Operação de navegação - Função

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Condições da função do modo navegação - Geral

 Status do borne 30g LIGADO

 Modo transporte inativo

Modo navegação geral

O módulo de navegação está integrado na head unit. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

Com a ajuda do sistema de navegação, são continuamente apuradas a localização do veículo e a direção de movimento do veículo. Após a introdução ou seleção de um local de destino, inicia-se o cálculo da rota.

Para o cálculo da rota, diferentes opções podem ser selecionadas, dependendo da execução do país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evitar (por ex. "evitar área", "evitar túnel", "evitar balsas", "evitar estradas com taxas")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo a rota é exibida por pictogramas no display do Audio/COMAND e ocorre, adicionalmente, a mensagem acústica de informação "A rota está sendo calculada". Se o veículo desviar da rota, será calculada uma nova rota. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" ): Com a condução dinâmica da rota é oferecida uma rota alternativa, se na rota calculada houver um congestionamento suficientemente longo ou um bloqueio.

O sistema de navegação dispõe também de uma lista e dados cartográficos de destinos especiais (por ex. restaurante, posto de gasolina, estacionamento, compras), que podem ser selecionados como destino ou parada intermediária.

 Tipo 205
até modelo/ano 2019
com Code 531 (COMAND APS)
exceto Code 498 (Modelo Japão)
Tipo 253 (exceto 253.99 )
até modelo/ano 2020
com Code 531 (COMAND APS)
exceto Code 498 (Modelo Japão)
Rotas podem ser enviados da internet para o veículo através do Mercedes-Benz Application Gateway e assumidos no sistema de navegação.

 Entradas de destinos ou destinos especiais podem ser disponibilizados pela central de serviços ao módulo de navegação da unidade mestre.

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Módulo de comando do campo superior de operação

O módulo de comando do painel de comando superior envia os sinais de comando através do LIN do PCI, da unidade de comando Audio/COMAND e do CAN da telemática para a head unit.

 Unidade de comando do Audio/COMAND

A unidade de comando do Audio/COMAND envia sinais de comando através do CAN da telemática para a head unit.

 Touchpad (até 31.05.2015 com Code 531 (COMAND APS), a partir de 01.06.2015 com Code 448 (Touchpad), com Code 498 (versão Japão) ou Code 494 (versão EUA))

O touchpad envia os sinais de comando através do CAN da telemática para a head unit.

 Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

A eletrônica do volante lê diretamente os sinais de controle do grupo de teclas no lado esquerdo do volante multifuncional e do grupo de teclas no lado direito. O módulo de comando da coluna de direção lê esses sinais através do LIN da direção, enviando-os para o painel de instrumentos através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário. O painel de instrumentos transmite os sinais de controle do grupo de teclas no lado esquerdo do volante multifuncional e do grupo de teclas no lado direito através do CAN da interface do usuário para a head unit.

 Sistema de comando por voz (SBS)

No comando pelo sistema de comando por voz (SBS), a entrada de voz ocorre através do microfone do sistema de viva voz. A palavra falada é convertida em um sinal elétrico, sendo transmitido até a head unit.

 Para o sistema de comando por voz (SBS) da navegação, especialmente o registro do destino , são mantidas no sistema de navegação listas adicionais de nomes, por exemplo, para as seguintes informações: nomes para cidades selecionadas no mídia, nomes de ruas para todas as cidades, centros das cidades e destinos especiais.

A função do modo navegação abrange as seguintes funções parciais:

 Determinação da localização por GPS

 Determinação da localização básica

 Cálculo da rota

 Condução ao destino

 Condução dinâmica da rota (exceto código 494 (execução USA), exceto código 498 (execução Japão), exceto código B54 (Live Traffic Information)) e exceto código 367 (Live Traffic Information))

 Vehicle Information and Communication System (VICS) através do multiplexador FM (com código 498 (execução Japão))

 Orientação dinâmica de rota VICS (com código 498 (execução Japão))

 Condução dinâmica da rota com Real Time Traffic Data (RTTD) (com código 536 (rádio-satélite SIRIUS))

 Orientação dinâmica de rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com código B54 (Live Traffic Information)) ou através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information)))

 Função de mapas

 Funções ampliadas da navegação

 O sistema de navegação disponibiliza através de uma interface específica dados que são usados por outros sistemas no veículo. A head unit envia os dados através do CAN da interface de usuário.

Determinação da localização por GPS

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente.  A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex. viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Assim, um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

O receptor de GPS na unidade mestre recebe os sinais GPS da antena GPS. Com base nos sinais GPS a head unit calcula a posição atual do veículo. A partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS é calculada o sentido de deslocamento do veículo.

