Cycle de navigation - Fonctionnement

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P82.87-9490-79

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Conditions de fonctionnement du mode navigation généralités

 État borne 30g sous tension

 Mode de transport non actif

Mode navigation - Généralités

Le module de navigation est intégré dans l’unité de commande. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 Entrée de la destination

 Calcul de l’itinéraire

 Représentation de cartes de navigation

 Zoom carrefour

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 les indications acoustiques de route

Le système de navigation détermine en continu la position géographique et le sens de déplacement du véhicule. Le calcul de l'itinéraire démarre après l'entrée ou la sélection d'une destination.

Pour le calcul de l'itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon la version spécifique au pays, p. ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si la prise en compte des options s’avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s’affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Après le calcul, le trajet est affiché sur l'écran Audio/COMAND par des pictogrammes à flèches et le message acoustique "Le trajet est calculé" est en plus émis. Si le véhicule se détourne du trajet, le trajet est recalculé. Si les valeurs recalculées s’avèrent plausibles pour le système de navigation, l’itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d'itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet Eco") : avec le guidage d'itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s'il y a un embouteillage suffisamment long ou une route barrée sur le trajet calculé.

Le système de navigation dispose aussi de listes et de données cartographiques de destinations particulières (p. ex. restaurant, station-service, parking, courses) qui peuvent être sélectionnées en tant que destination ou pour un arrêt intermédiaire.

 Type 205
jusqu’à année-modèle 2019
avec code 531 (COMAND APS)
sauf code 498 (Version Japon)
Type 253 (sauf 253.99)
jusqu’à année-modèle 2020
avec code 531 (COMAND APS)
sauf code 498 (Version Japon)
Des trajets peuvent être envoyés au véhicule depuis l'internet par Mercedes-Benz Application Gateway et repris dans le système de navigation.

 Des entrées de destinations ou destinations particulières peuvent être mises à la disposition du module de navigation de l'unité de commande par la centrale de prestations.

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Calculateur unité de commande supérieure

Le calculateur panneau de commande supérieur envoie les signaux de commande à la platine de commande via le bus LIN UBF, l'unité de commande Audio/COMAND et le bus CAN télématique.

 Unité de commande Audio/COMAND

L'unité de commande Audio/COMAND envoie les signaux de commande à la platine de commande par le CAN télématique.

 Pavé tactile (jusqu'au 31.05.2015 avec code 531 (COMAND APS), à partir du 01.06.2015 avec code 448 (Pavé tactile), avec code 498 (Version Japon) ou code 494 (Version USA))

Le pavé tactile envoie les signaux de commande à la platine de commande par le CAN télématique.

 Groupe de touches gauche du volant multifonction et groupe de touches droit du volant multifonction

L'électronique du volant reçoit directement les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction gauche et du groupe de touches volant multifonction droit. Le calculateur module de jupe de direction les reçoit via le bus LIN direction et les envoie au combiné d'instruments via le bus FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur d'allumage électronique et le bus CAN interface utilisateur. Le combiné d'instruments envoie les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction gauche et du groupe de touches volant multifonction droit via CAN interface utilisateur à la platine de commande.

 Système de commande vocale (SBS)

En cas de commande par le SBS, la saisie vocale s'effectue au moyen du microphone dispositif mains libres. Les paroles sont converties en un signal électrique et transmises à l’unité de commande.

 Pour le SBS de la navigation, en particulier l'entrée de la destination, des listes de noms supplémentaires sont mises à la disposition du système de navigation, p. ex. pour les informations suivantes : noms de villes sélectionnées sur le support de données, nom de rue pour toutes les localités, centres-villes et destinations particulières.

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Détermination de la position par GPS

 Détermination de la position géographique de base

 Calcul de l’itinéraire

 le guidage

 Guidage d'itinéraire dynamique (sauf code 494 (Version USA), sauf code 498 (Version Japon), sauf code B54 (Live Traffic Information) et sauf code 367 (Live Traffic Information))

 Système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec Code 498 (Version Japon))

 Guidage dynamique avec VICS (avec code 498 (Version Japon))

 Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD) (avec code 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

 Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec Code B54 (Live Traffic Information)) ou par le calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information))

 Fonction cartographique

 Fonctions étendues de la navigation

 Au moyen d’une interface spéciale, le système de navigation met à disposition des données qui sont utilisées par d’autres systèmes du véhicule. L’unité de commande envoie les données par le biais du CAN interface utilisateur.

Détermination de la position par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites et disponible à l’échelle mondiale. La détermination de la position géographique par GPS est indispensable après le transport du véhicule (p. ex. par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu’à 5 minutes lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une importante condition. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d’un système de correction automatique de l’heure qui se base sur les signaux de satellite.

