Servicio de navegación - Funcionamiento

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Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Estado "borne 30g CON."

 Modo de transporte no activo

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la Head-Unit. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Introducción del objetivo

 Cálculo de la ruta

 Representación de mapas de navegación

 Zoom de cruces

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Instrucciones de marcha acústicas

Con la ayuda del sistema de navegación se determinan continuamente la ubicación y la dirección de movimiento del vehículo. Tras introducir o seleccionar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta.

En función de la ejecución nacional, para el cálculo de la ruta se pueden elegir diferentes opciones, como por ejemplo:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta ECO"

 "Ruta corta"

 Opciones alternativas (p. ej., "evitar zona", "evitar túneles", "evitar transportadores", "evitar carreteras con viñeta")

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar. Después del cálculo, la ruta se muestra mediante pictogramas de flechas en el display Audio o COMAND y adicionalmente tiene lugar una emisión de información acústica "Calculando la ruta". Los destinos a ruta se recalcula si el vehículo se desvía de su ruta. Si los nuevos valores calculados para el sistema de navegación son plausibles, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con "Ruta dinámica", "Ruta dinámica con confirmación" o "Ruta Eco" ): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco de suficiente importancia o un corte de carretera.

El sistema de navegación también dispone de listas y datos cartográficos de destinos especiales (p. ej., restaurantes, gasolineras, aparcamientos, tiendas) que se pueden seleccionar como destino o como parada intermedia.

 modelo 205
hasta año de modelo 2019
con código 531 (COMAND APS)
excepto código 498 (Ejecución para Japón)
modelo 253 (excepto 253.99)
hasta año de modelo 2020
con código 531 (COMAND APS)
excepto código 498 (Ejecución para Japón)
Las rutas se pueden enviar desde internet al vehículo a través del Mercedes-Benz Application Gateway y utilizar en el sistema de navegación.

 La central de servicios puede poner a disposición del módulo de navegación de la Head-Unit introducciones de puntos de destino o destinos especiales.

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Unidad de control panel de mando superior

La unidad de control del panel de mando superior envía las señales de mando a la unidad central de telemática, a través del LIN UBF, de la unidad de mando Audio o COMAND y del CAN de telemática.

 Unidad de mando Audio o COMAND

La unidad de mando Audio o COMAND envía las señales de mando a través del CAN de telemática a la unidad central de telemática.

 Touchpad (hasta el 31.05.2015 con código 531 (COMAND APS), desde el 01.06.2015 con código 448 (Touchpad), con código 498 (Ejecución para Japón) o código 494 (Ejecución para EE. UU.))

El panel táctil envía las señales de mando a través del CAN de telemática a la unidad central de telemática.

 Grupo de teclas izquierdo en el volante multifunción y grupo de teclas derecho en el volante multifunción

La electrónica del volante lee directamente las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción, izquierda, y del grupo de teclas del volante multifunción, derecha. La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee estas señales a través del LIN de la dirección y las envía al cuadro de instrumentos a través de FlexRay del tren de rodaje, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN de la interfaz de usuario. El cuadro de instrumentos envía las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción, izquierda, y del grupo de teclas del volante multifunción, derecha, a través del CAN de la interfaz de usuario, a la unidad central de telemática.

 Sistema de mando fónico (SBS)

En el manejo por medio del sistema de mando fónico, la entrada de voz se realiza mediante el micrófono del sistema manos libres. La palabra hablada es convertida en una señal eléctrica y transmitida a la Head-Unit.

 Para el sistema de mando fónico del sistema de navegación, especialmente para la introducción del destino, el sistema de navegación dispone de listas adicionales de nombres, p. ej. para la siguiente información: nombres de localidades para ciudades seleccionadas del soporte de datos, nombres de calles para todas las localidades, centros de localidad y destinos especiales.

