sytuacji drogowej mogą być odbierane poprzez funkcję Radio Data System/ Traffic Message Channel (RDS/TMC) za pomocą radia FM lub radia cyfrowego (DAB) (z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB))), jeśli jest ustawiona odpowiednia stacja.

Typ 205, 253 (oprócz 253.99)
do MJ 2017
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Typ 205
od MJ 2017 do MJ 2019
z kodem 367 (Live Traffic Information)
z kodem 531 (COMAND APS)
Dynamiczne prowadzenie do celu poprzez RDS/TMC odbywa się, jeśli nie są odbierane dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (n p. brak ważnego abonamentu lub pojazd nie znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym).

W typie 205.0/3 headunit odbiera komunikaty drogowe za pomocą anteny w szybie tylnej, wzmacniacza anteny FM1, AM, ZV i KEYLESS-GO lub wzmacniacza anteny FM 2 i DAB pasmo III.

W typie 205.4 headunit odbiera komunikaty drogowe za pomocą anteny w szybie przedniej, wzmacniacza anteny FM1, AM, ZV i KEYLESS-GO lub wzmacniacza anteny FM 2, DAB i TV 1.

W typie 205.2, 253 headunit odbiera komunikaty drogowe za pomocą anteny w spojlerze tylnym i wzmacniacza anteny FM1, AM, ZV i KEYLESS-GO.

Odbiornik FM w headunit przekazuje komunikaty drogowe do pamięci danych o ruchu drogowym w headunit.

W typie 205.0/3 z kodem 537 (Digitales Radio (DAB)) moduł tunera odbiera sygnały DAB pasmo III poprzez antenę w szybie tylnej i wzmacniacz anteny FM 2 i DAB pasmo III lub wzmacniacz anteny TV 1 i DAB pasmo III.

W typie 205.4 z kodem 537 (Digitales Radio (DAB)) moduł tunera odbiera sygnały DAB pasmo III poprzez antenę w szybie przedniej, wzmacniacz anteny TV 2 i DAB pasmo III i zwrotnicę anteny TV i DAB ew. wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1.

W typie 205.2, 253 z kodem 537 (Digitales Radio (DAB)) moduł tunera odbiera sygnały DAB pasmo III poprzez antenę w szybie tylnej i wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1 (pierwszy sygnał DAB pasmo III) oraz wzmacniacz anteny TV 1 i DAB pasmo III (drugi sygnał DAB pasmo III).

Tuner przekazuje komunikaty drogowe w radiu cyfrowym poprzez MOST do headunit. Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci headunit i udostępniane na użytek komputera nawigacyjnego.

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Komunikaty VICS są przesyłane jako sygnały radiowe FM.

Headunit odbiera sygnały FM-1 za pośrednictwem anteny w szybie tylnej (typ 205.0/3) lub anteny w spojlerze tylnym (typ 205.2, 253) i wzmacniacza anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO.

Sygnały FM-2 są odbierane przez headunit za pośrednictwem anteny w szybie tylnej i wzmacniacza anteny FM 2 i DAB pasmo III (typ 205.0) lub wzmacniacza anteny FM 2, DAB i TV 1 (typ 205.2, 253).

Wbudowany w headunit multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Następnie headunit przesyła odpowiednie dane w celu prezentacji informacji poprzez przewód LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

Do dynamicznego prowadzenia do celu wymagane są moduł sterujący Vehicle Information and Communication System (VICS) oraz moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications. W module sterującym Vehicle Information and Communication System (VICS) jest zintegrowany zarówno odbiornik, jak również antena. Antena komunikuje się ze stacjami bazowymi VICS zainstalowanymi przy drodze (maszty przekaźnikowe), które przesyłają sygnały mikrofalowe w zakresie częstotliwości 2,5 GHz lub sygnały podczerwone. Odebrane sygnały są przekazywane bezpośrednio do headunit, w którym następuje ich odkodowanie i przetworzenie. Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications odbiera sygnały VICS poprzez antenę DSRC w zakresie częstotliwości 5,8 GHz i przekazuje je do headunit . Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci komunikatów o ruchu drogowym headunit, odkodowywane i na zapytanie przekazywane do komputera nawigacyjnego.

