Навигационная система: функциональное описание

P82.89-2477-79

P82.87-9490-79

P82.89-2478-79

Функциональные условия для работы навигационной системы: общие сведения

 Статус клеммы 30g: ВКЛ

 Режим транспортировки не активирован

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в головное устройство. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрестков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

С помощью навигационной системы постоянно определяется местоположение и направление движения а/м. После ввода или выбора пункта назначения запускается расчет маршрута.

Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромные переправы", "объехать платные дороги")

Если удержание опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудиосистемы/COMAND и дополнительно выводится акустический информационный вывод "Маршрут рассчитывается". Если а/м отклоняется от маршрута, маршрут рассчитывается заново. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое управление маршрутом (при "Динамическом маршруте", "Динамическом маршруте с подтверждением" или "Экомаршруте"): В динамическом управлении маршрутом предлагается альтернативный маршрут, при наличии на рассчитанном маршруте достаточно длинной пробки или перекрытия дороги.

Навигационная система также располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка, магазин), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Тип 205
до модельного года 2019
с кодом 531 (COMAND APS)
кроме кода 498 (Исполнение для Японии)
Тип 253 (кроме 253.99 )
до модельного года 2020
с кодом 531 (COMAND APS)
кроме кода 498 (Исполнение для Японии)
Маршруты могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через приложение межсетевого интерфейса "Mercedes-Benz Application Gateway" и приняты в навигационную систему.

 Цели или особые пункты назначения могут быть предоставлены головному устройству центром обслуживания.

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Верхняя блок-панель управления

Блок управления верхней блок-панелью управления передает на головное устройство управляющие сигналы через шину данных LIN нижней блок-панели управления, панель управления аудиосистемой/COMAND и шину данных CAN телематики.

 Панель управления Audio/COMAND

Панель управления аудиосистемы/COMAND передает управляющие сигналы по шине данных CAN телематики на головное устройство.

 Сенсорная панель (до 31.05.2015 с кодом 531 (COMAND APS), начиная с 01.06.2015 с кодом 448 (Сенсорная панель), с кодом 498 (Исполнение для Японии) или с кодом 494 (Исполнение для США))

Сенсорная панель передает управляющие сигналы через шину данных CAN телематики на головное устройство.

 Левый и правый блоки кнопок мультифункционального рулевого колеса

Электронное оборудование рулевого колеса считывает управляющие сигналы левого и правого блоков кнопок мультифункционального рулевого колеса непосредственно. Блок управления электронного модуля рулевой колонки считывает сигнал по шине LIN рулевого колеса и передает его через шину FlexRay ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса в комбинацию приборов. Комбинация приборов посылает управляющие сигналы левого и правого блоков кнопок мультифункционального рулевого колеса по шине данных CAN пользовательского интерфейса на головное устройство.

 Система голосового управления (SBS)

При управлении с помощью голосовой системы голосовой ввод осуществляется через микрофон системы громкой связи. Произнесенное слово преобразуется в электрический сигнал и передается в головное устройство.

 Для системы голосового управления навигацией, в частности, вводом цели, в навигационной системе зарезервированы дополнительные списки наименований, например, для следующей информации: наименования выбранных городов на носителе данных, названия улиц для всех населенных пунктов, центров населенных пунктов и особых пунктов назначения.

Функция режима навигации включает в себя следующие подфункции:

 Определение местоположения при помощи GPS

 Базовое определение местоположения

 Расчет маршрута

 Ведение к пункту назначения

 Динамическое ведение маршрута (кроме кода 494 (Исполнение для США), кроме кода 498 (Исполнение для Японии), кроме кода B54 (Live Traffic Information) и кроме кода 367 (Live Traffic Information))

 Система Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

 Динамическое ведение маршрута с VICS (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

 Динамическое ведение маршрута с Real Time Traffic Data (RTTD) (с кодом 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

 Динамическое ведение маршрута с использованием данных о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information)) или через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information))

 Функция цифровой карты

 Расширенные функции навигации

 Навигационная система при помощи специального интерфейса предоставляет данные, используемые другими системами в а/м. Головное устройство передает данные через шину данных CAN пользовательского интерфейса.