 Como o GPS trabalha na faixa de Gigahertz (GHz) (microondas) e como os sinais são fracos, pode haver interferências na recepção devido aos seguintes acontecimentos: interferências atmosféricas (por ex. mau tempo, vapor de água, neblina), recepção por múltiplos caminhos devido a reflexões dos sinais (porex. em paredes de casas) ou efeito sombra sobre os sinais (po rex. em áreas abaixo de construções, em túneis, por casas ou árvores mais altas).

Determinação da localização básica

Em caso de ausência de sinal GPS durante a condução ao destino, a determinação da localização básica permite continuar a navegação. Devido a isso, um defeito, por ex. da antena, não é imediatamente perceptível. A determinação da localização básica transcorre paralelamente à determinação da localização por GPS.

Para a determinação da localização básica a head unit requer as seguintes informações:

 rotação e sentido de rotação (para frente ou para trás) das rodas a partir do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade

O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade envia informações sobre a rotação e o sentido de rotação das rodas através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário para a head unit.

 Velocidade angular da rotação a partir do sensor giroscópico na head unit

 Reconhecimento de rampa através do sensor de aceleração 3-D na head unit

A head unit calcula a posição momentânea do veículo (longitude e latitude) aprox. uma vez por segundo.

 Falhas de localização na determinação da localização, uma movimentação para trás com borne 15 desligado ou um transporte do veículo adulteram a determinação da localização básica. A divergência é corrigida automaticamente pelo computador de navegação integrado na head unit ao receber os dados GPS.

 Calibragem
A calibragem após a troca do pneu é feita automaticamente.
Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência do pneu. A recalibragem ocorre de forma automática e utiliza a diferença, apurada com o auxílio da determinação da localização baseada no mapa, entre a distância total calculada e a realmente percorrida entre dois pontos de conversão.

Cálculo da rota

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, estas são ignoradas nos respectivos trechos da rota. Adicionalmente, são emitidas mensagens ópticas e acústicas. As opções ajustadas podem ser alteradas em qualquer momento. Enquanto a rota está sendo calculada é exibida a mensagem "A rota está sendo calculada". Após o cálculo, a rota será exibida no display do Audio/COMAND por pictogramas de setas. Se o veículo deixar de seguir a rota calculada, a rota é recalculada. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

Condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação da localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

 Condução ao destino através de reprodução por voz

Condução ao destino através do mapa

A condução ao destino por mapa é exibida no display do Audio/COMAND.

A head unit envia uma solicitação de ligação via CAN da telemática para o display Audio/COMAND. Simultaneamente, a head unit gera os sinais para representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) e envia esses sinais através da linha LVDS para o display do Audio/COMAND.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

Para determinadas situações de curva em saídas com diversas faixas (por  exemplo, cruzamento de autoestrada) são dadas recomendações de faixa de rolamento na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rolamento são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

No design diurno são válidas as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

Branco: A melhor faixa ou a recomendada

Cinza-claro: a faixa de rolamento está correta, porém deve ser mudada mais uma vez em breve.

Cinza-escuro: a faixa de rolamento não conduz ao destino.

 No painel de instrumentos somente as setas de cor branca são indicadas.

Condução ao destino através de reprodução por voz

A condução ao destino através de reprodução por voz é uma função de assistência que apoia o motorista sem distraí-lo dos eventos do trânsito. A reprodução por voz é feita no idioma de sistema escolhido. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes reproduções por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir.

Outros anúncios de voz existem, por ex., no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado.

Na orientação dinâmica da rota, mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota. Adicionalmente, em alguns casos, uma informação especial é dada por meio da reprodução por voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

O computador de navegação da head unit conecta durante a reprodução por voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.

 Na reprodução por voz ativa, o volume sonoro dos avisos falados pode ser ajustado.

Nos veículos exceto CODE 810 (Sistema de som) os sinais de reprodução de voz são transmitidos diretamente pela unidade mestre ao sistema de alto-falantes.

Em veículos com código 810 (sistema de som), a head unit envia a reprodução por voz via MOST ao módulo de comando do amplificador do sistema de som. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

O volume de som das reproduções por voz pode ser regulado durante uma reprodução por voz com a tecla de ajuste do volume de som no painel de comando inferior direito, a tecla de regulagem do volume de som no painel de comando inferior esquerdo ou através do grupo de teclas no lado direito do volante multifuncional.

O painel de comando inferior direito envia os sinais de controle da tecla de ajuste do volume de som e o painel de comando inferior esquerdo envia os sinais de controle da tecla de regulagem do volume de som através do LIN do PCI, da unidade de comando do Audio/COMAND e do CAN da telemática para a head unit.