Le récepteur GPS dans l’unité de commande reçoit les signaux GPS de l’antenne GPS. À partir des signaux GPS, l’unité de commande calcule la position actuelle du véhicule. Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l’aide de la succession des positions géographiques calculées par GPS.

 Comme le système GPS fonctionne dans la plage des gigahertz (GHz) (microondes) et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants : perturbations atmosphériques (p. ex. mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard), réception multivoie par des réflexions des signaux (p.ex. sur des murs de bâtiments) ou masquages de signaux (p. ex. dans des zones urbaines, dans des tunnels, à proximité de hauts bâtiments ou d'arbres).

Détermination de la position géographique de base

En l'absence de signal GPS pendant un guidage, il est possible de continuer la navigation avec la détermination de la position géographique de base. C'est pourquoi un défaut, p. ex. de l'antenne GPS, n'est pas immédiatement remarqué. La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS.

Pour la détermination de la position géographique de base, l’unité de commande a besoin des informations suivantes :

 La vitesse de rotation de roue et le sens de rotation de roue (en avant ou en arrière) du calculateur régulation du comportement dynamique

Le calculateur régulation du comportement dynamique envoie les informations de vitesse de rotation de roue et de sens de rotation de roue à la platine de commande via le FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur d'allumage électronique et le bus CAN interface utilisateur.

 Vitesse de rotation angulaire du gyrocapteur dans la platine de commande

 Détection de rampe via le capteur d’accélération 3D dans la platine de commande

La platine de commande calcule la position actuelle du véhicule (longitude et latitude) env. une fois par seconde.

 La détermination de la position géographique de base est faussée par les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, le déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée ou le transport du véhicule. La différence est corrigée automatiquement par le calculateur de navigation intégré dans l’unité de commande lors de la réception de données GPS.

 Calibrage
Le calibrage est automatique après un changement de pneus.
À cause de l’usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce recalibrage s'effectue automatiquement et utilise la différence, définie à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Calcul de l’itinéraire

L’itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si le respect des options s'avère impossible, elles sont alors ignorées pour la partie concernée du parcours. En plus, des messages visuels et acoustiques sont émis. Les options réglées peuvent être modifiées à tout moment. Pendant le calcul du trajet, le message "Calcul du trajet" est émis. Après le calcul, le trajet s’affiche sur l’écran Audio/COMAND avec des pictogrammes en forme de flèches. Si le véhicule ne suit plus le trajet calculé, l'itinéraire fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s’avèrent plausibles pour le système de navigation, l’itinéraire modifié est affiché.

le guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l’itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Le guidage s’effectue par l’émission d’informations visuelles et sonores et comprend les domaines suivants :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sorties vocales

Guidage par la carte

Le guidage par carte est affiché sur l'écran Audio/COMAND.

La platine de commande envoie ensuite une demande d'enclenchement via le CAN télématique à l'écran Audio/COMAND. En même temps, la platine de commande génère les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation par carte) et les envoie à l'écran Audio/COMAND à l'aide d'un câble LVDS.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (p. ex. échangeur autoroutier), des recommandations de voie sont indiquées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont utilisées pour la représentation sur l'écran Audio/COMAND :

Blanc : la meilleure voie ou la voie recommandée

Gris clair : la voie est bonne, mais il faudra bientôt changer de voie encore une fois.

Gris foncé : la voie ne mène pas à la destination.

 Seules des flèches blanches sont affichées sur le combiné d'instruments.

Guidage par sorties vocales

Le guidage par sorties vocales assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée. Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine rue dans laquelle il faut tourner.

Il y a d'autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l'itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsqu'une destination est atteinte.

Avec le guidage d’itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l’influence des informations routières sur le trajet. Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l’itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l’unité de commande pour constituer des instructions ou des informations complètes.

 Le volume sonore des annonces peut être réglé lors d'une sortie vocale active.

Sur les véhicules sauf CODE 810 (Système de sonorisation), les sorties vocales sont transmises par l'unité de commande au système de haut-parleurs.

Sur les véhicules avec CODE 810 (Système de sonorisation), l’unité de commande envoie les sorties vocales par le MOST au calculateur amplificateur système de sonorisation. Le calculateur amplificateur système de sonorisation amplifie les signaux et les transmet au système de haut-parleurs.

Le volume sonore des messages vocaux peut être réglé pendant un message vocal au moyen de la touche réglage du volume dans le panneau de commande inférieur droit, la touche de réglage du volume sonore dans le panneau de commande inférieur gauche ou du groupe de touches volant multifonction droit.

