Uruchamianie układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków, działanie

Ogólne warunki działania

 Zacisk 15R włączony

Uruchamianie układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków (SRS), informacje ogólne

Układ zabezpieczający przed skutkami wypadków SRS stale monitoruje status fotela pasażera (zajęty lub nie), status przednich pasów bezpieczeństwa (zapięte lub nie) i na podstawie tych informacji dostosowuje reakcje przy uruchamianiu.

Funkcja uruchamiania SRS składa się z następujących funkcji częściowych:

 Monitorowanie systemu

 Analiza stanu zajęcia fotela pasażera z przodu

----------------------------------------------------------------------------------------

 Analiza statusu przednich pasów bezpieczeństwa

 Analiza prędkości względnej do przeciwległego obiektu (typ 221 od 1.6.09 z kodem (233) DISTRONIC PLUS )

 Rozpoznawanie zderzenia

 Zderzenie czołowe

 Zderzenie boczne

 Uderzenie w tył pojazdu

 Dachowanie

 System blokowania pasa bezpieczeństwa (typ 221)

 Rezerwa energii

 Dodatkowe funkcje w razie wypadku

----------------------------------------------------------------------------------------

Monitorowanie systemu

Układ SRS przeprowadza stały monitoring i natychmiast sygnalizuje kierowcy usterki poprzez lampkę kontrolną i ostrzegawczą poduszki powietrznej (A1e15) w zestawie wskaźników (A1). Ponadto następuje włączenie lampki kontrolnej Airbag Off układu rozpoznawania fotelika dziecięcego (S6/2e1) w zespole przełączników w kokpicie (S6/2). Ewentualne błędy zostają zapisane w nieulotnej pamięci modułu sterującego układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków (N2/7). Lampka kontrolna i ostrzegawcza Airbag i lampka kontrolna Airbag Off układu rozpoznawania zajętego fotelika dziecięcego są wyłączane po pozytywnym autoteście po upływie t = 4 s.

Analiza stanu zajęcia fotela pasażera z przodu

Moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków otrzymuje odpowiednią informację z następujących elementów:

– układ rozpoznawania zajętego fotela pasażera (B41/1)
(bez kodu (U18) automatyczne rozpoznawanie fotelika dziecięcego (AKSE) i bez kodu (494) wersja na rynek USA)

– układ rozpoznawania zajętego fotela i fotelika dziecięcego, fotel pasażera z przodu (B48)
(w przypadku kodu (U18) układ automatycznego rozpoznawania fotelika dziecięcego (AKSE))

----------------------------------------------------------------------------------------

– moduł sterujący WSS (Weight Sensing System) (N2/13)
(typ 221 z kodem (494) wersja na rynek USA do 31.8.08)

– moduł sterujący Weight Sensing System (WSS) (N110)
(typ 216 z kodem (494) wersja na rynek USA, typ 221 z kodem (494) wersja na rynek USA od 1.9.08)

 Bez kodu (U18) układ automatycznego rozpoznawania fotelika dziecięcego (AKSE) i bez kodu (494) wersja na rynek USA status układu rozpoznawania fotela pasażera z przodu nie ma wpływu na aktywację układu SRS. Informacja służy wyłącznie do realizacji ostrzeżenia o zapięciu pasów bezpieczeństwa. Proces wyzwalania układu SRS zależy w tym przypadku od położenia wzdłużnego fotela pasażera. Informacja o położeniu wzdłużnym jest przesyłana przez moduł sterujący fotelem przedniem prawym (N32/2) (w przypadku pojazdów z kierownicą z lewej strony) lub moduł sterujący fotelem przednim lewym (N32/1) (w przypadku pojazdów z kierownicą z prawej strony) za pośrednictwem szyny CAN wnętrza (CAN B) do modułu sterującego Centralnej Magistrali (N93). Sygnał jest odczytywany przez moduł sterujący systemów zabezpieczający przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia (CAN E).

----------------------------------------------------------------------------------------

Analiza statusu przednich pasów bezpieczeństwa

Zablokowanie klamry w zaczepie pasa jest potwierdzane przez przełącznik w zaczepie pasa bezpieczeństwa i ostrzeżenie o zapięciu pasów bezpieczeństwa po stronie kierowcy (S68/1) wzgl. przełącznik w zaczepie pasa bezpieczeństwa i ostrzeżenie o zapięciu pasów bezpieczeństwa po stronie kierowcy (S68/2). Status przełączników jest odczytywany bezpośrednio przez moduł sterujący SRS.