A eletrônica do volante lê diretamente os sinais de controle do grupo de teclas no lado esquerdo do volante multifuncional e do grupo de teclas no lado direito. O módulo de comando da coluna de direção lê esses sinais através do LIN da direção, enviando-os para o painel de instrumentos através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário. O painel de instrumentos transmite os sinais de controle do grupo de teclas no lado esquerdo do volante multifuncional e do grupo de teclas no lado direito através do CAN da interface do usuário para a head unit.

Condução dinâmica da rota (exceto código 494 (execução USA), exceto código 498 (execução Japão), exceto código B54 (Live Traffic Information)) e exceto código 367 (Live Traffic Information))

Uma condução dinâmica da rota ocorre no modo"Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Rota Eco" (exceto código 498 (execução Japão)). Na orientação dinâmica da rota é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito. A memória de dados de trânsito descodifica as informações de trânsito e as transmite ao computador de navegação interno caso sejam solicitadas. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação.

Na condução dinâmica da rota com confirmação, o usuário recebe informações das consequências da alteração de rota sobre o trajeto e sobre o tempo de viagem. A rota é alterada somente com a anuência do usuário.

Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

As informações que entram sobre a situação do trânsito podem ser recebidas através da função Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) via rádio FM ou rádio digital (DAB) (com código 537 (rádio digital (DAB))) quando uma emissora correspondente estiver sintonizada.

 Tipo 205, 253 (exceto 253.99 )
até modelo/ano 2017
com Code 531 (COMAND APS)
com Code B54 (Live Traffic Information)
Tipo 205
a partir do modelo/ano 2017 até modelo/ano 2019
com Code 367 (Live Traffic Information)
com Code 531 (COMAND APS)
A orientação dinâmica da rota através do RDS/TMC ocorre, quando não forem recebidos quaisquer dados de tráfego em tempo real (por ex. não houver nenhuma assinatura válida ou o veículo não se encontrar dentro da área geográfica, para a qual o serviço de dados de tráfego é oferecido).

No tipo 205.0/3, a head unit recebe as mensagens de trânsito através da antena do vidro traseiro, do amplificador de antenas FM1, AM, ZV e KEYLESS-GO ou do amplificador de antenas FM 2 e DAB Band III.

No tipo 205.4, a head unit recebe as mensagens de trânsito através da antena do para-brisa, do amplificador de antenas FM1, AM, ZV e KEYLESS-GO ou do amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 1.

No tipo 205.2, 253, a head unit recebe as mensagens de trânsito através da antena do spoiler traseiro e do amplificador de antenas FM1, AM, ZV e KEYLESS-GO.

O receptor FM na head unit encaminha as mensagens de trânsito ao armazenador de dados de trânsito da head unit.

No tipo 205.0/3 com código 537 (rádio digital (DAB)), a unidade de sintonização recebe os sinais DAB Band III através da antena do vidro traseiro e do amplificador de antenas FM 2 e DAB Band III ou do amplificador de antenas TV 1 e DAB Band III.

No tipo 205.4 com código 537 (rádio digital (DAB)), a unidade de sintonização recebe os sinais DAB Band III através da antena do para-brisa, do amplificador de antenas TV 2 e DAB Band III e do divisor da antena TV e DAB ou do amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 1.

No tipo 205.2, 253 com código 537 (rádio digital (DAB)), a unidade de sintonização recebe os sinais DAB Band III através da antena do vidro traseiro e do amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 1 (primeiro sinal DAB Band III) e do amplificador de antenas TV 1 e DAB Band III (segundo sinal DAB Band III).

A unidade do sintonizador encaminha as mensagens de tráfego no rádio digital através do MOST à unidade mestre. As mensagens de tráfego são armazenadas na memória de dados de tráfego da unidade mestre e disponibilizadas ao computador de navegação integrado.

Vehicle Information and Communication System (VICS) através do multiplexador FM (com código 498 (execução Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na orientação dinâmica da rota. As informações VICS são transmitidas como sinais de rádio FM.

A head unit recebe os sinais FM 1 através da antena do vidro traseiro (tipo 205.0/3) ou da antena do spoiler traseiro (tipo 205.2, 253) e do amplificador de antenas FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO.

A head unit recebe os sinais FM 2 através da antena do vidro traseiro e do amplificador de antenas FM 2 e DAB Band III (tipo 205.0) ou do amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 1 (tipo 205.2, 253).

Na head unit as informações VICS são processadas no multiplexador FM integrado. Em seguida, a head unit envia os dados correspondentes para a representação das informações através do cabo LVDS para o display do Audio/COMAND.