Определение местоположения при помощи GPS

GPS - спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения при помощи системы GPS незаменимо после транспортировки автомобиля (например, на поезде, пароме или после эвакуации). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

GPS-приемник в головном устройстве принимает сигналы GPS с антенны GPS. На основании сигналов GPS головное устройство рассчитывает текущее положение а/м. На основании последовательности рассчитанных GPS местоположений а/м определяется направление движения а/м.

 Так как GPS работает в диапазоне ГГц (микроволны), а сигнал слаб, то следующие события могут привести к нарушению приема: атмосферные помехи (например, плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например,от стен домов) или глушение сигнала (например, в районах с плотной застройкой, в туннелях, рядом с высокими зданиями или деревьями).

Базовое определение местоположения

При отсутствии сигналов GPS во время ведения к пункту назначения можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Дефект, например, антенна GPS распознается не сразу. Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS.

Для базового определения местоположения головному устройству необходимы следующие данные:

 Частота вращения колеса и направление вращения колеса (вперед или назад) с блока управления электронной системы стабилизации движения

Блок управления электронной системы стабилизации движения передает информацию о частоте и направлении вращения колес на головное устройство через шину FlexRay ходовой части, блок управления электронного замка зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса.

 Угловая скорость вращения с гиродатчика в головном устройстве

 Распознавание спусков через датчик ускорения 3-D в головном устройстве

Головное устройство рассчитывает текущее положение автомобиля (широта и долгота) примерно один раз в секунду.

 Ошибка определения координат при определении местоположения, откатывание назад при выключенной клемме 15 или перевозка автомобиля искажают базовое определение местоположения. Рассчитанное положение будет автоматически откорректировано навигационным компьютером, встроенным в головное устройство, при приеме данных GPS в обоих случаях.

 Калибровка
Калибровка при замене резины выполняется автоматически.
По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Дополнительная калибровка выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Расчет маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то они игнорируются для данных отрезков пути. Дополнительно выводятся визуальные и акустические сообщения. Установленные опции можно изменять в любое время. Во время расчета маршрута выводится сообщение "Выполняется расчет маршрута". После расчета маршрут показывается стрелочными пиктограммами на дисплее аудиосистемы/COMAND. Если автомобиль больше не двигается по рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

Сопровождение цели

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Ведение к пункту назначения отображается на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Головное устройство передает запрос на включение по шине данных CAN телематики на дисплей аудиосистемы/COMAND. Одновременно головное устройство генерирует сигналы для визуального представления ведения к пункту назначения (навигация с использованием карты) и передает их по кабелю LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации выполнения поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

Белый: лучшая или рекомендуемая полоса движения

Светло-серый: Правильная полоса движения, однако скоро рекомендуется еще раз сменить полосу движения.

Темно-серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов выводятся только белые указатели.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы. Сопровождение к пункту назначения навигационной системой при помощи речевого вывода осуществляется следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть.

Остальные голосовые сообщения выводятся, например, в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели.

При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении. Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием паромных переправ

Навигационный компьютер головного устройства во время речевого вывода соединяет эти сегменты слов в полные указания или сведения.

 Во время активного речевого сообщения громкость сообщения может быть отрегулирована.

На а/м без кода 810 (Акустическая система) речевой вывод передается с головного устройства на систему динамиков.

На а/м с кодом 810 (Акустическая система) головное устройство передает речевой вывод через MOST на блок управления усилителем акустической системы. Блок управления усилителем акустической системы усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

Громкость речевого вывода во время звучания можно настраивать с помощью кнопки регулировки громкости в нижней левой блок-панели управления, кнопки регулировки громкости в нижней правой блок-панели управления или с правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса.

Нижняя блок-панель управления справа посылает управляющие сигналы клавиши регулирования громкости и нижняя блок-панель управления слева посылает управляющие сигналы клавиши регулирования громкости через шину данных LIN нижней блок панели управления, панель управления аудиосистемы/COMAND и шину данных CAN телематики на головное устройство.

Электронное оборудование рулевого колеса считывает управляющие сигналы левого и правого блоков кнопок мультифункционального рулевого колеса непосредственно. Блок управления электронного модуля рулевой колонки считывает сигнал по шине LIN рулевого колеса и передает его через шину FlexRay ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса в комбинацию приборов. Комбинация приборов посылает управляющие сигналы левого и правого блоков кнопок мультифункционального рулевого колеса по шине данных CAN пользовательского интерфейса на головное устройство.