Dynamiczne prowadzenie do celu z Real Time Traffic Data (RTTD) (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

RTTD to emitowane przez providera radia satelitarnego "Sirius" dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym, których odbiór i przetwarzanie umożliwia zespół tunera. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach, zatorach drogowych oraz o szybkości przepływu ruchu. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut. Zespół tunera odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez bezpośredni przewód z anteny SDARS i udostępnia na użytek nawigacji w headunit poprzez MOST. Headunit wykorzystuje dane do wyznaczania tras alternatywnych i pokazuje je za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Dodatkowe warunki dynamicznego prowadzenia do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

Abonament na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym

Pojazd znajduje się na obszarze geograficznym, na którym oferowane są usługi dotyczące danych o ruchu drogowym.

Po wygaśnięciu abonamentu lub w sytuacji, gdy pojazd znajduje się poza geograficznym obszarem, w którym oferowana jest usługa przekazywania danych o ruchu drogowym dostępne jest wyłącznie dynamiczne prowadzenie do celu z wykorzystaniem radiowych komunikatów drogowych.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

W pojazdach z kodem B54 (Live Traffic Information) moduł komunikacyjny usług telematycznych odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez antenę modułu komunikacyjnego/ogrzewania postojowego i zwrotnicę anteny modułu komunikacyjnego/ogrzewania postojowego.

W pojazdach z kodem 367 (Live Traffic Information) moduł sterujący HERMES odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym od dostawcy usługi przez antenę systemu telefonu alarmowego.

Moduł komunikacyjny usług telematycznych lub moduł sterujący HERMES wysyła dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym przez bezpośredni przewód (Universal Serial Bus (USB)) do headunit, gdzie mogą być wykorzystywane przez zintegrowany komputer nawigacyjny.

Moduł komunikacyjny usług telematycznych lub moduł sterujący HERMES przez bezpośredni przewód (USB) otrzymuje z headunit cyklicznie dane o pozycji. W pojazdach z kodem B54 (Live Traffic Information) moduł komunikacyjny usług telematycznych wysyła dane pozycji przez antenę modułu komunikacyjnego/ogrzewania postojowego do dostawcy usługi. W pojazdach z kodem 367 (Live Traffic Information) moduł sterujący HERMES wysyła dane pozycji przez antenę systemu telefonu alarmowego do dostawcy usługi. W ten sposób moduł komunikacyjny usług telematycznych lub moduł sterujący HERMES przyczynia się do konsolidowania informacji o ruchu drogowym, co wpływa pozytywnie na dynamiczne prowadzenie do celu.

Funkcja mapy

Przedstawianie informacji za pomocą mapy jest z reguły sterowany przez headunit. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

Mapa prowadzenia do celu

Mapa położenia

Mapa trasy

Przewijanie

Mapa umożliwiająca wprowadzanie celu

Zaawansowane funkcje systemu nawigacji

System nawigacyjny został rozbudowany o następujące funkcje w zakresie komfortu, indywidualizacji i informacji turystycznych:

Integracja przewodników elektronicznych, tworzenie zbioru celów i download tras poprzez kartę SD (Secure Digital) i kieszeń karty SD zespołu złączy multimedialnych

Specjalna wyszukiwarka z opcją nieostrego wprowadzania celów (np.  fragmenty nazw miejscowości, ulic lub celów specjalnych).

Wizualnie atrakcyjny przegląd planowanej trasy z lotu ptaka

"Drive Show" (sekwencje zdjęć przedstawiających aktualną pozycję, trasę, okolice celu itd.)

"Kompas" (widok kompasu obejmujący współrzędne geograficzne aktualnej pozycji i wysokość n.p.m.)

Dostęp do Mercedes-Benz "Travelguide" (akcesoria) poprzez czytnik kart SD zespołu złączy multimedialnych

Wymiana danych pomiędzy headunit a kartą USB odbywa się poprzez przyłącze USB pomiędzy headunit a zespołem złączy multimedialnych.

Rozszerzone funkcje trybu nawigacyjnego są realizowane wewnętrznie w headunit i ew. poprzez przewód LVDS przedstawiane na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Schemat działania instalacji elektrycznej trybu nawigacji (COMAND), działanie

PE82.85-P-2063-97FBA

Przegląd elementów systemu telematyki

GF82.85-P-9999RF

Powiązane dokumenty