Orientação dinâmica de rota VICS (com código 498 (execução Japão))

Para a orientação de rota dinâmica são necessários o módulo de comando do Vehicle Information and Communication System (VICS) e o módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications. No módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) são integrados o receptor e também a antena. A antena se comunica com as balizas VICS (postes emissores) instaladas na rua, que enviam sinais de micro-ondas na faixa de recepção de 2,5 Gigahertz ou sinais infravermelhos. Os sinais recebidos são diretamente transmitidos para a unidade mestre e decodificados. O módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications recebe através da antena ETC/DSRC os sinais do VICS na faixa de recepção de 5,8 Gigahertz e os encaminha para a head unit. As mensagens de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da head unit, elas são decodificadas e, após consulta, encaminhadas para o computador de navegação.

Condução dinâmica da rota com Real Time Traffic Data (RTTD) (com código 536 (rádio-satélite SIRIUS))

RTTD são dados de tráfego em tempo real irradiados pela operadora de rádio via satélite "Sirius", a recepção e o processamento dos quais são possibilitados pela unidade sintonizadora. Os dados do tráfego em tempo real contêm avisos sobre acidentes e engarrafamentos, assim como informações sobre o fluxo do tráfego. Nos EUA, os dados de tráfego em tempo real são disponíveis na periferia das metrópoles e são transmitidos aprox. a cada 5 min. A unidade do sintonizador recebe os dados de tráfego em tempo real através de um cabo direto da antena SDARS e os disponibiliza através do MOST ao sistema de navegação da unidade mestre. A unidade mestre utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e as representa através de um condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

Condições adicionais de funcionamento da orientação dinâmica de rota com dados de tráfego em tempo real por meio do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com Code B54) (Live Traffic Information) ou por meio do módulo de comando HERMES (com Code 367 ( (Live Traffic Information))

 Assinatura para dados de tráfego em tempo real

 O veículo situa-se dentro da área geográfica, para a qual é oferecido o serviço de dados de tráfego.

 Após o término da assinatura ou ao sair da área geográfica para a qual o serviço de dados de tráfego é oferecido, somente está disponível a orientação dinâmica de rota com as mensagens de tráfego por rádio.

Orientação dinâmica de rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com código B54 (Live Traffic Information)) ou através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information)))

Em veículos com código B54 (Live Traffic Information), o módulo de comunicação dos serviços de telemática recebe os dados de trânsito em tempo real através da antena do módulo de comunicação/aquecedor independente e do divisor da antena do módulo de comunicação/aquecedor independente.

Em veículos com Code 367 (Live Traffic Information), o módulo de comando HERMES recebe os dados de tráfego em tempo real do prestador de serviço através da antena do sistema de chamada de emergência.

O módulo de comunicação dos serviços de telemática ou o módulo de comando HERMES envia os dados de tráfego em tempo real através de um cabo direto (Universal Serial Bus (USB)) para a unidade mestre, onde eles podem ser utilizados pelo computador de navegação integrado.

O módulo de comunicação dos serviços de telemática ou o módulo de comando HERMES recebe através de um cabo direto (USB) ciclicamente dados de posição da unidade mestre. Em veículos com Code B54 (Live Traffic Information), o módulo de comunicação dos serviços de telemática envia os dados de posição através da antena do módulo de comunicação/calefação independente para o prestador de serviço. Em veículos com Code 367 (Live Traffic Information), o módulo de comando HERMES envia os dados de posição através da antena do sistema de chamada de emergência para o prestador de serviço. Desta forma, o módulo de comunicação dos serviços de telemática ou o módulo de comando HERMES contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais se beneficia novamente a orientação dinâmica de rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela head unit. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino

Funções ampliadas da navegação

Através das seguintes funções, o sistema de navegação e ampliando no que atinge conforto, individualização e informações de turismo:

 Integração dos guias turísticos eletrônicos, criação de uma coleção de destinos e download de rotas através de um cartão Secure Digital (SD) e do alojamento para cartões SD da unidade de conexão da multimídia

 Motor de busca especial que possibilita também entradas imprecisas (por ex., parte de nomes de localidades de destino, ruas ou destinos especiais).

 "Voo de rota" (proporciona uma visão geral aérea, visualmente atraente, da rota planejada)

 "Drive Show" (sequência de imagens mostrando a posição atual, a rota, informações de trânsito ao longo da rota, os arredores do destino e as características topográficas do trajeto até agora percorrido)

 "Bússola" (exibição na tela de uma bússola que inclui as coordenadas da posição atual e a altitude atual)

 Possibilidade de acesso ao Mercedes-Benz "Travelguide" (acessório) por meio da leitora de cartões SD na unidade de conexão multimídia

O intercâmbio de dados entre a head unit e o cartão SD é feita através da conexão USB entre a head unit e a unidade de conexão da multimídia.

As funções ampliadas da navegação são processadas internamente na unidade mestre e representadas através do cabo LVDS no display Audio/COMAND.