Динамическое ведение маршрута (кроме кода 494 (Исполнение для США), кроме кода 498 (Исполнение для Японии), кроме кода B54 (Live Traffic Information) и кроме кода 367 (Live Traffic Information))

Динамическое ведение маршрута осуществляется в режиме "Динамический маршрут", "Динамический маршрут с подтверждением" или "Маршрут Eco" (кроме кода 498 (Исполнение для Японии)). При динамическом ведении маршрута учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных дорожного движения декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер.

В режиме динамического маршрута с подтверждением пользователь получает информацию о влиянии изменений маршрута на пройденное расстояние и длительность поездки. Маршрут изменяется только в том случае, если пользователь дает согласие.

При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Поступающую информацию о дорожном движении можно принимать с помощью функции Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) при помощи FM-радиоприемника или цифрового радио (DAB) (с кодом 537 (Цифровое радио (DAB))), если настроена соответствующая станция.

 Тип 205, 253 (кроме 253.99 )
до модельного года 2017
с кодом 531 (COMAND APS)
с кодом B54 (Информация Live Traffic)
Тип 205
начиная с модельного года 2017 до модельного года 2019
с кодом 367 (Информация Live Traffic)
с кодом 531 (COMAND APS)
Динамическое сопровождение по маршруту с помощью RDS/TMC осуществляется, когда не принимаются данные о транспортной ситуации в реальном времени (например, нет действительного абонемента или автомобиль находится вне географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени).

На типе 205.0/3 головное устройство принимает сообщения о дорожном движении через антенну на заднем стекле и антенный усилитель FM1, AM, ZV, KEYLESS-GO или, соответственно, антенный усилитель FM 2 и DAB диапазона III.

На типе 205.4 головное устройство принимает сообщения о дорожном движении через антенну на лобовом стекле и антенный усилитель FM1, AM, ZV, KEYLESS-GO или, соответственно, антенный усилитель FM 2, DAB, ТВ 1.

На типе 205.2, 253 головное устройство принимает сообщения о дорожном движении через антенну в заднем спойлере и антенный усилитель FM1, AM, ZV, KEYLESS-GO.

FM-приемник головного устройства передает сообщения о дорожном движении в память данных дорожного движения головного устройства.

На типе 205.0/3 с кодом 537 (Цифровое радио (DAB)) модуль тюнера принимает сигналы DAB диапазона III через антенну на заднем стекле и антенный усилитель FM 2, DAB диапазона III или, соответственно, антенный усилитель ТВ 1, DAB диапазона III.

На типе 205.4 с кодом 537 (Цифровое радио (DAB)) модуль тюнера принимает сигналы DAB диапазона III через антенну на лобовом стекле, антенный усилитель TV 2, DAB диапазона III и антенный разветвитель ТВ, DAB или, соответственно, антенный усилитель FM 2, DAB, ТВ 1.

На типе 205.2, 253 с кодом 537 (Цифровое радио (DAB)) модуль тюнера принимает сигналы DAB диапазона III через антенну на заднем стекле и антенный усилитель FM 2, DAB, ТВ 1 (первый сигнал DAB диапазона III) или, соответственно, антенный усилитель ТВ 1, DAB диапазона III (второй сигнал DAB диапазона III).

Модуль тюнера передает сообщения о дорожном движении по цифровому радио через MOST на головное устройство. Сообщения о дорожном движении сохраняются в памяти о дорожном движении головного устройства и доступны встроенному навигационному компьютеру.

Система Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. VICS-сообщения передаются в виде FM-радиосигналов.

Головное устройство принимает сигналы FM 1 через антенну на заднем стекле (тип 205.0/3) или антенну заднего спойлера (тип 205.2, 253) и антенный усилитель FM 1, AM, ZV, KEYLESS-GO.

Головное устройство принимает сигналы FM 2 через антенну на заднем стекле и антенный усилитель FM 2, DAB диапазона III (тип 205.0) или антенный усилитель FM 2, DAB, ТВ 1 (тип 205.2, 253).