Le panneau de commande inférieur droit envoie les signaux de commande de la touche réglage du volume et le panneau de commande inférieur gauche envoie les signaux de commande de la touche réglage du volume sonore via LIN UBF, unité de commande Audio/COMAND et CAN télématique à la platine de commande.

L'électronique du volant reçoit directement les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction gauche et du groupe de touches volant multifonction droit. Le calculateur module de jupe de direction les reçoit via le bus LIN direction et les envoie au combiné d'instruments via le bus FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur d'allumage électronique et le bus CAN interface utilisateur. Le combiné d'instruments envoie les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction gauche et du groupe de touches volant multifonction droit via CAN interface utilisateur à la platine de commande.

Guidage d'itinéraire dynamique (sauf code 494 (Version USA), sauf code 498 (Version Japon), sauf code B54 (Live Traffic Information) et sauf code 367 (Live Traffic Information))

Un guidage dynamique a lieu en mode "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet éco" (sauf code 498 (Version Japon)). Dans le cas du guidage d’itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération si des informations routières correspondantes sont reçues. La mémoire des données sur l’état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non.

Dans le cas du trajet dynamique avec confirmation, l’utilisateur est informé des répercussions de la modification du trajet sur le kilométrage et la durée du trajet. Le trajet n’est modifié que si l’utilisateur le confirme.

Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Les informations entrantes sur l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction radio data system/Traffic Message System (RDS/TMC) avec un autoradio FM ou un autoradio numérique (DAB) (avec CODE 537 (Autoradio numérique (DAB))) si un émetteur correspondant est réglé.

 Type 205, 253 (sauf 253.99)
jusqu’à année-modèle 2017
avec code 531 (COMAND APS)
avec code B54 (Info trafic en temps réel)
Type 205
depuis année-modèle 2017 jusqu’à année-modèle 2019
avec code 367 (Info trafic en temps réel)
avec code 531 (COMAND APS)
C'est le guidage d'itinéraire dynamique via RDS/TMC qui est exécuté si des informations routières en temps réel ne sont pas reçues (p. ex. pas d'abonnement valable ou le véhicule ne se trouve pas dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé).

Sur le type 205.0/3, la platine de commande reçoit les informations routières via l'antenne lunette arrière, l'amplificateur d'antenne FM1, AM, ZV et KEYLESS-GO ou l'amplificateur d'antenne FM 2 et DAB bande III.

Sur le type 205.4, la platine de commande reçoit les informations routières via l'antenne pare-brise, l'amplificateur d'antenne FM1, AM, ZV et KEYLESS-GO ou l'amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 1.

Sur le type 205.2, 253, la platine de commande reçoit les informations routières via l'antenne becquet arrière et l'amplificateur d'antenne FM1, AM, ZV et KEYLESS-GO.

Le récepteur FM dans l'unité de commande transmet les informations routières aux mémoires de données sur le trafic dans l'unité de commande.

Sur le type 205.0/3 avec code 537 (Autoradio numérique (DAB)), l'unité tuner reçoit les signaux DAB bande III via l'antenne lunette arrière et l'amplificateur d'antenne FM 2 et DAB bande III ou l'amplificateur d'antenne TV 1 et DAB bande III.

Sur le type 205.4 avec code 537 (Autoradio numérique (DAB)), l'unité tuner reçoit les signaux DAB bande III via l'antenne pare-brise, l'amplificateur d'antenne TV 2 et DAB bande III et le multiplexeur d'antenne TV et DAB ou l'amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 1.

Sur le type 205.2, 253 avec code 537 (Autoradio numérique (DAB)), l'unité tuner reçoit les signaux DAB bande III via l'antenne lunette arrière et l'amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 1 (premier signal DAB bande III) et l'amplificateur d'antenne TV 1 et DAB bande III (deuxième signal DAB bande III).

L'unité tuner transmet à l'unité de commande les informations routières dans l'autoradio numérique par le biais du MOST. Les informations routières sont mémorisées dans la mémoire des données sur l'état du trafic de l'unité de commande et mises à la disposition du calculateur de navigation intégré.

Système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec Code 498 (Version Japon))

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d’itinéraire dynamique. Les messages VICS sont envoyés comme signaux radio FM.

La platine de commande reçoit les signaux FM 1 via l'antenne lunette arrière (type 205.0/3) ou l'antenne becquet arrière (type 205.2, 253) et l'amplificateur d'antenne FM 1, AM, ZV et KEYLESS-GO.

Les signaux FM 2 sont reçus par la platine de commande via l'antenne lunette arrière et l'amplificateur d'antenne FM 2 et DAB bande III (type 205.0) ou l'amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 1 (type 205.2, 253).