Status tylnych pasów bezpieczeństwa nie ma wpływu na reakcje SRS.

Analiza prędkości względnej do przeciwległego obiektu (typ 221 od 1.6.09 z kodem (233) DISTRONIC PLUS )

Prędkość względna do przeciwległego obiektu jest analizowana w celu aktywacji systemu SRS. Moduł sterujący czujnikami radarowymi (SGR) (N62/1) (do 31.8.10) lub moduł sterujący czujnikami wideo i czujnikami radarowymi (N62/2) (od 1.9.10) za pomocą radaru stale bada otoczenie przed pojazdem.

---------------------------------------------------------------------------------------

Moduł sterujący czujnikami radarowymi lub moduł sterujący czujnikami wideo i czujnikami radarami przesyła zarejestrowaną prędkość względną i czas trwania do zderzenia za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia (CAN H) do modułu sterującego ESP

(N47-5).

Moduł sterujący ESP przesyła dane za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do modułu sterującego układów zabezpieczających przed skutkami wypadków. Moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków analizuje te dane i oblicza oczekiwany próg zderzenia. Do ostatecznej aktywacji SRS analizowane są tak jak dotychczas dane z czujników wymienionych w punkcie "Rozpoznawanie zderzenia".

 Moduł sterujący czujnikami radarowymi lub moduł sterujący czujnikami wideo i czujnikami radarowymi bada otoczenie pojazdu także przy wyłączonym układzie DISTRONIC PLUS i podczas postoju pojazdu.

---------------------------------------------------------------------------------------

Rozpoznawanie zderzenia

Moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków oblicza oddziałujące na pojazd przyspieszenie za pomocą zintegrowanego czujnika oraz następujących czujników:

– Czujnik przyspieszenia współosiowego po stronie kierowcy (B48/1)

– Czujnik przyspieszenia współosiowego po stronie pasażera z przodu (B48/2)

– Asystent układu poduszek powietrznych kierowcy (B48/5)

– Asystent układu poduszek powietrznych pasażera z przodu (B48/6)

– Czujnik ciśnienia w drzwiach po stronie kierowcy (B48/7)

– Czujnik ciśnienia w drzwiach po stronie pasażera z przodu (B48/8)

– Czujnik ciśnienia w drzwiach z tyłu, po stronie kierowcy (B48/9) (typ 221)

– Czujnik ciśnienia w drzwiach z tyłu, po stronie pasażera (B48/10) (typ 221)

Dzięki tym czujnikom SRS rozpoznaje:

– zderzenie czołowe

– zderzenie boczne

– uderzenie w tył

– dachowanie

----------------------------------------------------------------------------------------

Zderzenie czołowe

Moduł sterujący SRS rozpoznaje zderzenie czołowe na podstawie sygnałów następujących elementów:

– Czujnik zintegrowany w module sterującym układów zabezpieczających przed skutkami wypadków

– Czujnik przyspieszenia czoła pojazdu po stronie kierowcy

– Czujnik przyspieszenia czoła pojazdu po stronie pasażera

Uruchamianie zabezpieczeń następuje w zależności od siły zderzenia, statusu fotela pasażera i statusu przednich pasów bezpieczeństwa.

Może dojść do uruchomienia (maksymalnie) następujących ładunków zapłonowych:

– Ładunek zapłonowy 1 poduszki powietrznej po stronie pasażera (R12/4)

– Ładunek zapłonowy 2 poduszki powietrznej po stronie pasażera (R12/5)

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z lewej strony (R12/6)

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z prawej strony (R12/7)

– Ładunek zapłonowy 1 poduszki powietrznej po stronie kierowcy (R12/13)

– Ładunek zapłonowy 2 poduszki powietrznej po stronie kierowcy (R12/14)

– Ładunek zapłonowy kolanowej poduszki powietrznej kierowcy (R12/25)
(z kodem (294) kolanowa poduszka powietrzna)

----------------------------------------------------------------------------------------

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa kierowcy (R46)

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa pasażera z przodu (R46/1)

Uwzględniane są następujące stany:

– Prędkość względna do przeciwległego obiektu

– Zajęcie fotela pasażera:
Moduł sterujący SRS na podstawie statusu fotela decyduje o zablokowaniu uruchomienia lub o uruchomieniu 1- lub
2-stopniowym poduszki powietrznej pasażera.