La función de modo navegación comprende las siguientes funciones parciales:

 Determinación de emplazamiento mediante el GPS

 Determinación básica de la

 Cálculo de la ruta

 Guía al lugar de destino

 Guiado en ruta dinámico (excepto código 494 (ejecución para EE. UU.), excepto código 498 (ejecución para Japón), excepto código B54 (Live Traffic Information) y excepto código 367 (Live Traffic Information))

 Vehicle Information and Communication System (VICS) a través de multiplexor FM (con código 498 (Ejecución para Japón))

 Guiado dinámico en ruta con VICS (con código 498 (Ejecución para Japón))

 Guiado en ruta dinámico con Real Time Traffic Data (RTTD) (con código 536 (radio por satélite SIRIUS))

 Guiado en ruta dinámico con datos de tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con código B54 (Live Traffic Information)) o a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information))

 Función de mapa

 Funciones ampliadas de navegación

 El sistema de navegación facilita, a través de una interfaz especial, datos que pueden ser utilizados por otros sistemas del vehículo. La Head-Unit envía los datos a través del CAN de la interfaz de usuario.

Determinación de emplazamiento mediante el GPS

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. La localización por GPS es indispensable tras un transporte del vehículo (por ejemplo, en tren, transbordador o por remolque). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 5 minutos). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

El receptor GPS situado en la Head-Unit recibe las señales GPS de la antena GPS. A partir de las señales GPS, la Head-Unit calcula la posición actual del vehículo. A partir de la sucesión de lugares calculada con GPS se determina el sentido de marcha del vehículo.

 Puesto que el GPS opera en el orden del gigahertzio (GHz) (microondas) y las señales son débiles, se pueden producir perturbaciones de recepción debido a los siguientes eventos: perturbaciones atmosféricas (p. ej., mal tiempo, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexiones de las señales (p.ej., en paredes de edificios) o zonas muertas (p. ej., en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles).

Determinación básica de la

Si deja de recibirse la señal GPS durante un guiado al destino, se puede seguir navegando con la determinación básica de la posición. Por lo tanto, una avería, p. ej., de la antena GPS no se detecta de inmediato. La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS.

Para la determinación básica de la situación geográfica del vehículo, la Head-Unit requiere la siguiente información:

 Número de revoluciones de la rueda y sentido de giro de las ruedas (adelante o atrás) de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía informaciones respecto al número de revoluciones y sentido de giro de las ruedas, a través del FlexRay del tren de rodaje, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN de la interfaz de usuario, a la unidad central de telemática.

 Velocidad angular del giro del girosensor en la unidad central de telemática

 Detección de rampa por el sensor de aceleración 3D en la unidad central de telemática

La unidad central de telemática calcula la posición actual del vehículo (grado de longitud y de latitud) aprox. una vez por segundo.

 Los errores de localización en la determinación de la situación, desplazamiento hacia atrás con borne 15 DESCON. o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la posición. El ordenador de navegación integrado en la Head-Unit corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

 Calibrado
La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.
Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. Este recalibrado se efectúa automáticamente y usa la diferencia, determinada con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa, entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si no es posible respetar las opciones, se ignoran para los trayectos en cuestión. Adicionalmente se emiten avisos ópticos y acústicos. Las opciones ajustadas se pueden modificar en todo momento. Durante el cálculo de la ruta se emite el aviso "Calculando la ruta". Una vez efectuado el cálculo, la ruta se muestra en el display Audio o COMAND mediante pictogramas de flechas. Si el vehículo deja de moverse por la ruta calculada, la ruta se recalcula. Si los nuevos valores calculados para el sistema de navegación son plausibles, se visualiza la ruta modificada.

Guía al lugar de destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino. El guiado al destino se realiza emitiendo información visual y acústica, que se divide en las siguientes secciones:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

El guiado al destino mediante mapas se muestra en el visualizador Audio o COMAND.