В встроенном в головное устройство мультиплексоре FM подготавливаются сведения системы VICS. Затем головное устройство передает соответствующие данные для отображения информации по кабелю LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Динамическое ведение маршрута с VICS (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

Для динамического ведения маршрута необходим блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) и блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC. В блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) встроен приемник и антенна. Антенна обменивается данными с установленными на улице бакенами системы VICS (мачтами передатчика), передающими микроволновые сигналы в диапазоне 2,5 ГГц или инфракрасные сигналы. Принятые сигналы передаются непосредственно в головное устройство и там декодируются. Блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC принимает через антенну DSRC сигналы VICS в диапазоне 5,8 ГГц и передает их на головное устройство. Сообщения о движении сохраняются в память данных дорожного движения головного устройства, дешифруются и по запросу передаются на навигационный компьютер.

Динамическое ведение маршрута с Real Time Traffic Data (RTTD) (с кодом 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

RTTD представляют собой передаваемые провайдером спутникового радио "Sirius" данные о транспортной ситуации в реальном времени, прием и обработка которых обеспечиваются модулем тюнера. Данные о транспортной ситуации в реальном времени содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения. Данные о транспортной ситуации в реальном времени доступны в США вокруг мегаполисов и передаются с интервалом примерно 5 мин. Модуль тюнера принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени по прямому проводу с антенны SDARS и передает их на навигационную систему головного устройства через MOST. Головное устройство использует данные для прокладки альтернативных маршрутов и выводит их по кабелю LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Дополнительные условия функционирования динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information)) или через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information))

 Абонемент для получения данных о транспортной ситуации в реальном времени

 Автомобиль находится в пределах географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени.

 После окончания действия абонемента или выхода за пределы географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени, доступно только динамическое ведение маршрута c радиосообщениями о транспортной ситуации.

Динамическое ведение маршрута с использованием данных о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information)) или через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information))

На автомобилях с кодом B54 (Live Traffic Information) коммуникационный модуль телекоммуникационных служб принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени через антенну коммуникационного модуля / автономного отопителя и антенный разветвитель коммуникационного модуля / автономного отопителя.

На автомобилях с кодом 367 (Live Traffic Information) блок управления HERMES принимает от провайдера услуги данные о транспортной ситуации в реальном времени через антенну системы экстренного вызова.

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES передает данные о транспортной ситуации в реальном времени по прямому проводу (Universal Serial Bus (USB)) на головное устройство, где они могут использоваться встроенным навигационным компьютером.

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES периодически получает по прямому проводу (USB) от головного устройства данные о положении. На автомобилях с кодом B54 (Live Traffic Information) коммуникационный модуль телекоммуникационных служб передает данные о местоположении по антенне коммуникационного модуля/автономного отопителя провайдеру услуги. На автомобилях с кодом 367 (Live Traffic Information) блок управления HERMES передает данные о местоположении провайдеру услуги через антенну системы экстренного вызова. В результате коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Управление изображением на карте осуществляется через головное устройство. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

Расширенные функции навигации

С помощью следующих функций можно повысить удобство, индивидуализацию и полезность навигационной системы для туризма:

 Интеграция электронных путеводителей, создание библиотеки пунктов назначения и загрузка маршрутов с SD-карты (Secure Digital) через слот для SD-карты в модуле подключения мультимедийных устройств

 Специальная поисковая машина, позволяющая искать, в том числе, по расплывчатому описанию (например, району пункта назначения, улице или особому пункту назначения).

 "Маршрут с высоты" (показывает наглядное изображение запланированного маршрута с высоты птичьего полета)

 "Drive Show" (последовательность изображений, отображающая текущее положение, маршрут, дорожную информацию на маршруте, окрестности пункта назначения и перепад высот на уже пройденном участке)

 "Kompass" (экранный компас, содержащий также географические координаты текущего положения и текущую высоту над уровнем моря)

 возможность доступа к "путеводителю" Mercedes-Benz (принадлежность) через устройство для чтения карт SD в модуле подключения мультимедийных устройств

Обмен данными между головным устройством и SD-картой осуществляется через USB-соединение между головным устройством и модулем подключения мультимедийных устройств.

Расширенные функции режима навигации реализуются внутри головного устройства и, при необходимости, выводятся по кабелю LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.