– Status zaczepu pasa bezpieczeństwa kierowcy:
Jeśli na podstawie sygnału przełącznika zaczepu pasa bezpieczeństwa i ostrzeżenia o zapięciu pasa bezpieczeństwa rozpoznany zostanie odpięty pas bezpieczeństwa, zamiast napinacza pasa uruchamiana jest poduszka powietrzna, przy czym czas zapłonu ładunku jest predefiniowany.

– Status zaczepu pasa bezpieczeństwa pasażera:
Jeśli na podstawie sygnału przełącznika rozpoznany zostanie odpięty pas bezpieczeństwa, zamiast napinacza pasa uruchamiana jest poduszka powietrzna, przy czym czas zapłonu ładunku jest predefiniowany.

----------------------------------------------------------------------------------------

Status zaczepów pasów bezpieczeństwa jest analizowany tylko przy zajętym fotelu pasażera z przodu. Gdy fotel nie jest zajęty, nie jest aktywowany ani napinacz pasa bezpieczeństwa, ani poduszka powietrzna pasażera z przodu.

Zderzenie boczne

Moduł sterujący SRS rozpoznaje zderzenie boczne na podstawie sygnałów następujących elementów:

– Czujnik zintegrowany w module sterującym układów zabezpieczających przed skutkami wypadków

– Asystent układu poduszek powietrznych po stronie kierowcy

– Asystent układu poduszek powietrznych po stronie pasażera

– Czujnik ciśnienia drzwi po stronie kierowcy

– Czujnik ciśnienia drzwi po stronie pasażera z przodu

– Czujnik ciśnienia w drzwiach z tyłu, po stronie kierowcy

(typ 221)

– Czujnik ciśnienia w drzwiach z tyłu, po stronie pasażera
(typ 221)

Aktywacja środków zabezpieczających przed skutkami wypadków odbywa się w zależności od

siły zderzenia i zajęcia fotela pasażera.

----------------------------------------------------------------------------------------

Może dojść do uruchomienia (maksymalnie) następujących ładunków zapłonowych:

– Ładunek zapłonowy bocznej poduszki powietrznej z tyłu z lewej strony (R12/11)

– Ładunek zapłonowy bocznej poduszki powietrznej z tyłu z prawej strony (R12/12)

– Ładunek zapłonowy bocznej poduszki powietrznej z przodu z lewej strony (R12/20)

– Ładunek zapłonowy bocznej poduszki powietrznej z przodu z prawej strony (R12/21)

– Ładunek zapłonowy nadokiennej poduszki powietrznej z tyłu z lewej strony (R12/22)

– Ładunek zapłonowy nadokiennej poduszki powietrznej z tyłu z prawej strony (R12/23)

Uwzględniany jest następujący stan:

– Moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków decyduje na podstawie aktualnego statusu zajęcia fotela o uruchomieniu poduszki bocznej pasażera z przodu.

----------------------------------------------------------------------------------------

Uderzenie w tył pojazdu

Moduł sterujący SRS rozpoznaje uderzenie w tył na podstawie sygnałów następujących elementów:

– Czujnik zintegrowany w module sterującym układów zabezpieczających przed skutkami wypadków

– Czujnik przyspieszenia czoła pojazdu po stronie kierowcy

– Czujnik przyspieszenia czoła pojazdu po stronie pasażera

– Asystent układu poduszek powietrznych po stronie kierowcy

– Asystent układu poduszek powietrznych po stronie pasażera

Uruchomienie zabezpieczeń następuje w zależności od siły zderzenia i statusu przednich pasów bezpieczeństwa.

Może dojść do uruchomienia (maksymalnie) następujących ładunków zapłonowych:

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa po stronie kierowcy

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa po stronie pasażera z przodu

----------------------------------------------------------------------------------------

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu, z lewej strony

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu, z prawej strony

Aktywowane są następujące elementy (typ 221):

– Cewka elektromagnetyczna zagłówka NECK-PRO, po stronie kierowcy (Y24/12)

– Cewka elektromagnetyczna zagłówka NECK-PRO, po stronie pasażera (Y24/13)

Uwzględniane są następujące stany:

– Status zaczepu pasa bezpieczeństwa kierowcy:
Jeśli na podstawie statusu przełącznika rozpoznany zostanie odpięty pas, uruchomienie napinacza pasa bezpieczeństwa kierowcy nie następuje.