La unidad central de telemática envía un requerimiento de conexión, a través del CAN de telemática, al visualizador del sistema Audio/COMAND. Al mismo tiempo, la unidad central de telemática genera las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) y las envía al visualizador del sistema Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej. bifurcación de la autopista) se emiten en la línea al pie recomendaciones de carril. Adicionalmente, en las recomendaciones para desvío se indica la distancia al punto de desvío mediante un indicador gráfico. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el visualizador del sistema Audio/COMAND:

Blanco: el mejor carril o carril recomendado

Gris claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

Gris oscuro: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos sólo se visualizan flechas de color blanco.

Guiado al destino mediante información hablada

El guiado al destino mediante información hablada es una función auxiliar que asiste al conductor sin desviar su atención del tráfico. La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido. El guiado al destino del sistema de navegación es asistido por información hablada con las indicaciones siguientes:

 Indicaciones referentes a la dirección

 Nombre de la siguiente carretera/calle a la que se debe girar.

Se dan otros mensajes de información hablada, p. ej., al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final.

En el guiado dinámico en ruta se emiten mensajes hablados adicionales cuando la ruta se ve afectada por la información sobre el tráfico. Además, en algunos casos se emite una indicación especial a través de la información hablada, como por ejemplo:

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

El ordenador de navegación de la Head-Unit enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas durante la información hablada.

 Con la información hablada activa se puede ajustar el volumen de los mensajes hablados.

En los vehículos excepto CÓDIGO 810 (Sistema de sonido), la Head-Unit transmite la información hablada al equipo de altavoces.

En los vehículos con código 810 (Sistema de sonido), la Head-Unit envía la información hablada a través del MOST a la unidad de control del amplificador del sistema de sonido. La unidad de control del amplificador para el sistema de sonido amplifica las señales y las transmite al sistema de altavoces.

El volumen de las indicaciones fónicas se puede ajustar durante una indicación fónica, a través de la tecla del ajuste del volumen en el panel de mando inferior derecho, de la tecla del ajuste del volumen en el panel de mando inferior izquierdo o del grupo de teclas del volante multifunción, derecha.

El panel de mando inferior derecho envía las señales de mando de la tecla del ajuste del volumen y el panel de mando inferior izquierdo envía las señales de mando de la tecla del ajuste del volumen, a través del LIN UBF, de la unidad de mando Audio o COMAND y del CAN de telemática, a la unidad central de telemática.

La electrónica del volante lee directamente las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción, izquierda, y del grupo de teclas del volante multifunción, derecha. La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee estas señales a través del LIN de la dirección y las envía al cuadro de instrumentos a través de FlexRay del tren de rodaje, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN de la interfaz de usuario. El cuadro de instrumentos envía las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción, izquierda, y del grupo de teclas del volante multifunción, derecha, a través del CAN de la interfaz de usuario, a la unidad central de telemática.

Guiado en ruta dinámico (excepto código 494 (ejecución para EE. UU.), excepto código 498 (ejecución para Japón), excepto código B54 (Live Traffic Information) y excepto código 367 (Live Traffic Information))

Un guiado dinámico en ruta se lleva a cabo en el modo "Ruta dinámica", "Ruta dinámica con confirmación" o "Ruta Eco" (excepto código 498 (Ejecución para Japón)). En el guiado dinámico en ruta, se tiene en cuenta la situación actual del tráfico si se reciben los correspondientes datos del tráfico. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación.

En la ruta dinámica con confirmación, se informa al usuario sobre las repercusiones de las modificaciones de la ruta en cuanto al recorrido y a la duración de la marcha. La ruta solamente se modifica si el usuario accede a ello.

Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

La información entrante sobre la situación del tráfico se puede recibir con la función de sistema de datos de radio/canal de mensajes de tráfico (RDS/TMC) a través de la radio FM o radio digital (DAB) (con código 537 (Radio digital (DAB))) siempre que se haya sintonizado la emisora correspondiente.

 modelo 205, 253 (excepto 253.99)
hasta año de modelo 2017
con código 531 (COMAND APS)
con código B54 (Live Traffic Information)
modelo 205
desde año de modelo 2017 hasta año de modelo 2019
con código 367 (Live Traffic Information)
con código 531 (COMAND APS)
El guiado dinámico en ruta a través de RDS/TMC tiene lugar cuando no se pueden recibir datos del tráfico en tiempo real (p. ej., ninguna suscripción vigente o el vehículo se encuentra fuera de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico).