Le multiplexeur FM intégré de la platine de commande traite les informations VICS. Ensuite, la platine de commande envoie les données correspondantes pour la représentation des informations par un câble LVDS à l'écran Audio/COMAND.

Guidage dynamique avec VICS (avec code 498 (Version Japon))

Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) et le calculateur communication dédiée à courte portée sont nécessaires pour le guidage d'itinéraire dynamique. Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) intègre aussi bien le récepteur que l'antenne. L'antenne communique avec les balises VICS (mâts émetteurs) installées sur le bord de la route et qui envoient des signaux micro-ondes dans la plage des 2,5 gigahertz ou des signaux infrarouges. Les signaux reçus sont transmis directement à la platine de commande et décodés. Le calculateur communication dédiée à courte portée reçoit, au moyen de l’antenne DSRC, des signaux VICS dans la plage de réception de 5,8 GHz et les transmet à l’unité de commande. Les informations routières sont enregistrées dans la mémoire de données sur le trafic de l’unité de commande, puis décodées et transmises sur demande au calculateur de navigation.

Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD) (avec code 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

Les RTTD sont des informations routières en temps réel diffusées par le fournisseur de radio satellite "Sirius", dont la réception et le traitement sont rendus possibles par l'unité tuner. Les informations routières en temps réel contiennent des indications relatives aux accidents et aux embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation. Les données sur le trafic en temps réel sont disponibles aux USA à proximité des métropoles et transmises toutes les 5 min environ. L'unité tuner reçoit les informations routières en temps réel par un câble direct de l'antenne SDARS et les met à la disposition du système de navigation de la platine de commande par le biais du MOST. La platine de commande utilise les données pour calculer des trajets alternatifs et affiche ces derniers sur l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS.

Conditions de fonctionnement supplémentaires guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec code B54 (Live Traffic Information)) ou par le calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information))

 Abonnement pour informations routières en temps réel

 Le véhicule se trouve dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé.

 Au terme de l'abonnement ou une fois que le véhicule a quitté la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé, seul le guidage d'itinéraire avec informations routières radio est disponible.

Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec Code B54 (Live Traffic Information)) ou par le calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information))

Sur les véhicules avec code B54 (Live Traffic Information), le module de communication services télématiques reçoit les informations routières en temps réel via l'antenne module de communication/chauffage autonome et multiplexeur d'antenne module de communication/chauffage autonome.

Sur les véhicules avec code 367 (Live Traffic Information), le calculateur HERMES reçoit les informations routières en temps réel du fournisseur de services par l'antenne système d'appel de secours.

Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES envoie les informations routières en temps réel au moyen d'un câble direct (bus série universel (USB)) à la platine de commande, dans laquelle elles peuvent être utilisées par le calculateur de navigation intégré.

Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES reçoit de façon cyclique des données de position de la platine de commande, à l'aide d'un câble direct (USB). Sur les véhicules avec code B54 (Live Traffic Information), le module de communication services télématiques envoie les données de position au fournisseur de service par l'antenne module de communication/chauffage d'appoint. Sur les véhicules avec code 367 (Live Traffic Information), le calculateur HERMES envoie les données de position au fournisseur de services par l'antenne système d'appel de secours. Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES contribue ainsi à recueillir des informations routières profitables au guidage d'itinéraire dynamique.

Fonction cartographique

La représentation de la carte est en général commandée par l’unité de commande. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d’itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

Fonctions étendues de la navigation

Les fonctions suivantes élargissent le système de navigation du point de vue du confort, de la personnalisation et des informations tourisme :

 Intégration de guides électroniques, établissement d’un choix de destinations et téléchargement de trajets à l’aide d’une carte Secure Digital (SD) et du logement de carte SD de l’interface multimédia

 Moteur de recherche particulier permettant également des entrées imprécises de la destination (p. ex. partie du nom de la destination, de la rue ou de destinations particulières).

 "Perspective à vol d’oiseau du trajet" (fournissant un aperçu visuellement attractif du trajet défini)

 "Drive Show" (suite d’images indiquant la position actuelle, le trajet, les informations routières le long du trajet, les environs de la destination et les dénivelés du trajet jusqu’à présent parcouru)

 "Boussole" (affichage d’une boussole contenant également les coordonnées géographiques de la position actuelle et l’altitude actuelle)

 Possibilité d'accès au "Travelguide" (accessoire) de Mercedes-Benz à l'aide du lecteur de carte SD dans le kit de raccordement multimédia

L’échange de données entre l’unité de commande et la carte SD s’effectue à l’aide de la liaison USB entre l’unité de commande et l’interface multimédia.

Les fonctions étendues mode navigation sont réalisées en interne dans l'unité de commande et représentées le cas échéant sur l'écran Audio/COMAND via le câble LVDS.