– Status zaczepu pasa bezpieczeństwa pasażera z przodu:
Jeśli na podstawie statusu przełącznika rozpoznany zostanie odpięty pas, uruchomienie napinacza pasa bezpieczeństwa pasażera z przodu nie następuje.

----------------------------------------------------------------------------------------

Dachowanie

Moduł sterujący SRS rozpoznaje dachowanie na podstawie sygnałów następujących elementów:

– Czujnik zintegrowany w module sterującym układów zabezpieczających przed skutkami wypadków

– Czujnik przyspieszenia czoła pojazdu po stronie kierowcy

– Czujnik przyspieszenia czoła pojazdu po stronie pasażera

– Asystent układu poduszek powietrznych po stronie kierowcy

– Asystent układu poduszek powietrznych po stronie pasażera

Może dojść do uruchomienia (maksymalnie) następujących ładunków zapłonowych:

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa po stronie kierowcy

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa po stronie pasażera z przodu

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu, z lewej strony

– Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu, z prawej strony

----------------------------------------------------------------------------------------

Uwzględniane są następujące stany:

– Status zaczepu pasa bezpieczeństwa kierowcy:
Jeśli na podstawie statusu przełącznika rozpoznany zostanie odpięty pas, uruchomienie napinacza pasa bezpieczeństwa kierowcy nie następuje.

– Status zaczepu pasa bezpieczeństwa pasażera:
Jeśli na podstawie statusu przełącznika rozpoznany zostanie odpięty pas, uruchomienie napinacza pasa bezpieczeństwa pasażera nie następuje.

System blokowania pasa bezpieczeństwa (typ 221)

Niezależnie od modułu sterującego układów zabezpieczających przed skutkami wypadków wysuwanie taśm pasów w niektórych sytuacjach jest mechanicznie zablokowane.

Rezerwa energii

Moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków po odłączeniu akumulatora zapewnia rezerwę energii na przynajmniej t = 300 ms.

----------------------------------------------------------------------------------------

Dodatkowe funkcje w razie wypadku

Dodatkowe funkcje w razie wypadku obejmują następujące funkcje częściowe:

 Włączanie świateł awaryjnych

 Włączanie oświetlenia wnętrza

 Odblokowanie zamka centralnego (ZV)

 Otwieranie szyb bocznych

 Otwieranie okna dachowego przesuwno-uchylnego (w typie 221 z kodem (414) elektryczne okno dachowe przesuwno-uchylne w wersji szklanej, w typie 216)

 Wyłączenie silnika

 Wyłączenie ogrzewania postojowego (STH)
(w przypadku kodu (228) ogrzewanie postojowe)

 Automatyczne zgłoszenie alarmowe
(w przypadku kodu (359) system telefonu alarmowego TELE AID)

----------------------------------------------------------------------------------------

Włączanie świateł awaryjnych

W razie zderzenia następuje automatyczne włączenie świateł awaryjnych. Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN podwozia do modułu sterującego Centralnej Magistrali. Ten przekazuje sygnał poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z tyłu (N10/2), który służy jako master migania.

Moduł sterujący SAM z tyłu przesyła postulat świateł awaryjnych za pośrednictwem szyny CAN wnętrza CAN do następujących modułów sterujących:

– moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu (N10/1)

– moduł sterujący drzwi lewych (N69/1) (typ 216) lub
moduł sterujący drzwi przednich lewych (N69/1) (typ 221)

– moduł sterujący drzwi prawych (N69/2) (typ 216) lub
moduł sterujący drzwi przednich prawych (N69/2) (typ 221)

 Szczegółowe informacje są zawarte w szczegółowym opisie działania "Oświetlenie zewnętrzne".

----------------------------------------------------------------------------------------

Włączanie oświetlenia wnętrza

W razie zderzenia następuje automatyczne włączenie oświetlenia wnętrza. Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN podwozia do modułu sterującego Centralnej Magistrali. Ten przekazuje sygnał na szynę CAN wnętrza do modułu sterującego panelu obsługi w dachu (N70), który aktywuje oświetlenie wnętrza.

 Szczegółowe informacje są zawarte w szczegółowym opisie działania "Oświetlenie wnętrza".