En el modelo 205.0/3 la unidad central de telemática recibe las informaciones sobre el tráfico a través de la antena de la luneta trasera, del amplificador de antena FM1, AM, ZV y KEYLESS-GO y del amplificador de antena FM 2 y DAB Band III.

En el modelo 205.4 la unidad central de telemática recibe la información sobre el tráfico a través de la antena del parabrisas, del amplificador de antena FM1, AM, ZV y KEYLESS-GO y del amplificador de antena FM 2, DAB y TV 1.

En el modelo 205.2, 253 la unidad central de telemática recibe la información sobre el tráfico a través de la antena del spoiler trasero y del amplificador de antena FM1, AM, ZV y KEYLESS-GO.

El receptor FM en la Head-Unit transmite la información sobre el tráfico a la memoria de datos del tráfico en la Head-Unit.

En el modelo 205.0/3 con código 537 (radio digital (DAB)) la unidad de sintonizadores recibe las señales DAB banda III a través de la antena de la luneta trasera y del amplificador de antena FM 2 y DAB banda III y del amplificador de antena TV 1 y DAB banda III.

En el modelo 205.4 con código 537 (radio digital (DAB)) la unidad de sintonizadores recibe las señales DAB banda III a través de la antena del parabrisas, del amplificador de antena TV 2 y DAB banda III y del discriminador de antena TV y DAB y del amplificador de antena FM 2, DAB y TV 1.

En el modelo 205.2, 253 con código 537 (radio digital (DAB)) la unidad de sintonizadores recibe las señales DAB banda III a través de la antena de la luneta trasera y del amplificador de antena FM 2, DAB y TV 1 (primera señal DAB banda III) y del amplificador de antena TV 1 y DAB banda III (segunda señal DAB banda III).

La unidad de sintonizador transmite la información sobre el tráfico en la radio digital, a través del MOST, a la Head-Unit. La información sobre el tráfico se memoriza en la memoria de datos de tráfico de la Head-Unit y se pone a disposición del ordenador de navegación integrado.

Vehicle Information and Communication System (VICS) a través de multiplexor FM (con código 498 (Ejecución para Japón))

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. Los mensajes del VICS se envían como señales de radio FM.

La unidad central de telemática recibe las señales FM 1 a través de la antena de la luneta trasera (modelo 205.0/3) o de la antena del spoiler trasero (modelo 205.2, 253) y del amplificador de antena FM 1, AM, ZV y KEYLESS-GO.

Las señales FM 2 son recibidas por la unidad central de telemática a través de la antena de la luneta trasera y del amplificador de antena FM 2 y DAB banda III (modelo 205.0) o del amplificador de antena FM 2, DAB y TV 1 (modelo 205.2, 253).

En la Head-Unit se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. A continuación, la unidad central de telemática envía los datos correspondientes al visualizador del sistema Audio o COMAND para la representación de la información mediante el cable LVDS.

Guiado dinámico en ruta con VICS (con código 498 (Ejecución para Japón))

Para el guiado dinámico en ruta se necesita la unidad de control del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) y la unidad de control de comunicaciones de corto alcance. En la unidad de control del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) están integrados tanto el receptor como la antena. La antena se comunica con las balizas VICS (postes de emisión) instaladas en la carretera, que emiten señales de microondas en la gama de recepción de 2,5 gigahercios o señales de infrarrojos. Las señales recibidas se transmiten directamente a la Head-Unit y se descodifican. La unidad de control de comunicaciones de corto alcance recibe a través de la antena DSRC señales VICS en la gama de recepción de 5,8 gigahercios y las transmite a la Head-Unit. La información sobre el tráfico se guarda en la memoria de datos de tráfico de la Head-Unit, se descodifica y se transmite previa solicitud al ordenador de navegación.

Guiado en ruta dinámico con Real Time Traffic Data (RTTD) (con código 536 (radio por satélite SIRIUS))

RTTD son datos del tráfico en tiempo real emitidos a través del proveedor de radio por satélite "Sirius" cuya recepción y cuyo procesamiento se hace posible mediante la unidad de sintonizador. Los datos de tráfico en tiempo real contienen mensajes de accidentes y de atascos, así como información sobre el flujo del tráfico. Los datos de tráfico en tiempo real en los EE. UU. están disponibles en los alrededores de las ciudades y se transmiten cada 5 minutos aproximadamente. La unidad de sintonizador recibe los datos de tráfico en tiempo real de la antena SDARS, a través de un cable directo, y los pone a disposición del sistema de navegación de la Head-Unit a través del MOST. La Head-Unit utiliza los datos para el cálculo de rutas alternativas y las indica en el display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real, a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con código B54 (Live Traffic Information)) o a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information))

 Abono para datos del tráfico en tiempo real

 El vehículo se encuentra dentro de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico.

 Una vez finalizada la suscripción o fuera de la zona geográfica para la se ofrece el servicio de información sobre el tráfico, solamente está disponible el guiado dinámico en ruta con información sobre el tráfico por radio.

Guiado en ruta dinámico con datos de tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con código B54 (Live Traffic Information)) o a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information))

En vehículos con código B54 (Live Traffic Information) el módulo de comunicación de los servicios telemáticos recibe los datos de tráfico en tiempo real a través de la antena del módulo de comunicación/calefacción independiente y del discriminador de antena del módulo de comunicación/calefacción independiente.

En los vehículos con código 367 (Live Traffic Information), la unidad de control HERMES recibe los datos de tráfico en tiempo real del proveedor de servicios, a través de la antena del sistema de llamada de emergencia.

El módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES envía los datos del tráfico en tiempo real, a través de un cable directo (bus serial universal (USB)), a la Head-Unit, donde pueden ser utilizados por el ordenador de navegación integrado.

El módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES recibe cíclicamente datos de posición de la Head-Unit, a través de un cable directo (USB). En vehículos con código B54 (Live Traffic Information), el módulo de comunicación para servicios telemáticos envía los datos de posición al proveedor de servicios, a través de la antena del módulo de comunicación/calefacción independiente. En los vehículos con código 367 (Live Traffic Information), la unidad de control HERMES envía los datos de posición al proveedor de servicios, a través de la antena del sistema de llamada de emergencia. De este modo, el módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa

La representación cartográfica siempre es controlada por la Head-Unit. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

Funciones ampliadas de navegación

El sistema de navegación se amplía con las siguientes funciones para ofrecer más confort, individualización e información turística:

 Integración de una guía de turismo electrónica, establecimiento de una colección de destinos y descarga de ruta a través de una tarjeta SD (Secure Digital) y de la ranura para tarjetas SD de la unidad de conexión multimedia

 Sistema de búsqueda especial que admite también entradas de destinos inexactas (p. ej., partes del lugar de destino, la calle o los destinos especiales).

 "Vista en vuelo de ruta" (entrega una vista de conjunto atractiva desde la perspectiva de pájaro por la ruta planificada)

 "Drive Show" (secuencia de imágenes que muestran la posición actual, la ruta, información sobre el tráfico a lo largo de la ruta, el entorno del destino y el perfil de altitud del trayecto recorrido hasta el momento)

 "Brújula" (se muestra una pantalla de brújula que también contiene las coordenadas geográficas de la posición actual y la altitud actual)

 Posibilidad de acceso a la "Travelguide" Mercedes-Benz (accesorio) a través del lector de tarjetas en la unidad de conexión multimedia

El intercambio de datos entre la Head-Unit y la tarjeta SD tiene lugar a través de la conexión USB entre la Head-Unit y unidad de conexión de multimedia.

Las funciones de modo navegación ampliadas se realizan internamente en la Head-Unit y, dado el caso, se representan a través del cable LVDS en el display Audio o COMAND.