----------------------------------------------------------------------------------------

Odblokowanie zamka centralnego (ZV)

Po wystąpieniu zderzenia centralny zamek jest automatycznie odblokowywany (czas oczekiwania t = 8 do 11 s). Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN podwozia do modułu sterującego Centralnej Magistrali. Ten przesyła postulat otwarcia centralnego zamka poprzez szynę CAN wnętrza do następujących modułów sterujących:

– moduł sterujący drzwi lewych lub przednich lewych

– moduł sterujący drzwi prawych lub przednich prawych

– moduł sterowania drzwiami z tyłu z lewej strony (N69/3)
(typ 221)

– moduł sterowania drzwiami z tyłu z prawej strony (N69/4) (typ 221)

 Szczegółowe informacje są zawarte w szczegółowym opisie działania "Centralny zamek".

----------------------------------------------------------------------------------------

Otwieranie szyb bocznych

Po wystąpieniu zderzenia szyby boczne są automatycznie otwierane o ok. s = 50 mm. Dzięki otwarciu szyb bocznych powinno zostać przyspieszone uchodzenie cząstek dymu powstałych wskutek działania pirotechnicznych środków zabezpieczających.

Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN podwozia do modułu sterującego Centralnej Magistrali. Ten przekazuje sygnał poprzez szynę CAN wnętrza do następujących modułów sterujących:

– Moduł sterujący drzwi lewych lub przednich lewych

– Moduł sterujący drzwi prawych lub przednich prawych

– Moduł sterujący drzwi tylnych lewych (typ 221)

– Moduł sterujący drzwi tylnych prawych (typ 221)

– Moduł sterujący z tyłu (N22/6) (typ 216)

 Szczegółowe informacje są zawarte w szczegółowym opisie działania "Elektryczne podnośniki szyb".

----------------------------------------------------------------------------------------

Otwieranie okna dachowego przesuwno-uchylnego (w typie 221 z kodem (414) elektryczne okno dachowe przesuwno-uchylne w wersji szklanej, w typie 216)

Po wystąpieniu zderzenia okno dachowe przesuwno-uchylne lub dach panoramiczny jest otwierany automatycznie o
ok. s = 50 mm. Dzięki otwarciu okna dachowego przesuwno-uchylnego powinno zostać przyspieszone uchodzenie cząstek dymu powstałych wskutek działania pirotechnicznych środków zabezpieczających.

Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN podwozia do modułu sterującego Centralnej Magistrali. Ten przekazuje sygnał za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego panelu obsługi w dachu.

 Szczegółowe informacje są zawarte w szczegółowym opisie działania "Okno dachowe przesuwno-uchylne (SHD)".

----------------------------------------------------------------------------------------

Wyłączenie silnika

W razie zderzenia następuje automatyczne wyłączenie silnika. Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN podwozia do modułu sterującego CDI (N3/9) (w typie 221 z silnikiem wysokoprężnym) lub do modułu sterującego ME (N3/10) (w przypadku silnika benzynowego). Ten powoduje następnie wyłączenie silnika.

Wyłączenie ogrzewania postojowego (STH)
(w przypadku kodu (228) ogrzewanie postojowe)

W razie zderzenia następuje automatyczne wyłączenie STH. Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN podwozia do modułu sterującego Centralnej Magistrali. Ten przekazuje sygnał za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego STH (A6n1) (typ 216) lub do modułu sterującego STH lub ZUH (A6n1) (typ 221), który powoduje wyłączenie STH.

 Szczegółowe informacje są zawarte w szczegółowym opisie działania "Ogrzewanie postojowe (STH)".

----------------------------------------------------------------------------------------

Automatyczne zgłoszenie alarmowe
(w przypadku kodu (359) system telefonu alarmowego TELE AID)

W razie zderzenia następuje automatyczne zgłoszenie alarmowe. Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN podwozia do modułu sterującego Centralnej Magistrali. Ten przesyła sygnał za pośrednictwem szyny CAN (CAN D) diagnostyki do modułu sterującego systemu telefonu alarmowego (N123/4), który wykonuje automatyczne zgłoszenie alarmowe.

Sygnał zderzenia jest przekazywany dodatkowo poprzez dyskretny przewód przez moduł sterujący układów zabezpieczających przed skutkami wypadków do modułu sterującego telefonu alarmowego.

 Szczegółowe informacje są zawarte w szczegółowym opisie działania "System telefonu alarmowego".